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百度
继在前装量产领域“破圈”之后,禾赛率先将ADAS半固态激光雷达大规模应用部署在Robotaxi上面。近日,在武汉大街小巷穿梭着的数百辆百度萝卜快跑无人驾驶出租车,让自动驾驶再度火出圈。据了解,此次在武汉投入运营的无人驾驶车辆采用了百度Apollo第五代自动驾驶系统解决方案,搭载了禾赛Pandar系列高性能激光雷达作为感知主雷达。而今年,更安全、体验更舒适的第六代百度Apollo无人车也将陆续投放市
- 手把手教你学Simulink——基于Simulink的萤火虫算法路径规划仿真建模示例
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块元素基础属性讲解元素是个有故事的元素,这个元素很早就出现在html超文本标记语言中,它设计之初就是为了解决网页页面布局的需求。但是遗憾的是它出生后一直怀才不遇。在我还上初中的时候,智能手机还没有出现,更没有平板电脑等移动设备。上网是通过摆在桌子上的计算机来完成的。那时,大街小巷上有好多网吧。那时,马云刚刚辞去工作准备创业。那时,发送邮件的操作都会出现在计算机课程中。那时,对页面还没有现在的跨平台
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- html程序国庆节祝福,2019国庆节祝福语送给朋友微信
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html程序国庆节祝福
1.十月金秋来到,百花吐芳争艳。红旗迎风飞舞,人人绽开笑颜。歌声飘扬天外,舞步随处翩跹。国庆佳节来到,思念只增不减。愿你快乐无限,生活幸福平安!2.十月里的第一天,让好运第一个找你。但愿,我是第一个问候你的人。用十足的真诚祝福你,愿你魅力十足,生活十全十美,过一个快乐的国庆节。3.十月天高云淡,秋日阳光灿烂,喜庆枫叶红遍,千山层林尽染。大街小巷快乐弥漫,东南西北烟火璀璨,国庆佳节绽放笑颜,衷心祝您
- 新能源汽车能量管理:开启绿色出行新动力
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新能源汽车:绿色出行的新选择在环保意识日益增强和能源问题愈发突出的今天,新能源汽车逐渐成为了人们绿色出行的新宠。从大街小巷穿梭的纯电动车,到偶尔可见的氢燃料电池车,新能源汽车正以迅猛之势走进我们的生活。与传统燃油车相比,新能源汽车在环保方面优势明显。传统燃油车尾气中含有大量一氧化碳、碳氢化合物、氮氧化物和颗粒物等污染物,是城市空气污染的主要来源之一。而新能源汽车,尤其是纯电动汽车,在运行过程中几乎
- 美国萤火虫公司「蓝色幽灵号」月球着陆器成功着陆月球,成为首家成功登月的商业公司,有哪些意义?
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美国萤火虫公司(FireflyAerospace)的「蓝色幽灵号」月球着陆器于2025年3月2日成功着陆月球危海盆地(MareCrisium),成为全球首家实现“完全成功月球着陆”的商业公司。这一事件不仅标志着商业航天技术的突破,更对深空探索、国际合作和未来月球经济产生了深远影响。以下是其核心意义:一、商业航天的里程碑:从“政府主导”到“市场驱动”首次验证商业公司独立探月能力萤火虫公司打破了传统国
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点击关注上方“知了小巷”,设为“置顶或星标”,第一时间送达干货。1.描述一下Hive动态分区和分桶使用场景和使用方法分区按照数据表的某列或某些列分为多个分区,分区从形式上可以理解为文件夹,比如我们要收集某个大型网站的日志数据,一个网站每天的日志数据存在同一张表上,由于每天会生成大量的日志,导致数据表的内容巨大,在查询时进行全表扫描耗费的资源非常多。那其实这个情况下,我们可以按照日期对数据表进行分区
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- 如何用一分钟画出生日蛋糕【Python】
