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基于强化学习PPO(Proximal Policy Optimization)算法的无人机姿态控制系统

目录

一、理论基础

二、核心程序

三、仿真测试结果

一、理论基础

基于强化学习PPO算法的无人机姿态控制系统，该系统的基本结构如下图所示：

基于强化学习PPO(Proximal Policy Optimization)算法的无人机姿态控制系统_第1张图片

 

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