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首先确保已经创建config、launch文件夹,文件夹下有对应的文件,创建的节点能够通过launch文件正常启动。解决办法:在setup.py文件中,仿照添加launch文件步骤,添加config文件夹#addlaunchfile(os.path.join('share',package_name),glob('launch/*launch.[pxy][yma]*')),#addconfigfi
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红帽是一家专注于开源技术的公司,其业务涵盖了Linux系统的发行、云计算、容器化应用、人工智能等,并且在全球市场上有广泛的用户群体。同时,红帽也在不断加强其在开源技术领域的研发,不断推出新的产品和服务,以满足客户的需求。因此,红帽公司在开源技术领域中处于领先地位,并且在市场中有着良好的发展前景。红帽证书分为三个级别:红帽认证系统管理员(RHCSA)是最基础的认证级别,要求考生掌握Linux系统的安
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Centos7默认自带了Python2.7版本,但是因为项目需要使用Python3.x你可以按照此文的三个方法进行安装.注:本文示例安装版本为Python3.5,一、Python源代码编译安装安装必要工具yum-utils,它的功能是管理repository及扩展包的工具(主要是针对repository)$sudoyuminstallyum-utils使用yum-builddep为Python3构
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python中,以wxPython框架为例,介绍一下BoxSizer布局在wxPython中,BoxSizer是一种常用的布局管理器,它允许你以水平或垂直的方式排列控件。BoxSizer会基于控件的请求大小以及容器中可用的空间来动态地调整控件的大小和位置。它非常适合于创建简单的一维布局,如工具栏、菜单栏或侧边栏等。在wxPython中,除了BoxSizer和GridSizer之外,还有其他几种si
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3.6python中的numpy编写一个“手写数字识”的神经网络要使用Python中的NumPy库从头开始编写一个“手写数字识别”的神经网络,我们通常会处理MNIST数据集,这是一个广泛使用的包含手写数字的图像数据集。但是,完全用NumPy来实现神经网络(包括数据的加载、预处理、模型定义、前向传播、损失计算、反向传播和权重更新)是一个相当复杂的任务,因为NumPy本身不提供自动微分或高级优化算法(
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目录一、用法精讲506、pandas.DataFrame.rank方法506-1、语法506-2、参数506-3、功能506-4、返回值506-5、说明506-6、用法506-6-1、数据准备506-6-2、代码示例506-6-3、结果输出507、pandas.DataFrame.round方法507-1、语法507-2、参数507-3、功能507-4、返回值507-5、说明507-6、用法507
- 苹果的“AI茅”之路只走了一半
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今年苹果发布会最大的亮点,也许是和华为“撞档”,又或者是替腾讯“发布”新手游,但肯定不是iPhone16。9月10日,苹果秋季新品发布会与华为见非凡品牌盛典相继举行,iPhone16系列也与HUAWEIMateXT同日发布。不过,两大厂商的新品卖点各不相同,华为更加强调三折叠屏手机的“引领性、创新性、颠覆性”;苹果备受关注的则是苹果人工智能(AppleIntelligence)。首席执行官蒂姆·库
- Python 安装 Selenium 报错解决方案:全方位排错指南
小柒笔记
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引言在尝试使用pip安装Selenium库时,您可能会遇到中断报错,这通常是由于多种原因造成的,如网络问题、权限问题或依赖项缺失等。本文将指导您如何解决这一常见问题。一、检查网络连接首先,确保您的网络连接稳定。pip安装过程中需要从互联网下载包,因此网络不稳定可能导致安装失败。二、使用管理员权限运行在Windows系统中,尝试使用管理员权限运行命令提示符或PowerShell。右键点击命令提示符或
- 使用vllIm部署大语言模型
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使用vllm部署大语言模型一般需要以下步骤:一、准备工作1.系统要求-操作系统:常见的Linux发行版(如Ubuntu、CentOS)或Windows(通过WSL)。-GPU支持:NVIDIAGPU并安装了适当的驱动程序。-足够的内存和存储空间。2.安装依赖-Python3.8及以上版本。-CUDA工具包(根据GPU型号选择合适的版本)。二、安装vllm1.创建虚拟环境(推荐)-使用Conda:c