时光-小巷
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看到网上有很多用Python画蛋糕的代码,但觉得它们执行效率比较低,代码重复率也比较高,所以对代码做了很多改动,不过蛋糕样式跟网上是一样的。运行效果的视频可以去b站观看,id也是“时光-小巷”,以后也会在CSDN发实用项目的代码,喜欢的小伙伴们可以关注一下~一、最终效果图二、代码importturtleast#导入turtle内置模块,t变成turtle的别名importmathasm#移动海龟的
- 年的味道~
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小时候,最期盼过年,一想到过年有压岁钱拿、有新衣服穿、不用上学还有好东西吃,就兴奋不已。可是不知道从什么时候开始,很多人那种儿时满怀期待过年的感觉没有了,对年的期盼也越来越少。现在物质极大丰富,以前过年才有的丰盛年夜饭,现在几乎已成家常便饭,对过年有好东西吃的期盼没了。现在网络购物发达,服装店也遍布大街小巷,随时都可以添置新衣服,而不必非要等到过年,儿时那种大年初一从头新到脚的仪式感没有了。放鞭炮
- 元宵节,再见
牛来牛去_2165
元宵节,没有吃到元宵,只吃了一大桌酒菜。是公司聚餐,把大家伙围拢到一起,搞了几个节目,自娱自乐了一番。早起的鞭炮声,还有空气中飘荡的烟雾,预示着今天是个节日。其余的,并没有什么特殊的情怀。记得,小时候,大街上,小巷子,到处都是锣鼓喧天,热闹非凡。这样热闹的场面,也只有元宵节会有。有舞狮,有武术,样式繁多,看的人们眼花缭乱。街上人头攒动,挤扛不动,夹杂在人群中央,感觉到前所未有的安全感,贼好看。如今
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国庆之后,天一下子就将自己当成了顽皮的小孩子。先是嘻哈了两天,之后是阴阴瑟瑟,让人有穿风衣的感觉。而这几天更是,忽阴忽晴,还偷下了一场贼骨头雨。但这并不妨碍桂香来袭的架势。似乎是一场夜袭,大街小巷,弥漫起了浓浓的香气。先是单位,后是路上,再接着是小区,再接着是走到哪香到哪,让人不禁去想到底有多少株桂树根植在这个城市里。树是相识的树,花却是新面孔。真是枝繁叶茂啊!星星点点,挨挨挤挤,每一片叶间,或浅
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作者,摘录者:若水君之图片发自App作者开篇语:近期一直在看《大冈忠相断案故事》。大冈忠相缜密的思维,破解的奇案令我深深折服。今天要讲的故事,与大冈和他的直系领导——德川吉宗有关。德川吉宗是德川家康的嫡孙,也是一位德高望重的幕府将军。那么,究竟是什么事情让大冈决定要在幕府将军面前自己判自己死刑呢?我们来欣赏今天的故事:法官判自己死刑在江户,人人都确信大冈是最仁慈、正直、秉公办案的法官。无论大街小巷
- 2022-01-07
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萤火虫实践队寒调实践活动圆满成功(通讯员钱逾2022-01-07)2022年1月7日,湖北师范大学萤火虫实践队寒调活动接近尾声。为了探究‘双减政策’教育背景下,师生,家长面临的新挑战背后的真实情况,以及适应双减政策的解决办法,湖北师范大学萤火虫实践队对问卷与访谈的数据进行了专业的分析,并召开线上会议就寒调心得与寒调研究报告撰写的具体要求以及注意事项进行了指导、交流与分享。上午九点半,实践队全体队员
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- 我在春夜里欢喜2022-04-29
阿珍小鱼
我在春夜里欢喜张宇春夜很静,路的灯光将我走的路照得很明亮,街灯虽未引起我的留意,可那灯旁的树却分外惹人的眼,脆亮脆亮的叶子静静地在那儿一动不动,青色的果子一串又一串地和树枝平行并列,我就在这晚春的静夜里走着。夜总给人一种神秘感,无论是天上闪着的星星,还是地上从一栋栋楼宇里闪出的灯火,都让人浮想联篇。昨天下了一点儿雨,虽然有些凉意,却也正正好。我就走在这春天的夜里,轻轻地走在街的小巷,路边的小青杏在
