- 树莓派i2c通信C语言,基于I2C的STM32与树莓派通信
茶话股经
树莓派i2c通信C语言
传统的串口通信会丢失数据,不可靠,故采用I2C(同步串行总线)通信。树莓派上使用python脚本,后期将使用c或java重写,目前没有需求。树莓派作主机(Master),stm32作从机(Slave)。特别需要注意的是,I2C的通信虽然只需要两根线就能通信,但是需要第三根线接地GND(提供判断低电位的能力),否则不能正常识别stm32从机使用ArduinoIDE编程以下是STM32的代码:#inc
- 每日复盘分享
Collue
3-90/Day47/有效学习,从每日复盘分享开始【2021.9.4团队管理篇】开好月度启动会的方法【一】收获新知一、公司要开月度启动会的原因1、因为上月目标完成,大家的心力、体力都有些疲惫;大家的状态有所回落。然而每个月的目标又都很高,所以要开启动会议,正式宣布战役的开启,让大家进入战斗状态。2、一个公司是否有效率取决于管理者是否有效率,管理者是否有效率,取决于管理者有没有良好的工作习惯。每个月
- 善于把闪光点发扬光大
面向大海5679
一位入职场不久的年轻人明明很优秀,但却从不懂得推销自己。导致很多很好展示自己的机会就这样眼睁睁被别人捷足先登。二凤决定帮帮这位初出茅庐的小伙子,让他把自己的闪光点一一列举,并对应到平时的有关工作中去。其实,每个人都有自己的长处,也都有好的一面。每个人都有自己的优点,即每个人都有自己独特的闪光点,闪光点如种子,如果对它辛勤耕耘,总有一天会茁壮成长为参天大树。作为每一个自然人,要善于在自己身上找到闪光
- 高佣联盟是怎么赚钱的?和高佣联盟一样的平台有哪些?
氧惠评测
高佣联盟是怎么赚钱的?高佣联盟主要通过以下几种方式赚钱:推广佣金:高佣联盟与多个电商平台(如淘宝、京东、天猫等)建立合作关系。每当用户通过高佣联盟进入这些电商平台并完成购物后,高佣联盟会从电商平台上获得一定的推广佣金。这是高佣联盟最主要的盈利方式之一。推广者通过在高佣联盟平台上分享购物体验、使用心得等,引导消费者购买商品或服务。当消费者完成购买后,推广者将获得相应的佣金。商家佣金:当商家在高佣联盟
- dubbo-dubbo spi详解
代码羊羊
dubbodubbo
1.dubbospi介绍Dubbo按照SPI配置文件的用途,将spi配置文件目录分成了三类目录:META-INF/services/目录:该目录下的SPI配置文件用来兼容JDKSPIMETA-INF/dubbo/目录:该目录用于存放用户自定义SPI配置文件META-INF/dubbo/internal/目录:该目录用于存放Dubbo内部使用的SPI配置文件。然后Dubbo将SPI配置文件改成了KV
- 树莓派与stm32进行串口通信
黄昏489
stm32嵌入式硬件单片机
目前很多大学电子类的比赛中,进行通信的大部分是用到串口进行通信,因此打算出一期有关stm32与树莓派进行通信的博客,目前这是第一篇,因此这一篇博客主要简单讲讲stm32的串口通信,其中包含硬件的接线图,以及相关程序,后续有时间会继续出stm32与树莓派的串口通信,原理都是一样的。与其他博客不相同的地方在于,对于串口的解释上我不作过多解释,重点主要在于能“拿来就用”,以及我在使用stm32时候所踩过
- SPI机制详解
SPI机制名称是“服务提供接口”,网上的解释其用途主要是用于解耦,通俗讲,它的作用就是寻找接口的实现类,wq可以认为是A调用B中的一个特殊的调用方式而已,也就是说一种特殊的服务发现机制。网上有句话说的很多,它解耦解的是让接口和实现类完全分离,谁想去实现它可以去实现,我业务层一样可以无感的使用这些实现类。这个的特点就是面向接口编程,模块之间不对实现类进行硬编码。SPI用到的设计模式是桥接模式。注意它
- 2023-03-15
Nina是小可爱呢
最高级的惩罚就是沉默,最矜持的报复就是无视。少在烂事上纠缠,少为不值得的人生气,让自己活的高贵一点。学会放下才能更好的前行。这个世界看似纷繁复杂。其实本质,却还是你一个人的世界。生活是晨起暮落,日子是柴米油盐,平淡的过着,简单的活着。不喜欢给别人添麻烦,也不给自己找麻烦。风来听风雨来听雨,人生百态,随意就好,要记住语言是有力量的。
- 悍妻难当:娇娇她凶名在外(沈妮肖锋)小说免费阅读
寒风书楼
悍妻难当:娇娇她凶名在外(沈妮肖锋)小说免费阅读小说主角:沈妮肖锋简介:拳击教练的沈妮穿到八零年代睁眼干翻婆婆,暴揍小叔!打我是吧,打我娃是吧,我他娘打死你!二娃:“妈妈疯了!”大娃:“我倒希望她一直疯下去,这样我们也是有妈的孩子了。”三娃:“有糖吃!”声名大噪后沈妮一发不可收拾,一向胆小懦弱又自卑的她,不仅要分家,还算起了帐,一言不合就开干,能动手干嘛动嘴?婆婆道歉极品亲戚求原谅!啊呸,不接受!
