Ubuntu搭建树莓派pico RP2040开发环境

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以前的文章

树莓派pico与RP2040学习（第一篇）

前言

本文旨在简述如何基于Ubuntu系统搭建树莓派pico开发环境。

所用系统

第一章 下载安装开发环境

为了简化步骤，官方提供了脚本文件，打开命令行窗口，输入以下命令：

wget https://raw.githubusercontent.com/raspberrypi/pico-setup/master/pico_setup.sh

如果提示没有wget，请输入以下命令：

sudo apt install wget

如果一切顺利，您可以在文件夹中看到一个名为pico_setup.sh文件。下面需要赋予该文件以执行权限。

chmod +x pico_setup.sh

在执行该文件前，我建议您先对该文件进行一些修改。

先进入root，以便编辑该文件；

sudo su

gedit pico_setup.sh

打开文件后您将看到许多命令，等会儿执行该文件时将自动执行这些命令。先看到最后几行，建议您注释掉149行到154行，以及163行到164行。因为我在安装过程发现，这几行代码会报错，出现报错后面的命令就不会执行了。注释掉的这几行命令，前面的是下载vs code以及一些插件，后面的是对树莓派的设置，我们使用CLion开发，注释掉并不会影响的。

请使用#进行注释，效果如下图所示。

现在我们可以开始运行该文件了。

./pico_setup.sh

运行结束后将看到一个名为pico的文件夹，打开后如图所示。

如果您仔细对比，会发现您下载的pico文件夹与我的有些不同，缺少了pico-project-generator文件夹；我们现在来下载这个文件夹。

cd pico

git clone https://github.com/raspberrypi/pico-project-generator.git

echo "export PICO_SDK_PATH=这里填pico-sdk文件夹的路径" >> .bashrc

pico-sdk文件夹在刚刚下载的pico文件夹里,路径实例：

echo "export PICO_SDK_PATH=/home/cunjiang/Raspberry/pico/pico-sdk" >> .bashrc

现在，我们只需要下载CLion，开发环境就基本搭建好啦。

点击以下链接前往下载CLion。

下载链接

建议使用Toolbox App进行下载。

第二章 构建并运行一个简单的应用

进入第一章中下载的pico-project-generator文件夹，在该文件夹中打开命令行窗口，输入：

./pico_project.py --gui

第一行，Project Name是项目名称，Location是项目的存储路径；再往下，可以勾选自己所需的库以及其他设置。这里我不勾选，保持默认。

点击OK开始构建，出现以下提示即表示完成。

查看刚刚构建的文件夹，我们发现图标右下角有个锁。

进入管理员权限并修改权限：

sudo su	

chmod -R 777 myTest/

此时打开CLion，打开项目文件夹：

点击右上角的锤子，可以尝试构建，如上图所示。

现在，我们来生成一个可以下载到芯片上的二进制文件。在CLion左下角的图标中找到终端,进入管理员权限，进入build文件夹并进行`make’.

sudo su

cd build/

make -j12

make -j12中，make是要生成二进制文件，后面的j12是多个编译器同时工作，不加-j12其实也不影响，可以自己根据实际情况更改，可以更改为-j10``-j8等。编译完如下图所示。

现在我们可以在文件夹中看到二进制文件。

我们可以在第一章中下载的pico文件夹中找到一个示例，并将该示例复制过来：

/**
 * Copyright (c) 2020 Raspberry Pi (Trading) Ltd.
 *
 * SPDX-License-Identifier: BSD-3-Clause
 */

#include "pico/stdlib.h"

int main() {
#ifndef PICO_DEFAULT_LED_PIN
#warning blink example requires a board with a regular LED
#else
    const uint LED_PIN = PICO_DEFAULT_LED_PIN;
    gpio_init(LED_PIN);
    gpio_set_dir(LED_PIN, GPIO_OUT);
    while (true) {
        gpio_put(LED_PIN, 1);
        sleep_ms(250);
        gpio_put(LED_PIN, 0);
        sleep_ms(250);
    }
#endif
}

按照上面的方法进行编译。

现在进行最后一步，将二进制文件下载到芯片。

拿出树莓派pico，按住板子上的按键，用USB线与电脑连接，会看到有一个新的文件夹。

将刚刚生成的二进制文件拖进这个文件夹，这个文件夹会自动消失，此时将看到板子上的LED灯闪烁。