- 《温儒敏谈读书》读书札记七
一路菲芳
20210817读书打卡第7天:【书目】《温儒敏谈读书》【内容】和中学生谈读书【用时】20分钟【摘录】:读书为了什么?一是为了考试。二是为了具备阅读的能力,是为了谋生。第三个目的:养性,即练脑、磨性子、涵养性情。第四种回答,更高远的目标:为中华之崛起而读书,为中国人民的富强幸福而读书。我主张四个目标要同时兼顾,除了为考试、为谋职而读书,还需要适当考虑“读书养性”,甚至“为中华崛起”而读书这两个目标
- 城
佛系布朗熊
没有星光的夜晚,小城和父母在街上散步。霓虹灯闪烁在大街小巷,这座城才有了点夜晚应有的模样。虽然一点照亮一方,可它们连成一片时,整个世界就被照亮了。它们是夜的守护者,就像这座城之于我们。十几年前,好像也是这样一个夜晚,小小城总是跟在父母身后,走遍这座城的大街小巷。单纯的大大的眼睛总是一闪一闪的,捕捉着这座城最美的夜晚。而此时,仍旧是同一个街道,同一个巷口,他的眼睛却渐渐黯淡下来,失去了原有的光泽,眼
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古城时间:2019-07-0115:59:39短文学:曾祥国残红编辑荐:我登上城楼,一览这城的所有景色,当然有的是看不到的,那是我想象的。至今这座城仍保留着传统的文化,古朴民俗,能时刻让人体味到古城的闲适与温情。天青色的烟雨飘洒在绿瓦小巷,长街城墙,渡口亭台,我执一柄油纸伞,从城东走到城南,从城里走到城外。雨后薄雾下的古城,宛如海上楼阁,进入其中,犹如进入仙境,我则是这的主人。古老的小城,连青石铺
- 权倾天下,仍护不得你一人周全
柠萌不是檬
序章这世间,多少痴情郎,春去秋来,只为等她。这世间,又有多少专情女,暮去朝来颜色故,从豆蔻年华,等他到徐娘半老。一人之下,万人之上。千百年来,多少帝王,只为一个她,便倾尽这天下,放下江山社稷。权倾天下又怎样?夺得帝位又怎样?仍护不得你一人周全。这世间儿女情长,怎一个情字了得!?一美好的相遇初次相遇,江南烟雨小巷。你步履缓缓,入我眼帘。窈窕淑女,你令我一见倾心。这一别,便是几月之久,甚是想念。再次相
- 随想
不爱猫咪最怕小狗
今天陪老爸看了一集电视剧,其中有一段剧情很是吸引我,讲述的是:有一个大户人家的老太爷将要过八十五岁的寿辰,他拒绝了孙子为他大办一场的请求,决定按他的意愿来。他首先上孙儿按照他的意思在他寿辰那一天将手里所拥有的欠条全部当场烧掉,其次是要了二十万两银子,全由自己支配。他对孙儿说自己想要做三天的活神仙,让家人不要打扰他。于是在他寿辰的前两天他带着自己的重孙及一名仆人,转遍了他生活的城市的大街小巷,如遇到
- 婚前出轨,对不起的人是谁
家家有999本难念的经
我们又走到了一起,我们牵着手走过大街小巷,我们在电影院拥抱,在马路上追逐。在追逐中我差点撞到行人,他冲过来赶紧道歉。行人说:“没关系,小伙子你要看好你的女朋友啊,这样子很危险。”他赶紧点点头,牵着我走开了。我心里的那句“我们不是男女朋友”,始终没有说出口。我们一起回到他住的地方,我躺在沙发上看着电视说:“宝贝,我的肩膀好酸哦。”他慢慢走过来给我按摩,他温柔的在我耳边问:“力度会不会太大?”我闭上眼
- 茫茫
如是闻如是空
他,打着赤脚,独自游荡在这荒凉而又寂寥的古巷。雨丝、风片,落寞而又仓惶。一步,两步,脚掌拍打着路面的青石,和着雨声,随风飘荡在这曲曲弯弯的老巷。像是踏入了时间的长廊,扣开了尘封已久的过往。深掩的重门,斑驳的苔墙,岁月的缝隙中,埋葬着多少,年少时的疏狂。也似这风声的哀响,细雨的惆怅,穿过这幽长幽长的小巷,一袭长装,一幅背囊,于那清澈的眸中,留下一抹哀伤,向着远方,散了一段梦一样的时光!哦!那个曾经稚
- 我在远方,而你在哪儿呢
dearjian
晚饭后纳凉星夜下/萤火虫微风弯月牙/大人聊听不懂的话/鬼怪都躲在床底下/我们就一天天长大/记忆里有雨不停下/蝉鸣中闷完了暑假/新学年又该剪头发……这是由唐映枫作词,刘昊霖作曲并演唱的一首歌。歌词很有画面感,一下子就把人拉回到了童年。头一次是听汪峰在歌手上唱的,很喜欢,再次听到,是任素汐在幻乐之城的演绎。原本就勾人回忆的歌词,在悲情故事的背景下,任素汐动情的带着哭腔唱出来,让泪点极高的我,也几近落泪
