Ubuntu18.04安装ROS问题总结

sudo rosdep init

1. 执行到这一步时报错：

ERROR: cannot download default sources list from:

https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list

Website may be down.

解决办法：

如果提示的是 ERROR: unable to process source  https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/xxxxx  之类的错误，同时保证自己机器可以上百度的前提下，此时可能是因为raw.githubusercontent.com网站被墙了。

解决办法是修改hosts文件，添加这个网站的ip地址

#打开hosts文件

sudo gedit /etc/hosts

#在文件末尾添加

151.101.84.133  raw.githubusercontent.com

#保存后退出再尝试

2.安装anaconda后roscore报错

Command 'roscore' not found, but can be installed with:

以前运行正常,突然报错,roscore ,roslaunch 都不能用  解决办法之一, 

       有可能是环境变量所致, 只需

source /opt/ros/melodic/setup.sh

环境变量默认是anaconda的因此需要使用ROS的时候，在打开终端时输入上面的命令

3.

安装的是anaconda3,python3.8，ROS中pkg依赖包可能用的Python版本不同

解决方法：

conda install setuptools

pip install -U rosdep rosinstall_generator wstool rosinstall six vcstools

重新运行