ISR处理时间为什么不能太长？

姓名：宋子璇

学号：16020199060

转载自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/21704605

【嵌牛导读】：ISR处理时间太长的弊端

【嵌牛鼻子】：ISR

【嵌牛提问】：ISR处理时间为什么不能太长？

【嵌牛正文】：

我们都知道中断都具有自己的优先级，在STM32中，ST提供的库函数就可以通过软件的方式更改各个中断的优先级。高优先级的中断能抢占低优先级的ISR（中断服务例程）的执行，同等级的中断或者更低等级的中断只能在该中断执行之后再执行。

根据以上的解释可以看出，ISR时间太久。

1、可能引起低优先级的中断丢失。

当在ISR运行期间，低优先级的中断进入量大于一次，则会引发中断丢失。考虑这样一个情景，如果一个高优先级持续了1s，而按键的优先级低于该中断，则在这一秒钟无论按了多少次按钮，即使ISR运行结束，也最多只会执行一次按键ISR。

2、中断延时

同样若高优先级ISR运行时，有其他低优先级中断发生，则低优先级的中断只会在高优先级ISR执行完之后再开始执行。导致中断的不可预测的延时。

为了解决这个问题，可以做如下的改进

将一个ISR（中断服务例程）分割为两个部分一部分运行在ISR中，另一部分运行在任务代码中。运行在ISR中这部分代码主要处理给出中断的设备，并将服务请求送到对应的任务，让其余部分的代码在任务中执行。

这样做有2个原因。

1、可以减少ISR的处理时间。

2、在实际使用单片机的过程中，虽然使用了中断，但其并没有非常高的优先级。例如，针对按键的处理，人的反应是比较有限的，有些按键事件只需要在比较长的时间内做出反应就可以了，并不需要即时反应出来，此时中断只起到一个获取按键事件的作用，对于按键的处理可以放到任务中来处理。