- 不负韶华,不负情深(短篇小说)
肥猫想吃鱼
1凌晨,我接到一个电话,“姐,你快过来,我看到你男朋友搂着别的女人在小巷子里接吻。”是我表妹打来的。我听后脑袋懵了,一片空白,心跳都漏了半拍,因为我从来没有想过他会出轨。而且他跟我说的是,他这几天是有事要出差。所以不是出差吗?是跟别的女人约会去了是吗?我努力装作平静,尽力表现的态度正常,成年人模样,“好,我知道了,太晚了,我不过去了,你拍个照片给我就行,我看看是不是他,可能你看错了也说不准。”很快
- jsonp 常用util方法
hw1287789687
jsonpjsonp常用方法jsonp callback
jsonp 常用java方法
(1)以jsonp的形式返回:函数名(json字符串)
/***
* 用于jsonp调用
* @param map : 用于构造json数据
* @param callback : 回调的javascript方法名
* @param filters : <code>SimpleBeanPropertyFilter theFilt
- 多线程场景
alafqq
多线程
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能不能简单描述一下你在java web开发中需要用到多线程编程的场景?0
对多线程有些了解,但是不太清楚具体的应用场景,能简单说一下你遇到的多线程编程的场景吗?
Java多线程
2012年11月23日 15:41 Young9007 Young9007
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最典型的如:
1、
- Maven学习——修改Maven的本地仓库路径
Kai_Ge
maven
安装Maven后我们会在用户目录下发现.m2 文件夹。默认情况下,该文件夹下放置了Maven本地仓库.m2/repository。所有的Maven构件(artifact)都被存储到该仓库中,以方便重用。但是windows用户的操作系统都安装在C盘,把Maven仓库放到C盘是很危险的,为此我们需要修改Maven的本地仓库路径。
- placeholder的浏览器兼容
120153216
placeholder
【前言】
自从html5引入placeholder后,问题就来了,
不支持html5的浏览器也先有这样的效果,
各种兼容,之前考虑,今天测试人员逮住不放,
想了个解决办法,看样子还行,记录一下。
【原理】
不使用placeholder,而是模拟placeholder的效果,
大概就是用focus和focusout效果。
【代码】
<scrip
- debian_用iso文件创建本地apt源
2002wmj
Debian
1.将N个debian-506-amd64-DVD-N.iso存放于本地或其他媒介内,本例是放在本机/iso/目录下
2.创建N个挂载点目录
如下:
debian:~#mkdir –r /media/dvd1
debian:~#mkdir –r /media/dvd2
debian:~#mkdir –r /media/dvd3
….
debian:~#mkdir –r /media
- SQLSERVER耗时最长的SQL
357029540
SQL Server
对于DBA来说,经常要知道存储过程的某些信息:
1. 执行了多少次
2. 执行的执行计划如何
3. 执行的平均读写如何
4. 执行平均需要多少时间
列名 &
- com/genuitec/eclipse/j2eedt/core/J2EEProjectUtil
7454103
eclipse
今天eclipse突然报了com/genuitec/eclipse/j2eedt/core/J2EEProjectUtil 错误,并且工程文件打不开了,在网上找了一下资料,然后按照方法操作了一遍,好了,解决方法如下:
错误提示信息:
An error has occurred.See error log for more details.