- ensp两台路由器不同网段相互访问
在不使用路由协议情况下实现互通实验要求两台路由器不同网段访问配置命令如下ar1配置GigabitEthernet0/0/0displayintg0/0/0//查看接口mac地址IPadd192.168.1.1arpstatic192.168.2.100e0-fc8f-7f40(ar2网段,mac地址)iproute-static192.168.2.0255.255.255.0GigabitEthe
- uniapp使用uni-ui怎么修改默认的css样式比如多选框及样式覆盖小程序/安卓/ios兼容问题
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uni-appuicssscss
修改uni-ui多选框(uni-data-checkbox)的默认样式在uniapp中使用uni-ui的uni-data-checkbox组件时,可以通过以下几种方式修改其默认样式:方法一:使用深度选择器格式一:在页面的style部分使用深度选择器>>>或/deep/来穿透组件作用域:/*在普通CSS中*/>>>#rememberbox.uni-checkbox-input{border-colo
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GitBash本质上是基于MSYS2的精简版,它使用的是一个较轻量的MSYS2环境,因此它们在某种程度上是“同源”的。但是:GitBash是精简的,只提供最基础的Unix工具MSYS2是完整的,可以通过pacman安装很多包想要整合的目的是什么?如果你是想在GitBash里使用更多Linux命令(比如wget、curl、man、zip等),那GitBash本身不支持pacman包管理器,你有两个选
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你走出了属于自己的路作者/经典清秋zh图片发自App图片发自App每个人在现实的生活里都有烦心事,只是不想说出来,回忆这些年的是非恩怨过往,我似是清澈明了,一味的固执己见其实并非如我想那般能得圆满。如果说人要坚定不移的维护自己的自尊心去自圆其说的与对方争辩,只为了所谓的自尊心,赢了又如何,失去了信任,那我宁愿说一句我错了,不是将就,不是怜惜,只是想温和的方式解决问题。记得《狐妖小红娘》里,有一句台
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1、效果图2、页面代码{{str}}exportdefault{data(){return{txt:['景点','酒店','攻略','视频']}},methods:{}}.align-center{display:flex;justify-content:center;align-items:center;}
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macOS软件提示“已损坏,打不开”的解决方案在使用macOS系统时,不少用户都遇到过这样的情况:当尝试打开某个应用程序时,系统弹出提示“xxx已损坏,打不开。您应该将它移到废纸篓”,或者显示“无法打开‘xxx’,因为无法确认开发者的身份”。这其实并不是软件本身真的损坏了,而是macOS系统的权限机制和应用签名策略在起作用。本文将详细介绍如何解决这一问题。一、问题原因分析macOS为了保证系统安全
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励言赋词0160天(2016年6月20日):1、我们非常有必要断离舍:信息越来越超载,智慧越来越少;衣服越来越丰富,满足越来越少;朋友圈越来越多,连接越来越少;金钱越来越充沛,精力越来越少;你是否时常感受到,拥有越来越多,满足感却越来越少,为什么?因为心的烦躁?因为身的沉重?因为脑的杂乱?我们需要成为自己的专家!了解自己,洞察事态,驾驭先机!我们身边超载了多余的物品,怎么都丢不掉,因为“舍不得、放
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关于星返极速版邀请码2024年的最新汇总及填写步骤,由于我无法直接访问实时更新的数据库或官方公告,以下信息基于当前可获取的资料和一般经验进行总结:星返极速版邀请码最新汇总请注意:由于邀请码可能随平台政策、推广活动等因素变化,以下提供的邀请码仅供参考,具体有效性需以星返极速版官方发布的信息为准。常见邀请码:包括但不限于这些邀请码在多个渠道中被提及,但具体使用时请确认其有效性。官方渠道获取:最可靠的方
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STM32与树莓派(RaspberryPi)的通信常见方案及实现步骤:1.UART串口通信(最简单)适用场景:短距离、低速数据交换(如传感器数据、调试信息)。硬件连接:STM32引脚树莓派引脚备注TXRX(GPIO15)交叉连接RXTX(GPIO14)交叉连接GNDGND共地软件配置:STM32端(使用HAL库):UART_HandleTypeDefhuart1;huart1.Instance=U
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- 2023-08-29今天依然是不想干活的一天
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虽然已经设想好了,今天要把宣传员的一份指南搞好。但是到现在还没有开动,也不想开动。但是没关系,接受自己的这种状态。这是正常的,自己的习性和人生模式是经年累月形成的,不是一两日就可以融化改变的,能够发现已经很好了。现在,我要开始为自己做一下疗愈。工作只是修心的一个手段,是给予我修炼的机会。我要抓住机会修炼,所以不是去抗拒它,而是去接纳它,经历它,才能获得成长。这是一次给我修心的机会,这是一次给我修心
