文件系统的基本组成
文件系统负责把用户的文件存到磁盘中,即使计算机断电,磁盘里的数据也不会丢失,也就是负责管理持久化的数据。
文件系统的基本数据单位是文件,它的目的是对磁盘上的文件进行组织管理,那组织的方式不同,就会形成不同的文件系统。
Linux 文件系统会为每个文件分配两个数据结构:索引节点(index node)和目录项(directory entry),它们主要用来记录文件的元信息和目录层次结构。
注意:目录和目录项虽然名字很相近,但是它们不是一个东西,目录是个文件,持久化存储在磁盘,而目录项是内核一个数据结构,缓存在内存。
如果查询目录频繁从磁盘读,效率会很低,所以内核会把已经读过的目录用目录项这个数据结构缓存在内存,下次再次读到相同的目录时,只需从内存读就可以,大大提高了文件系统的效率。
磁盘读写的最小单位是扇区,扇区的大小只有 512B
大小,很明显,如果每次读写都以这么小为单位,那这读写的效率会非常低。所以,文件系统把多个扇区组成了一个逻辑块,每次读写的最小单位就是逻辑块(数据块)。
虚拟文件系统
**虚拟文件系统(Virtual File System,VFS)。**VFS 定义了一组所有文件系统都支持的数据结构和标准接口,这样程序员不需要了解文件系统的工作原理,只需要了解 VFS 提供的统一接口即可。
文件的使用
使用文件之前应先打开文件。
使用 write
写数据,其中 write
使用 open
所返回的文件描述符,并不使用文件名作为参数。
fd = open(name, flag); # 打开文件
...
write(fd,...); # 写数据
...
close(fd); # 关闭文件
我们打开了一个文件后,操作系统会跟踪进程打开的所有文件,就是操作系统为每个进程维护一个打开文件表,文件描述符是打开文件表的一个索引。对应着文件表里的每一项。
操作系统在打开文件表中维护着打开文件的状态和信息:
文件系统的基本操作单位是数据块。
文件的存储
主要分为两种方式存储在硬盘上
连续空间存放方式 和 非连续空间存放方式
其中,非连续空间存放方式又可以分为「链表方式」和「索引方式」。
连续空间存放方式
连续空间存放方式顾名思义,文件存放在磁盘「连续的」物理空间中。这种模式下,文件的数据都是紧密相连,读写效率很高,因为一次磁盘寻道就可以读出整个文件。
文件头里需要指定「起始块的位置」和「长度」,有了这两个信息就可以很好的表示文件存放方式是一块连续的磁盘空间。
连续空间存放的方式虽然读写效率高,但是有「磁盘空间碎片」和「文件长度不易扩展」的缺陷。
非连续空间存放方式
非连续空间存放方式分为「链表方式」和「索引方式」。
链表的方式存放是离散的,不用连续的,于是就可以消除磁盘碎片,可大大提高磁盘空间的利用率,同时文件的长度可以动态扩展。根据实现的方式的不同,链表可分为「隐式链表」和「显式链接」两种形式。
文件要以「隐式链表」的方式存放的话,实现的方式是文件头要包含「第一块」和「最后一块」的位置,并且每个数据块里面留出一个指针空间,用来存放下一个数据块的位置,这样一个数据块连着一个数据块,从链头开始就可以顺着指针找到所有的数据块,所以存放的方式可以是不连续的。
隐式链表的存放方式的缺点在于无法直接访问数据块,只能通过指针顺序访问文件,以及数据块指针消耗了一定的存储空间。隐式链接分配的稳定性较差,系统在运行过程中由于软件或者硬件错误导致链表中的指针丢失或损坏,会导致文件数据的丢失。
如果取出每个磁盘块的指针,把它放在内存的一个表中,就可以解决上述隐式链表的两个不足。那么,这种实现方式是「显式链接」,它指把用于链接文件各数据块的指针,显式地存放在内存的一张链接表中,该表在整个磁盘仅设置一张,每个表项中存放链接指针,指向下一个数据块号。
由于查找记录的过程是在内存中进行的,因而不仅显著地提高了检索速度,而且大大减少了访问磁盘的次数。但也正是整个表都存放在内存中的关系,它的主要的缺点是不适用于大磁盘。
链表的方式解决了连续分配的磁盘碎片和文件动态扩展的问题,但是不能有效支持直接访问(FAT除外),索引的方式可以解决这个问题。
索引的实现是为每个文件创建一个「索引数据块」,里面存放的是指向文件数据块的指针列表,说白了就像书的目录一样,要找哪个章节的内容,看目录查就可以。
另外,文件头需要包含指向「索引数据块」的指针,这样就可以通过文件头知道索引数据块的位置,再通过索引数据块里的索引信息找到对应的数据块。