Reason:
com/genuitec/
- 用正则删除文本中的html标签
adminjun
javahtml正则表达式去掉html标签
使用文本编辑器录入文章存入数据中的文本是HTML标签格式,由于业务需要对HTML标签进行去除只保留纯净的文本内容,于是乎Java实现自动过滤。
如下:
public static String Html2Text(String inputString) {
String htmlStr = inputString; // 含html标签的字符串
String textSt
- 嵌入式系统设计中常用总线和接口
aijuans
linux 基础
嵌入式系统设计中常用总线和接口
任何一个微处理器都要与一定数量的部件和外围设备连接,但如果将各部件和每一种外围设备都分别用一组线路与CPU直接连接,那么连线
- Java函数调用方式——按值传递
ayaoxinchao
java按值传递对象基础数据类型
Java使用按值传递的函数调用方式,这往往使我感到迷惑。因为在基础数据类型和对象的传递上,我就会纠结于到底是按值传递,还是按引用传递。其实经过学习,Java在任何地方,都一直发挥着按值传递的本色。
首先,让我们看一看基础数据类型是如何按值传递的。
public static void main(String[] args) {
int a = 2;
- ios音量线性下降
bewithme
ios音量
直接上代码吧
//second 几秒内下降为0
- (void)reduceVolume:(int)second {
KGVoicePlayer *player = [KGVoicePlayer defaultPlayer];
if (!_flag) {
_tempVolume = player.volume;
- 与其怨它不如爱它
bijian1013
选择理想职业规划
抱怨工作是年轻人的常态,但爱工作才是积极的心态,与其怨它不如爱它。
一般来说,在公司干了一两年后,不少年轻人容易产生怨言,除了具体的埋怨公司“扭门”,埋怨上司无能以外,也有许多人是因为根本不爱自已的那份工作,工作完全成了谋生的手段,跟自已的性格、专业、爱好都相差甚远。
- 一边时间不够用一边浪费时间
bingyingao
工作时间浪费
一方面感觉时间严重不够用,另一方面又在不停的浪费时间。
每一个周末,晚上熬夜看电影到凌晨一点,早上起不来一直睡到10点钟,10点钟起床,吃饭后玩手机到下午一点。
精神还是很差,下午像一直野鬼在城市里晃荡。
为何不尝试晚上10点钟就睡,早上7点就起,时间完全是一样的,把看电影的时间换到早上,精神好,气色好,一天好状态。
控制让自己周末早睡早起,你就成功了一半。
有多少个工作
- 【Scala八】Scala核心二:隐式转换
bit1129
scala
Implicits work like this: if you call a method on a Scala object, and the Scala compiler does not see a definition for that method in the class definition for that object, the compiler will try to con
- sudoku slover in Haskell (2)
bookjovi
haskellsudoku
继续精简haskell版的sudoku程序,稍微改了一下,这次用了8行,同时性能也提高了很多,对每个空格的所有解不是通过尝试算出来的,而是直接得出。
board = [0,3,4,1,7,0,5,0,0,
0,6,0,0,0,8,3,0,1,
7,0,0,3,0,0,0,0,6,
5,0,0,6,4,0,8,0,7,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashSet和LinkedHashSet
BrokenDreams
linkedhashset
本篇总结一下两个常用的集合类HashSet和LinkedHashSet。
它们都实现了相同接口java.util.Set。Set表示一种元素无序且不可重复的集合;之前总结过的java.util.List表示一种元素可重复且有序
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-备忘录模式-Memento
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
/*
* 备忘录模式的功能是,在不破坏封装性的前提下,捕获一个对象的内部状态,并在对象之外保存这个状态,为以后的状态恢复作“备忘”
- 《RAW格式照片处理专业技法》笔记
cherishLC
PS
注意,这不是教程!仅记录楼主之前不太了解的
一、色彩(空间)管理
作者建议采用ProRGB(色域最广),但camera raw中设为ProRGB,而PS中则在ProRGB的基础上,将gamma值设为了1.8(更符合人眼)
注意:bridge、camera raw怎么设置显示、输出的颜色都是正确的(会读取文件内的颜色配置文件),但用PS输出jpg文件时,必须先用Edit->conv
- 使用 Git 下载 Spring 源码 编译 for Eclipse
crabdave
eclipse
使用 Git 下载 Spring 源码 编译 for Eclipse
1、安装gradle,下载 http://www.gradle.org/downloads
配置环境变量GRADLE_HOME,配置PATH %GRADLE_HOME%/bin,cmd,gradle -v
2、spring4 用jdk8 下载 https://jdk8.java.