- 脚本代码:网页限制解除(改)
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修改版描述:作者@qxini通杀大部分网站,可以解除禁止复制、剪切、选择文本、右键菜单的限制。原作者cat73,因为和搜索跳转脚本冲突,遂进行了改动。源脚本有个很大的坑,应该只在有限制的网站使用,类似360doc,知乎这类,建立一个黑名单,只对黑名单上的网站使用。而不是像现在这样全网通杀。尝试着处理了下,和之前脚本变化很大,之前是白名单制度,针对哪些网站不启用,其他网站一律使用脚本,现在是黑名单制
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拼多多无门槛优惠券和超级红包领取入口,省钱购物两不误?更多的薅羊毛群,捡漏群,以及0元撸纸巾群是如何领劵,今天全部教给大家!导语:拼多多作为中国领先的社交电商平台,以超低价格和丰富的优惠券活动吸引了大量用户。本文将为您介绍拼多多无门槛优惠券的领取方式,以及超级红包的领取入口,帮助您省钱购物两不误。我们在开始讲今天的文章之前,小编想和大家分享我正在使用的副业兼职省钱app—高省,官方邀请码17171
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暗恋暂停开始恋爱(宋霜序贺庭洲)最新章节在线阅读_(暗恋暂停开始恋爱)宋霜序贺庭洲最后怎样了_宋霜序贺庭洲《暗恋暂停开始恋爱》完结版免费阅读小说名:暗恋暂停开始恋爱主角:宋霜序贺庭洲小说作者:鸟松米状态:连载中小说简介:要问什么是幸运,于她而言,哥哥就是她的幸运。八岁那年,她被遗弃在空房子里自生自灭,是哥哥把没人要的她捡了回去。从那天起,哥哥他就是她的全世界。也是她少女情怀里的一道光。要问什么是不
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一、概述状态模式(StatePattern)是一种行为型设计模式,允许对象在内部状态发生变化时改变其行为。换句话说,状态模式让对象的行为随其状态变化而变化。它的主要目的是将状态相关的行为封装到状态类中,从而避免在类中大量使用if-else或switch语句来判断不同的状态并执行相应的操作。二、状态模式的结构状态模式的核心概念在于将不同的状态抽象出来,并且将每个状态的行为封装到独立的类中。它的结构包
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UnityVR多人手术模拟恢复2:客户端移动同步问题分析与解决方案问题背景在开发基于UnityMirror网络架构的VR多人手术模拟系统时,我们遇到了一个复杂的客户端移动同步问题:主要操作者(第一个客户端):VR设备,拥有完整权限,可以控制手术工具观察者客户端(第二个及以上客户端):桌面模式,观看模式,应该能使用WASD进行移动问题现象:观察者客户端无法使用WASD移动,但鼠标视角控制正常系统架构
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湖南张家界疫情防疫工作做得怎么样?在这里,小编要告诉大家:做得非常好!来跟着小编来看看:8月1日,湘西土家族苗族自治州,一大早,阿公阿婆们便排好了队,一辈子没出过大山的他们,也自觉下了山,排着几条长长的队伍,等待着接种疫苗。物资方面,张家界也是做了充分的准备,同时也收到了社会各界的帮助!上面两张图是江苏一个小朋友,寄去的物资。可以说张家界人对此次疫情也是拼了全力,直至昨天才解封!8月25日,湖南张
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很多用户想在自己空闲的时候找一份兼职的工作来赚一些零花钱,今天小编就来介绍一下找兼职哪个app靠谱2022,以方便用户们更快的找到一款合适的找兼职工作app。用户可以根据自己的需求下载不同的兼职app,以下是最新能找靠谱兼职的app前十名。1、高省app使用【高省app】网购,更便宜更划算!高省app上每天都有大额内部优惠券,还有返利佣金,而且高省的返利佣金在全网超高的!手机应用商城搜索【高省】直
- java杨辉三角
3213213333332132
java基础
package com.algorithm;
/**
* @Description 杨辉三角
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:10:59
*/
public class YangHui {
public static void main(String[] args) {
//初始化二维数组长度
int[][] y
- 《大话重构》之大布局的辛酸历史
白糖_
重构
《大话重构》中提到“大布局你伤不起”,如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险,重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”,下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。
背景
公司专注于企业级管理产品软件,企业有大中小之分,在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
- 电驴链接在线视频播放源码
dubinwei
源码电驴播放器视频ed2k
本项目是个搜索电驴(ed2k)链接的应用,借助于磁力视频播放器(官网:
http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台),可以实现在线播放视频,也可以用迅雷或者其他下载工具下载。
项目源码:
http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。
项目源码依赖于两个库项目,库项目一链接:
http://git.oschina.