创建文件时,索引块的所有指针都设为空。当首次写入第 i 块时,先从空闲空间中取得一个块,再将其地址写到索引块的第 i 个条目。
链表 + 索引的组合,这种组合称为「链式索引块」,它的实现方式是在索引数据块留出一个存放下一个索引数据块的指针,于是当一个索引数据块的索引信息用完了,就可以通过指针的方式,找到下一个索引数据块的信息。那这种方式也会出现前面提到的链表方式的问题,万一某个指针损坏了,后面的数据也就会无法读取了。
还有另外一种组合方式是索引 + 索引的方式,这种组合称为「多级索引块」,实现方式是通过一个索引块来存放多个索引数据块,一层套一层索引。
早期 Unix 文件系统是组合了前面的文件存放方式的优点
它是根据文件的大小,存放的方式会有所变化:
那么,文件头(Inode)就需要包含 13 个指针:
所以,这种方式能很灵活地支持小文件和大文件的存放:
空闲空间管理
针对磁盘的空闲空间也是要引入管理的机制,接下来介绍几种常见的方法:
空闲表法、空闲链表法、位图法。
空闲表法就是为所有空闲空间建立一张表,表内容包括空闲区的第一个块号和该空闲区的块个数,注意,这个方式是连续分配的。当请求分配磁盘空间时,系统依次扫描空闲表里的内容,直到找到一个合适的空闲区域为止。当用户撤销一个文件时,系统回收文件空间。这时,也需顺序扫描空闲表,寻找一个空闲表条目并将释放空间的第一个物理块号及它占用的块数填到这个条目中。
空闲链表法,就是每一个空闲块里有一个指针指向下一个空闲块,这样也能很方便的找到空闲块并管理起来。当创建文件需要一块或几块时,就从链头上依次取下一块或几块。反之,当回收空间时,把这些空闲块依次接到链头上。
位图法,就是利用二进制的一位来表示磁盘中一个盘块的使用情况,磁盘上所有的盘块都有一个二进制位与之对应。当值为 0 时,表示对应的盘块空闲,值为 1 时,表示对应的盘块已分配。
文件系统的结构
前面提到 Linux 是用位图的方式管理空闲空间,用户在创建一个新文件时,Linux 内核会通过 inode 的位图找到空闲可用的 inode,并进行分配。要存储数据时,会通过块的位图找到空闲的块,并分配。
采用「一个块的位图 + 一系列的块」,外加「一个块的 inode 的位图 + 一系列的 inode 的结构」,在 Linux 文件系统,把这个结构称为一个块组,那么有 N 多的块组,就能够表示 N 大的文件。
下图给出了 Linux Ext2 整个文件系统的结构和块组的内容,文件系统都由大量块组组成,在硬盘上相继排布:
最前面的第一个块是引导块,在系统启动时用于启用引导,接着后面就是一个一个连续的块组了,块组的内容如下:
超级块和块组描述符表,这两个都是全局信息,而且非常的重要,这么做是有两个原因:
目录的存储
和普通文件不同的是,普通文件的块里面保存的是文件数据,而目录文件的块里面保存的是目录里面一项一项的文件信息。
在目录文件的块中,最简单的保存格式就是列表,就是一项一项地将目录下的文件信息(如文件名、文件 inode、文件类型等)列在表里。列表中每一项就代表该目录下的文件的文件名和对应的 inode,通过这个 inode,就可以找到真正的文件。
如果一个目录有超级多的文件,我们要想在这个目录下找文件,按照列表一项一项的找,效率就不高了。
于是,保存目录的格式改成哈希表,对文件名进行哈希计算,把哈希值保存起来,如果我们要查找一个目录下面的文件名,可以通过名称取哈希。如果哈希能够匹配上,就说明这个文件的信息在相应的块里面。
目录查询是通过在磁盘上反复搜索完成,需要不断地进行 I/O 操作,开销较大。所以,为了减少 I/O 操作,把当前使用的文件目录缓存在内存,以后要使用该文件时只要在内存中操作,从而降低了磁盘操作次数,提高了文件系统的访问速度。
软链接和硬链接
有时候我们希望给某个文件取个别名,那么在 Linux 中可以通过硬链接(Hard Link) 和软链接(Symbolic Link) 的方式来实现,它们都是比较特殊的文件,但是实现方式也是不相同的。
硬链接是多个目录项中的「索引节点」指向一个文件,也就是指向同一个 inode,但是 inode 是不可能跨越文件系统的,每个文件系统都有各自的 inode 数据结构和列表,所以硬链接是不可用于跨文件系统的。由于多个目录项都是指向一个 inode,那么只有删除文件的所有硬链接以及源文件时,系统才会彻底删除该文件。