- mysql连接拒绝问题
daizj
mysql登录权限
mysql中在其它机器连接mysql服务器时报错问题汇总
一、[running]
[email protected]:~$mysql -uroot -h 192.168.9.108 -p //带-p参数,在下一步进行密码输入
Enter password: //无字符串输入
ERROR 1045 (28000): Access
- Google Chrome 为何打压 H.264
dsjt
applehtml5chromeGoogle
Google 今天在 Chromium 官方博客宣布由于 H.264 编解码器并非开放标准,Chrome 将在几个月后正式停止对 H.264 视频解码的支持,全面采用开放的 WebM 和 Theora 格式。
Google 在博客上表示,自从 WebM 视频编解码器推出以后,在性能、厂商支持以及独立性方面已经取得了很大的进步,为了与 Chromium 现有支持的編解码器保持一致,Chrome
- yii 获取控制器名 和方法名
dcj3sjt126com
yiiframework
1. 获取控制器名
在控制器中获取控制器名: $name = $this->getId();
在视图中获取控制器名: $name = Yii::app()->controller->id;
2. 获取动作名
在控制器beforeAction()回调函数中获取动作名: $name =
- Android知识总结(二)
come_for_dream
android
明天要考试了,速速总结如下
1、Activity的启动模式
standard:每次调用Activity的时候都创建一个(可以有多个相同的实例,也允许多个相同Activity叠加。)
singleTop:可以有多个实例,但是不允许多个相同Activity叠加。即,如果Ac
- 高洛峰收徒第二期:寻找未来的“技术大牛” ——折腾一年,奖励20万元
gcq511120594
工作项目管理
高洛峰,兄弟连IT教育合伙人、猿代码创始人、PHP培训第一人、《细说PHP》作者、软件开发工程师、《IT峰播》主创人、PHP讲师的鼻祖!
首期现在的进程刚刚过半,徒弟们真的很棒,人品都没的说,团结互助,学习刻苦,工作认真积极,灵活上进。我几乎会把他们全部留下来,现在已有一多半安排了实际的工作,并取得了很好的成绩。等他们出徒之日,凭他们的能力一定能够拿到高薪,而且我还承诺过一个徒弟,当他拿到大学毕
- linux expect
heipark
expect
1. 创建、编辑文件go.sh
#!/usr/bin/expect
spawn sudo su admin
expect "*password*" { send "13456\r\n" }
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chmod u+x go.sh 3.
- Spring4.1新特性——静态资源处理增强
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目录
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- idea ubuntuxia 乱码
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1.首先需要在windows字体目录下或者其它地方找到simsun.ttf 这个 字体文件。
2.在ubuntu 下可以执行下面操作安装该字体:
sudo mkdir /usr/share/fonts/truetype/simsun
sudo cp simsun.ttf /usr/share/fonts/truetype/simsun
fc-cache -f -v
- 改良程序的11技巧
pda158
技巧
有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点,程序你只写一次,但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时,你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时,他必须阅读你的代码。因此,在编写时多花一点时间,你会在阅读它时节省大量的时间。
让我们看一些基本的编程技巧:
尽量保持方法简短
永远永远不要把同一个变量用于多个不同的
- 300个涵盖IT各方面的免费资源(下)——工作与学习篇
shoothao
创业免费资源学习课程远程工作
工作与生产效率:
A. 背景声音
Noisli:背景噪音与颜色生成器。
Noizio:环境声均衡器。
Defonic:世界上任何的声响都可混合成美丽的旋律。
Designers.mx:设计者为设计者所准备的播放列表。
Coffitivity:这里的声音就像咖啡馆里放的一样。
B. 避免注意力分散
Self Co
- 深入浅出RPC
uule
rpc
深入浅出RPC-浅出篇
深入浅出RPC-深入篇
RPC
Remote Procedure Call Protocol
远程过程调用协议
它是一种通过网络从远程计算机程序上请求服务,而不需要了解底层网络技术的协议。RPC协议假定某些传输协议的存在,如TCP或UDP,为通信程序之间携带信息数据。在OSI网络通信模型中,RPC跨越了传输层和应用层。RPC使得开发