- Javascript中函数的toString()方法
周凡杨
JavaScriptjstoStringfunctionobject
简述
The toString() method returns a string representing the source code of the function.
简译之,Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。
句法
function.
- struts处理自定义异常
g21121
struts
很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况,自定义异常比较简单,只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可,运行时异常不需要捕获,继承自RuntimeException,是由容器自己抛出,例如空指针异常。
非运行时异常继承自Exception,在抛出后需要捕获,例如文件未找到异常。
此处我们用的是非运行时异常,首先定义一个异常LoginException:
/**
* 类描述:登录相
- Linux中find常见用法示例
510888780
linux
Linux中find常见用法示例
·find path -option [ -print ] [ -exec -ok command ] {} \;
find命令的参数;
- SpringMVC的各种参数绑定方式
Harry642
springMVC绑定表单
1. 基本数据类型(以int为例,其他类似):
Controller代码:
@RequestMapping("saysth.do")
public void test(int count) {
}
表单代码:
<form action="saysth.do" method="post&q
- Java 获取Oracle ROWID
aijuans
javaoracle
A ROWID is an identification tag unique for each row of an Oracle Database table. The ROWID can be thought of as a virtual column, containing the ID for each row.
The oracle.sql.ROWID class i
- java获取方法的参数名
antlove
javajdkparametermethodreflect
reflect.ClassInformationUtil.java
package reflect;
import javassist.ClassPool;
import javassist.CtClass;
import javassist.CtMethod;
import javassist.Modifier;
import javassist.bytecode.CodeAtt
- JAVA正则表达式匹配 查找 替换 提取操作
百合不是茶
java正则表达式替换提取查找
正则表达式的查找;主要是用到String类中的split();
String str;
str.split();方法中传入按照什么规则截取,返回一个String数组
常见的截取规则:
str.split("\\.")按照.来截取
str.
- Java中equals()与hashCode()方法详解
bijian1013
javasetequals()hashCode()
一.equals()方法详解
equals()方法在object类中定义如下:
public boolean equals(Object obj) {
return (this == obj);
}
很明显是对两个对象的地址值进行的比较(即比较引用是否相同)。但是我们知道,String 、Math、I
- 精通Oracle10编程SQL(4)使用SQL语句
bijian1013
oracle数据库plsql
--工资级别表
create table SALGRADE
(
GRADE NUMBER(10),
LOSAL NUMBER(10,2),
HISAL NUMBER(10,2)
)
insert into SALGRADE values(1,0,100);
insert into SALGRADE values(2,100,200);
inser
- 【Nginx二】Nginx作为静态文件HTTP服务器
bit1129
HTTP服务器
Nginx作为静态文件HTTP服务器
在本地系统中创建/data/www目录,存放html文件(包括index.html)
创建/data/images目录,存放imags图片
在主配置文件中添加http指令
http {
server {
listen 80;
server_name
- kafka获得最新partition offset
blackproof
kafkapartitionoffset最新
kafka获得partition下标,需要用到kafka的simpleconsumer
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.
- centos 7安装docker两种方式
ronin47
第一种是采用yum 方式
yum install -y docker
 
- java-60-在O(1)时间删除链表结点
bylijinnan
java
public class DeleteNode_O1_Time {
/**
* Q 60 在O(1)时间删除链表结点
* 给定链表的头指针和一个结点指针(!!),在O(1)时间删除该结点
*
* Assume the list is:
* head->...->nodeToDelete->mNode->nNode->..