软链接相当于重新创建一个文件,这个文件有独立的 inode,但是这个文件的内容是另外一个文件的路径,类似于快捷方式。所以访问软链接的时候,实际上相当于访问到了另外一个文件,所以软链接是可以跨文件系统的,甚至目标文件被删除了,链接文件还是在的,只不过指向的文件找不到了而已。
文件I/O
文件操作的标准库是可以实现数据的缓存,那么根据「是否利用标准库缓冲」,可以把文件 I/O 分为缓冲 I/O 和非缓冲 I/O:
缓冲 I/O,利用的是标准库的缓存实现文件的加速访问,而标准库再通过系统调用访问文件。
非缓冲 I/O,直接通过系统调用访问文件,不经过标准库缓存。
这里所说的「缓冲」特指标准库内部实现的缓冲。
比方说,很多程序遇到换行时才真正输出,而换行前的内容,其实就是被标准库暂时缓存了起来,这样做的目的是,减少系统调用的次数,毕竟系统调用是有 CPU 上下文切换的开销的。
根据是「否利用操作系统的缓存」,可以把文件 I/O 分为直接 I/O 与非直接 I/O:
阻塞I/O,当用户程序执行 read
,线程会被阻塞,一直等到内核数据准备好,并把数据从内核缓冲区拷贝到应用程序的缓冲区中,当拷贝过程完成,read
才会返回。阻塞等待的是「内核数据准备好」和「数据从内核态拷贝到用户态」这两个过程。
非阻塞 I/O,非阻塞的 read 请求在数据未准备好的情况下立即返回,可以继续往下执行,此时应用程序不断轮询内核,直到数据准备好,内核将数据拷贝到应用程序缓冲区,read
调用才可以获取到结果。这里最后一次 read 调用,获取数据的过程,是一个同步的过程,是需要等待的过程。这里的同步指的是内核态的数据拷贝到用户程序的缓存区这个过程。
为了解决这种轮询方式,于是I/O多路复用技术就出来了,如 select、poll,它是通过 I/O 事件分发,当内核数据准备好时,再以事件通知应用程序进行操作。这个做法大大改善了 CPU 的利用率,因为当调用了 I/O 多路复用接口,如果没有事件发生,那么当前线程就会发生阻塞,这时 CPU 会切换其他线程执行任务,等内核发现有事件到来的时候,会唤醒阻塞在 I/O 多路复用接口的线程,然后用户可以进行后续的事件处理。
实际上,无论是阻塞 I/O、非阻塞 I/O,还是基于非阻塞 I/O 的多路复用都是同步调用。因为它们在 read 调用时,内核将数据从内核空间拷贝到应用程序空间,过程都是需要等待的,也就是说这个过程是同步的,如果内核实现的拷贝效率不高,read 调用就会在这个同步过程中等待比较长的时间。
而真正的异步 I/O 是「内核数据准备好」和「数据从内核态拷贝到用户态」这两个过程都不用等待。
aio_read
之后,就立即返回,内核自动将数据从内核空间拷贝到应用程序空间,这个拷贝过程同样是异步的,内核自动完成的,和前面的同步操作不一样,应用程序并不需要主动发起拷贝动作。在前面我们知道了,I/O 是分为两个过程的:
阻塞 I/O 会阻塞在「过程 1 」和「过程 2」,而非阻塞 I/O 和基于非阻塞 I/O 的多路复用只会阻塞在「过程 2」,所以这三个都可以认为是同步 I/O。
异步 I/O 则不同,「过程 1 」和「过程 2 」都不会阻塞。
进程在执行 write (使用缓冲 IO)系统调用的时候,实际上是将文件数据写到了内核的 page cache,它是文件系统中用于缓存文件数据的缓冲,所以即使进程崩溃了,文件数据还是保留在内核的 page cache,我们读数据的时候,也是从内核的 page cache 读取,因此还是依然读的进程崩溃前写入的数据。
内核会找个合适的时机,将 page cache 中的数据持久化到磁盘。但是如果 page cache 里的文件数据,在持久化到磁盘化到磁盘之前,系统发生了崩溃,那这部分数据就会丢失了。
当然, 我们也可以在程序里调用 fsync 函数,在写文文件的时候,立刻将文件数据持久化到磁盘,这样就可以解决系统崩溃导致的文件数据丢失的问题。
Page Cache
Page Cache 的本质是由 Linux 内核管理的内存区域。我们通过 mmap 以及 buffered I/O 将文件读取到内存空间实际上都是读取到 Page Cache 中。
page 是内存管理分配的基本单位, Page Cache 由多个 page 构成。page 在操作系统中通常为 4KB 大小(32bits/64bits),而 Page Cache 的大小则为 4KB 的整数倍。
另一方面,并不是所有 page 都被组织为 Page Cache。
Linux 系统上供用户可访问的内存分为两个类型,即:
Swap与缺页中断
