1月14日

临界区  (具有很高的内核权限)关中段和开中断中间就是临界区。5到15都可以被屏蔽(屏蔽中断)

全局变量

临界区嵌套

只要在中断子程序中使用freertos. API. 相对于任务中使用API 要from ISR

动态方式  栈空间  值等于空null

静态方式 给出具体资源首地址  堆空间

分配内存资源分为栈空间和堆空间

任务间通信 IPC

消息队列FIFO 以消息为成员的链表

1.消息队列创建

2.消息发送

3.接受(消费)

超时时间有三种

第一就是=0(不等)

第二就是0到MAX中间

第三就是MAX(一直等)

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