- nginx利用proxy_cache来缓存文件
cfyme
cache
user zhangy users;
worker_processes 10;
error_log /var/vlogs/nginx_error.log crit;
pid /var/vlogs/nginx.pid;
#Specifies the value for ma
- [JWFD开源工作流]JWFD嵌入式语法分析器负号的使用问题
comsci
嵌入式
假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式,直接在方程式之前添加负号是不正确的,而必须这样做:
string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))"
定义一个0整数c,然后用这个整数c去
- 如何集成支付宝官方文档
dai_lm
android
官方文档下载地址
https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2012120700377310&tabId=4#ps-tabinfo-hash
集成的必要条件
1. 需要有自己的Server接收支付宝的消息
2. 需要先制作app,然后提交支付宝审核,通过后才能集成
调试的时候估计会真的扣款,请注意
- 应该在什么时候使用Hadoop
datamachine
hadoop
原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-301743-id-3925358.html
存档,某些观点与我不谋而合,过度技术化不可取,且hadoop并非万能。
--------------------------------------------万能的分割线--------------------------------
有人问我,“你在大数据和Hado
- 在GridView中对于有外键的字段使用关联模型进行搜索和排序
dcj3sjt126com
yii
在GridView中使用关联模型进行搜索和排序
首先我们有两个模型它们直接有关联:
class Author extends CActiveRecord {
...
}
class Post extends CActiveRecord {
...
function relations() {
return array(
'
- 使用NSString 的格式化大全
dcj3sjt126com
Objective-C
格式定义The format specifiers supported by the NSString formatting methods and CFString formatting functions follow the IEEE printf specification; the specifiers are summarized in Table 1. Note that you c
- 使用activeX插件对象object滚动有重影
蕃薯耀
activeX插件滚动有重影
使用activeX插件对象object滚动有重影 <object style="width:0;" id="abc" classid="CLSID:D3E3970F-2927-9680-BBB4-5D0889909DF6" codebase="activex/OAX339.CAB#
- SpringMVC4零配置
hanqunfeng
springmvc4
基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式,实现零xml配置,弄了个小demo,供交流讨论。
项目说明如下:
1.db.sql是项目中用到的表,数据库使用的是oracle11g
2.该项目使用mvn进行管理,私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar,就是oracle的驱动;
3.默认项目为零配置启动,如果需要更改启动方式,请
- 《开源框架那点事儿16》:缓存相关代码的演变
j2eetop
开源框架
问题引入
上次我参与某个大型项目的优化工作,由于系统要求有比较高的TPS,因此就免不了要使用缓冲。
该项目中用的缓冲比较多,有MemCache,有Redis,有的还需要提供二级缓冲,也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。
当然去看相关实现代代码的时候,大致是下面的样子。
[java]
view plain
copy
print
?
public vo
- AngularJS浅析
kvhur
JavaScript
概念
AngularJS is a structural framework for dynamic web apps.
了解更多详情请见原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5726.htm
Directive
扩展html,给html添加声明语句,以便实现自己的需求。对于页面中html元素以ng为前缀的属性名称,ng是angular的命名空间
- 架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱
nannan408
split
1.前言.
jdk1.6的lang包的split方法是有bug的,它不能有效识别A.b.c这种类型,导致截取长度始终是0.而对于其他字符,则无此问题.不知道官方有没有修复这个bug.
2.代码
String[] paths = "object.object2.prop11".split("'");
System.ou
- 如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描
quentinXXZ
mongodb
本文链接:
http://quentinXXZ.iteye.com/blog/2149440
一、正常情况下,不应该有这种需求
首先,大家应该有个概念,标题中的这个问题,在大多情况下是一个伪命题,不应该被提出来。要知道,对于一般较大数据量的数据库,全表查询,这种操作一般情况下是不应该出现的,在做正常查询的时候,如果是范围查询,你至少应该要加上limit。
说一下,
- C语言算法之水仙花数
qiufeihu
c算法
/**
* 水仙花数
*/
#include <stdio.h>
#define N 10
int main()
{
int x,y,z;
for(x=1;x<=N;x++)
for(y=0;y<=N;y++)
for(z=0;z<=N;z++)
if(x*100+y*10+z == x*x*x
- JSP指令
wyzuomumu
jsp
jsp指令的一般语法格式: <%@ 指令名 属性 =”值 ” %>
常用的三种指令: page,include,taglib
page指令语法形式: <%@ page 属性 1=”值 1” 属性 2=”值 2”%>
include指令语法形式: <%@include file=”relative url”%> (jsp可以通过 include