Swap 机制指的是当物理内存不够用,内存管理单元(Memory Mangament Unit,MMU)需要提供调度算法来回收相关内存空间,然后将清理出来的内存空间给当前内存申请方。
Swap 机制存在的本质原因是 Linux 系统提供了虚拟内存管理机制,每一个进程认为其独占内存空间,因此所有进程的内存空间之和远远大于物理内存。所有进程的内存空间之和超过物理内存的部分就需要交换到磁盘上。
操作系统以 page 为单位管理内存,当进程发现需要访问的数据不在内存时,操作系统可能会将数据以页的方式加载到内存中。上述过程被称为缺页中断,当操作系统发生缺页中断时,就会通过系统调用将 page 再次读到内存中。
但主内存的空间是有限的,当主内存中不包含可以使用的空间时,操作系统会从选择合适的物理内存页驱逐回磁盘,为新的内存页让出位置,选择待驱逐页的过程在操作系统中叫做页面替换(Page Replacement),替换操作又会触发 swap 机制。
Page Cache 与 buffer cache
Page Cache 用于缓存文件的页数据,buffer cache 用于缓存块设备(如磁盘)的块数据。
Page Cache 与 buffer cache 的共同目的都是加速数据 I/O:
在 2.4 版本内核之后,两块缓存近似融合在了一起:如果一个文件的页加载到了 Page Cache,那么同时 buffer cache 只需要维护块指向页的指针就可以了。只有那些没有文件表示的块,或者绕过了文件系统直接操作(如dd命令)的块,才会真正放到 buffer cache 里。
Page Cache 与预读
操作系统为基于 Page Cache 的读缓存机制提供预读机制(PAGE_READAHEAD),一个例子是:
Page Cache 与文件持久化的一致性&可靠性
现代 Linux 的 Page Cache 正如其名,是对磁盘上 page(页)的内存缓存,同时可以用于读/写操作。
任何系统引入缓存,就会引发一致性问题:内存中的数据与磁盘中的数据不一致,例如常见后端架构中的 Redis 缓存与 MySQL 数据库就存在一致性问题。
Page Cache 的优劣势
优势:
1.加快数据访问
如果数据能够在内存中进行缓存,那么下一次访问就不需要通过磁盘 I/O 了,直接命中内存缓存即可。
由于内存访问比磁盘访问快很多,因此加快数据访问是 Page Cache 的一大优势。
2.减少 I/O 次数,提高系统磁盘 I/O 吞吐量
得益于 Page Cache 的缓存以及预读能力,而程序又往往符合局部性原理,因此通过一次 I/O 将多个 page 装入 Page Cache 能够减少磁盘 I/O 次数, 进而提高系统磁盘 I/O 吞吐量。
劣势:
最直接的缺点是需要占用额外物理内存空间,物理内存在比较紧俏的时候可能会导致频繁的 swap 操作,最终导致系统的磁盘 I/O 负载的上升。
Page Cache 的另一个缺陷是对应用层并没有提供很好的管理 API,几乎是透明管理。应用层即使想优化 Page Cache 的使用策略也很难进行。因此一些应用选择在用户空间实现自己的 page 管理,而不使用 page cache,例如 MySQL InnoDB 存储引擎以 16KB 的页进行管理。
Page Cache 最后一个缺陷是在某些应用场景下比 Direct I/O(直接I/O) 多一次磁盘读 I/O 以及磁盘写 I/O。
为了屏蔽各种设备之间的差异,每个设备都有一个叫设备控制器(Device Control) 的组件,比如硬盘有硬盘控制器、显示器有视频控制器等。
因为这些控制器都很清楚的知道对应设备的用法和功能,所以 CPU 是通过设备控制器来和设备打交道的。
设备控制器里有芯片,它可执行自己的逻辑,也有自己的寄存器,用来与 CPU 进行通信,比如:
有三类寄存器,它们分别是状态寄存器(Status Register)、 命令寄存器(Command Register)以及数据寄存器(Data Register)
CPU通过读写设备控制器中的寄存器来控制设备,比直接控制输入输出设备要方便很多。
输入输出设备可分为两大类 :块设备(Block Device)和字符设备(Character Device)。
那 CPU 是如何与设备的控制寄存器和数据缓冲区进行通信的?存在两个方法:
in/out
类似的指令。当CPU给设备发送一个指令,设备控制器取读设备的数据,读完的时候,要怎么通知CPU呢?
INT
指令触发,一种是硬件中断,就是硬件通过中断控制器触发的。对于这一类设备的问题的解决方法是使用 DMA(Direct Memory Access) 功能,它可以使得设备在 CPU 不参与的情况下,能够自行完成把设备 I/O 数据放入到内存。那要实现 DMA 功能要有 「DMA 控制器」硬件的支持。
DMA 的工作方式如下:
设备驱动程序
每个设备控制器使用的模式可能都是不同的,为了屏蔽「设备控制器」的差异,引入了设备驱动程序。
设备控制器不属于操作系统范畴,它是属于硬件,而设备驱动程序属于操作系统的一部分,操作系统的内核代码可以像本地调用代码一样使用设备驱动程序的接口,而设备驱动程序是面向设备控制器的代码,它发出操控设备控制器的指令后,才可以操作设备控制器。
不同的设备控制器虽然功能不同,但是设备驱动程序会提供统一的接口给操作系统,这样不同的设备驱动程序,就可以以相同的方式接入操作系统。
通常,设备驱动程序初始化的时候,要先注册一个该设备的中断处理函数。
我们来看看,中断处理程序的处理流程:
通用块层
对于块设备,为了减少不同块设备的差异带来的影响,Linux 通过一个统一的通用块层,来管理不同的块设备。
通用块层是处于文件系统和磁盘驱动中间的一个块设备抽象层,它主要有两个功能:
Linux存储系统的I/O软件分层
可以把 Linux 存储系统的 I/O 由上到下可以分为三个层次,分别是文件系统层、通用块层、设备层。
这三个层次的作用是:
另外,存储系统的 I/O 是整个系统最慢的一个环节,所以 Linux 提供了不少缓存机制来提高 I/O 的效率。
键盘敲入字母,发生了什么?
CPU 里面的内存接口,直接和系统总线通信,然后系统总线再接入一个 I/O 桥接器,这个 I/O 桥接器,另一边接入了内存总线,使得 CPU 和内存通信。再另一边,又接入了一个 I/O 总线,用来连接 I/O 设备,比如键盘、显示器等。
那当用户输入了键盘字符,键盘控制器就会产生扫描码数据,并将其缓冲在键盘控制器的寄存器中,紧接着键盘控制器通过总线给 CPU 发送中断请求。
CPU 收到中断请求后,操作系统会保存被中断进程的 CPU 上下文,然后调用键盘的中断处理程序。
键盘的中断处理程序是在键盘驱动程序初始化时注册的,那键盘中断处理函数的功能就是从键盘控制器的寄存器的缓冲区读取扫描码,再根据扫描码找到用户在键盘输入的字符,如果输入的字符是显示字符,那就会把扫描码翻译成对应显示字符的 ASCII 码,比如用户在键盘输入的是字母 A,是显示字符,于是就会把扫描码翻译成 A 字符的 ASCII 码。
得到了显示字符的 ASCII 码后,就会把 ASCII 码放到「读缓冲区队列」,接下来就是要把显示字符显示屏幕了,显示设备的驱动程序会定时从「读缓冲区队列」读取数据放到「写缓冲区队列」,最后把「写缓冲区队列」的数据一个一个写入到显示设备的控制器的寄存器中的数据缓冲区,最后将这些数据显示在屏幕里。
显示出结果后,恢复被中断进程的上下文。
过期删除策略:Redis 是可以对 key 设置过期时间的,因此需要有相应的机制将已过期的键值对删除。
过期字典中保存了数据库中所有key的过期时间。过期字典的数据结构为:
typedef struct redisDb {
dict *dict; /* 数据库键空间,存放着所有的键值对 */
dict *expires; /* 键的过期时间 */
....
} redisDb;
字典实际上是哈希表,哈希表的最大好处就是让我们可以用 O(1) 的时间复杂度来快速查找。当我们查询一个 key 时,Redis 首先检查该 key 是否存在于过期字典中:
常见的三种过期删除策略:
定时删除;
定时删除策略的做法是,在设置 key 的过期时间时,同时创建一个定时事件,当时间到达时,由事件处理器自动执行 key 的删除操作。
定时删除策略的优点:
定时删除策略的缺点:
惰性删除;
惰性删除策略的做法是,不主动删除过期键,每次从数据库访问 key 时,都检测 key 是否过期,如果过期则删除该 key。
惰性删除策略的优点:
惰性删除策略的缺点:
定期删除;
定期删除策略的做法是,每隔一段时间「随机」从数据库中取出一定数量的 key 进行检查,并删除其中的过期key。
定期删除策略的优点:
定期删除策略的缺点:
Redis 选择「惰性删除+定期删除」这两种策略配和使用,以求在合理使用 CPU 时间和避免内存浪费之间取得平衡。
Redis实现惰性删除
Redis 在访问或者修改 key 之前,都会调用 expireIfNeeded 函数对其进行检查,检查 key 是否过期:
如果过期,则删除该 key,至于选择异步删除,还是选择同步删除,根据 lazyfree_lazy_expire
参数配置决定(Redis 4.0版本开始提供参数),然后返回 null 客户端;
如果没有过期,不做任何处理,然后返回正常的键值对给客户端;
Redis实现定期删除
在 Redis 中,默认每秒进行 10 次过期检查一次数据库,此配置可通过 Redis 的配置文件 redis.conf 进行配置。
Redis的定期删除流程:
Redis内存淘汰策略
当 Redis 的运行内存已经超过 Redis 设置的最大内存之后,则会使用内存淘汰策略删除符合条件的 key,以此来保障 Redis 高效的运行。
在配置文件 redis.conf 中,可以通过参数 maxmemory
来设定最大运行内存,只有在 Redis 的运行内存达到了我们设置的最大运行内存,才会触发内存淘汰策略。
Redis的内存淘汰策略有八种,大体分为「不进行数据淘汰」和「进行数据淘汰」两类策略。
1、不进行数据淘汰的策略
noeviction(不进行驱逐)(Redis3.0之后,默认的内存淘汰策略) :它表示当运行内存超过最大设置内存时,不淘汰任何数据,这时如果有新的数据写入,则会触发 OOM,但是如果没用数据写入的话,只是单纯的查询或者删除操作的话,还是可以正常工作。
2、进行数据淘汰的策略
针对「进行数据淘汰」这一类策略,又可以细分为「在设置了过期时间的数据中进行淘汰」和「在所有数据范围内进行淘汰」这两类策略。
在设置了过期时间的数据中进行淘汰:
在所有数据范围内进行淘汰:
Redis主从复制实现了容灾恢复和读写分离。并且解决了主从服务器数据的一致性问题。
读写分离,就是指主服务器可以进行读写操作,当发生写操作时自动将写操作同步给从服务器,而从服务器一般是只读,并接受主服务器同步过来写操作命令,然后执行这条命令。
也就是说,所有的数据修改只在主服务器上进行,然后将最新的数据同步给从服务器,这样就使得主从服务器的数据是一致的。
我们先来看看,主从服务器间的第一次同步是如何工作的?
主从服务器间的第一次同步的过程可分为三个阶段:
第一阶段:建立链接、协商同步
执行了 replicaof 命令(将接收命令的Redis服务器设置为另一个Redis服务器的从服务器)后,从服务器就会给主服务器发送 psync
命令,表示要进行数据同步。
psync 命令包含两个参数,分别是主服务器的 runID 和复制进度 offset。
主服务器收到 psync 命令后,会用 FULLRESYNC
(全部重新同步)作为响应命令返回给对方。
并且这个响应命令会带上两个参数:主服务器的 runID 和主服务器目前的复制进度 offset。从服务器收到响应后,会记录这两个值。
FULLRESYNC 响应命令的意图是采用全量复制的方式,也就是主服务器会把所有的数据都同步给从服务器。
所以,第一阶段的工作时为了全量复制做准备。
第二阶段:主服务器同步数据给从服务器
接着,主服务器会执行 bgsave 命令来生成 RDB 文件,然后把文件发送给从服务器。
从服务器收到 RDB 文件后,会先清空当前的数据,然后载入 RDB 文件。
这里有一点要注意,主服务器生成 RDB 这个过程是不会阻塞主线程的,因为 bgsave 命令是产生了一个子进程来做生成 RDB 文件的工作,是异步工作的,这样 Redis 依然可以正常处理命令。
但是,这期间的写操作命令并没有记录到刚刚生成的 RDB 文件中,这时主从服务器间的数据就不一致了。
那么为了保证主从服务器的数据一致性,主服务器在下面这三个时间间隙中将收到的写操作命令,写入到 replication buffer 缓冲区里:
总之就是从服务器没有读取到RDB文件之前,如果主服务器进行写操作命令,都会写入replication buffer(复制缓冲池)中。
第三阶段:主服务器发送新的写操作命令给从服务器
在主服务器生成的 RDB 文件发送完,从服务器收到 RDB 文件后,丢弃所有旧数据,将 RDB 数据载入到内存。完成 RDB 的载入后,会回复一个确认消息给主服务器。
接着,主服务器将 replication buffer 缓冲区里所记录的写操作命令发送给从服务器,从服务器执行来自主服务器 replication buffer 缓冲区里发来的命令,这时主从服务器的数据就一致了。replication buffer 缓冲区,缓存将要传播给从服务器的命令。
至此,主从服务器的第一次同步的工作就完成了。
命令传播
主从服务器在完成第一次同步后,双方之间就会维护一个 TCP 连接。后续主服务器可以通过这个连接继续将写操作命令传播给从服务器,然后从服务器执行该命令,使得与主服务器的数据库状态相同。
而且这个连接是长连接的,目的是避免频繁的 TCP 连接和断开带来的性能开销。
上面的这个过程被称为基于长连接的命令传播,通过这种方式来保证第一次同步后的主从服务器的数据一致性。
分摊主服务器的压力
主服务器是可以有多个从服务器的,但如果从服务器数量非常多,而且都与主服务器进行全量同步的话,就会带来两个问题:
为了分摊主服务器的压力,主服务器生成 RDB 和传输 RDB 的压力可以分摊到充当经理角色的从服务器。如果目标服务器本身也是「从服务器」,那么该目标服务器就会成为「经理」的角色,不仅可以接受主服务器同步的数据,也会把数据同步给自己旗下的从服务器,从而减轻主服务器的负担。
增量复制
如果主从服务器间的网络连接断开了,那么就无法进行命令传播了,这时从服务器的数据就没办法和主服务器保持一致了,客户端就可能从「从服务器」读到旧的数据。
从 Redis 2.8 开始,网络断开又恢复后,从主从服务器会采用增量复制的方式继续同步,也就是只会把网络断开期间主服务器接收到的写操作命令,同步给从服务器。
主要有三个步骤:
那么关键的问题来了,主服务器怎么知道要将哪些增量数据发送给从服务器呢?
答案藏在这两个东西里:
那 repl_backlog_buffer 缓冲区是什么时候写入的呢?
在主服务器进行命令传播时,不仅会将写命令发送给从服务器,还会将写命令写入到 repl_backlog_buffer 缓冲区里,因此 这个缓冲区里会保存着最近传播的写命令。
网络断开后,当从服务器重新连上主服务器时,从服务器会通过 psync 命令将自己的复制偏移量 slave_repl_offset 发送给主服务器,主服务器根据自己的 master_repl_offset 和 slave_repl_offset 之间的差距,然后来决定对从服务器执行哪种同步操作:
如果判断出从服务器要读取的数据还在 repl_backlog_buffer 缓冲区里,那么主服务器将采用增量同步的方式;
相反,如果判断出从服务器要读取的数据已经不存在 repl_backlog_buffer 缓冲区里,那么主服务器将采用全量同步的方式。
repl_backlog_buffer 缓行缓冲区的默认大小是 1M,并且由于它是一个环形缓冲区,所以当缓冲区写满后,主服务器继续写入的话,就会覆盖之前的数据。因此,当主服务器的写入速度远超于从服务器的读取速度,缓冲区的数据一下就会被覆盖。
那么在网络恢复时,如果从服务器想读的数据已经被覆盖了,主服务器就会采用全量同步,这个方式比增量同步的性能损耗要大很多。
因此,为了避免在网络恢复时,主服务器频繁地使用全量同步的方式,我们应该调整下 repl_backlog_buffer 缓冲区大小,尽可能的大一些,减少出现从服务器要读取的数据被覆盖的概率,从而使得主服务器采用增量同步的方式。
关于 repl_backlog_buffer 大小修改的方法,只需要修改配置文件里下面这个参数项的值就可以。
repl-backlog-size 1mb
怎么判断Redis某个节点是否正常工作?
Redis 判断节点是否正常工作,基本都是通过互相的 ping-pong 心跳检测机制,如果有一半以上的节点去 ping 一个节点的时候没有 pong 回应,集群就会认为这个节点挂掉了,会断开与这个节点的连接。
Redis 主从节点发送的心跳间隔是不一样的,而且作用也有一点区别:
主从复制架构中,过期key如何处理?
主节点处理了一个key或者通过淘汰算法淘汰了一个key,这个时间主节点模拟一条del命令发送给从节点,从节点收到该命令后,就进行删除key的操作。
Redis是同步复制还是异步复制?
Redis 主节点每次收到写命令之后,先写到内部的缓冲区,然后异步发送给从节点。
主从复制中两个Bufffer(replication buffer 、repl backlog buffer)有什么区别?
replication buffer 、repl backlog buffer 区别如下:
如何应对主从数据不一致?
为什么会出现主从数据不一致?
主从数据不一致,就是指客户端从从节点中读取到的值和主节点中的最新值并不一致。
之所以会出现主从数据不一致的现象,是因为主从节点间的命令复制是异步进行的,所以无法实现强一致性保证(主从数据时时刻刻保持一致)。
具体来说,在主从节点命令传播阶段,主节点收到新的写命令后,会发送给从节点。但是,主节点并不会等到从节点实际执行完命令后,再把结果返回给客户端,而是主节点自己在本地执行完命令后,就会向客户端返回结果了。如果从节点还没有执行主节点同步过来的命令,主从节点间的数据就不一致了。
如何应对主从数据不一致?
第一种方法,尽量保证主从节点间的网络连接状况良好,避免主从节点在不同的机房。
第二种方法,可以开发一个外部程序来监控主从节点间的复制进度。具体做法:
主从切换如何减少数据丢失?
主从切换过程中,产生数据丢失的情况有两种:
异步复制同步丢失
集群产生脑裂数据丢失
如果主节点的网络突然发生了问题,它与所有的从节点都失联了,但是此时的主节点和客户端的网络是正常的,这个客户端并不知道 Redis 内部已经出现了问题,还在照样的向这个失联的主节点写数据(过程A),此时这些数据被主节点缓存到了缓冲区里,因为主从节点之间的网络问题,这些数据都是无法同步给从节点的。
这时,哨兵也发现主节点失联了,它就认为主节点挂了(但实际上主节点正常运行,只是网络出问题了),于是哨兵就会在从节点中选举出一个 leeder 作为主节点,这时集群就有两个主节点了 —— 脑裂出现了。
这时候网络突然好了,哨兵因为之前已经选举出一个新主节点了,它就会把旧主节点降级为从节点(A),然后从节点(A)会向新主节点请求数据同步,因为第一次同步是全量同步的方式,此时的从节点(A)会清空掉自己本地的数据,然后再做全量同步。所以,之前客户端在过程 A 写入的数据就会丢失了,也就是集群产生脑裂数据丢失的问题。
总结一句话就是:由于网络问题,集群节点之间失去联系。主从数据不同步;重新平衡选举,产生两个主服务。等网络恢复,旧主节点会降级为从节点,再与新主节点进行同步复制的时候,由于会从节点会清空自己的缓冲区,所以导致之前客户端写入的数据丢失了。
我们不可能保证数据完全不丢失,只能做到使得尽量少的数据丢失。
异步复制同步丢失的解决方案
Redis 配置里有一个参数 min-slaves-max-lag,表示一旦所有的从节点数据复制和同步的延迟都超过了 min-slaves-max-lag 定义的值,那么主节点就会拒绝接收任何请求。
假设将 min-slaves-max-lag 配置为 10s 后,根据目前 master->slave 的复制速度,如果数据同步完成所需要时间超过10s,就会认为 master 未来宕机后损失的数据会很多,master 就拒绝写入新请求。这样就能将 master 和 slave 数据差控制在10s内,即使 master 宕机也只是这未复制的 10s 数据。
那么对于客户端,当客户端发现 master 不可写后,我们可以采取降级措施,将数据暂时写入本地缓存和磁盘中,在一段时间(等 master 恢复正常)后重新写入 master 来保证数据不丢失,也可以将数据写入 kafka 消息队列,等 master 恢复正常,再隔一段时间去消费 kafka 中的数据,将数据重新写入 master 。
减少脑裂产生数据丢失的方案
当主节点发现「从节点下线的数量太多」,或者「网络延迟太大」的时候,那么主节点会禁止写操作,直接把错误返回给客户端。
在 Redis 的配置文件中有两个参数我们可以设置:
我们可以把 min-slaves-to-write 和 min-slaves-max-lag 这两个配置项搭配起来使用,分别给它们设置一定的阈值,假设为 N 和 T。
这两个配置项组合后的要求是,主节点连接的从节点中至少有 N 个从节点,「并且」主节点进行数据复制时的 ACK 消息延迟不能超过 T 秒,否则,主节点就不会再接收客户端的写请求了。
即使原主节点是假故障,它在假故障期间也无法响应哨兵心跳,也不能和从节点进行同步,自然也就无法和从节点进行 ACK 确认了。这样一来,min-slaves-to-write 和 min-slaves-max-lag 的组合要求就无法得到满足,原主节点就会被限制接收客户端写请求,客户端也就不能在原主节点中写入新数据了。
等到新主节点上线时,就只有新主节点能接收和处理客户端请求,此时,新写的数据会被直接写到新主节点中。而原主节点会被哨兵降为从节点,即使它的数据被清空了,也不会有新数据丢失。
主从如何做到故障自动切换?
主节点挂了 ,从节点是无法自动升级为主节点的,这个过程需要人工处理,在此期间 Redis 无法对外提供写操作。
此时,Redis 哨兵机制就登场了,哨兵在发现主节点出现故障时,由哨兵自动完成故障发现和故障转移,并通知给应用方,从而实现高可用性。