- python--排错--AttributeError: 'str' object has no attribute 'decode',关于python3的字符串
我不是庸医
python排错记录
AttributeError:'str'objecthasnoattribute'decode'一般是因为str的类型本身不是bytes,所以不能解码两个概念:普通str:可理解的语义字节流str(bytes)(0101010101,可视化显示)两个语法Encode:把普通字符串转为机器可识别的bytesDecode:把bytes转为字符串两个差异Python3的str默认不是bytes,所以不能
- Python数据分析之股票信息可视化实现matplotlib
Blogfish
Python3大数据python可视化数据分析
今天学习爬虫技术数据分析对于股票信息的分析及结果呈现,目标是实现对股票信息的爬取并对数据整理后,生成近期成交量折线图。首先,做这个案例一定要有一个明确的思路。知道要干啥,知道用哪些知识,有些方法我也记不住百度下知识库很强大,肯定有答案。有思路以后准备对数据处理,就是几个方法使用了。接口地址参考:Tushare数据涉及知识库:tushare-一个财经数据开放接口;pandas-实现将数据整理为表格,
- 用 Python 写网络编程(三)
TesterHome
本文在2021.02.14首发于TesterHome社区,作者是资深游戏测试开发工程师陈子昂。用Python写网络编程共四篇,今天给大家分享其中第三篇。原文链接:https://testerhome.com/topics/27910前言今天是一个特别的节日,1946年情人节,世界上第一台计算机ENIAC在米国的宾夕法尼亚大学被new了,标志着新的时代到来。计算机陪伴人类已经走过了75个年头,所以今
- AttributeError: ‘str’ object has no attribute ‘get’
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【Python】成功解决AttributeError:‘str’objecthasnoattribute‘get’在Python编程中,遇到AttributeError是一个常见的错误,它通常表明你尝试访问的对象不具备你正在调用的属性或方法。当错误信息为“AttributeError:‘str’objecthasnoattribute‘get’”时,这通常意味着你错误地将一个字符串(str)对象当
- 使用LangChain与Together AI模型交互:深入探讨和实践指南
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使用LangChain与TogetherAI模型交互:深入探讨和实践指南1.引言在人工智能和自然语言处理领域,TogetherAI已经成为一个强大的平台,提供了对50多个领先开源模型的访问。本文将深入探讨如何使用LangChain与TogetherAI模型进行交互,为开发者提供实用的知识和见解,同时解决可能遇到的常见问题。2.TogetherAI简介TogetherAI是一个强大的API平台,允许
- OpenLM: 一个灵活的开源大语言模型接口工具
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OpenLM:一个灵活的开源大语言模型接口工具引言在人工智能和自然语言处理快速发展的今天,大语言模型(LLM)已经成为许多应用的核心。然而,不同的LLM提供商往往有着各自的API和使用方式,这给开发者带来了一定的挑战。本文将介绍OpenLM,这是一个零依赖、兼容OpenAIAPI的LLM提供者接口,它可以直接通过HTTP调用不同的推理端点。我们将深入探讨OpenLM的特性、使用方法,以及如何将其与
- 使用中专API实现AI模型调用与部署
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人工智能easyui前端python
在AI技术领域,如何调用和部署大语言模型(LLM)是一个常见的需求。本文将详细介绍如何通过中专API地址http://api.wlai.vip,实现对OpenAI大模型的调用与部署,并提供一个详细的demo代码示例。引言随着人工智能技术的飞速发展,大语言模型在自然语言处理任务中的表现尤为突出。然而,由于国内访问海外API存在一定限制,本文将使用中专API地址来解决这一问题,并展示如何在本地环境中配
- 大模型框架:vLLM
m0_37559973
大模型大模型通义千问Qwen
目录一、vLLM介绍二、安装vLLM2.1使用GPU进行安装2.2使用CPU进行安装2.3相关配置三、使用vLLM3.1离线推理3.2适配OpenAI-API的API服务一、vLLM介绍vLLM是伯克利大学LMSYS组织开源的大语言模型高速推理框架。它利用了全新的注意力算法「PagedAttention」,提供易用、快速、便宜的LLM服务。二、安装vLLM2.1使用GPU进行安装vLLM是一个Py
- AI算法部署方式对比分析:哪种方案性价比最高?
TSINGSEE
AI智能人工智能视频监控技术安防视频监控
随着人工智能技术的飞速发展,AI算法在各个领域的应用日益广泛。AI算法的部署方式直接关系到系统的性能、实时性、成本及安全性等多个方面。本文将探讨AI算法分析的三种主要部署方式:本地计算、边缘计算和云计算,并详细分析它们的优劣性。一、本地计算1)部署方式本地计算是指将AI算法直接部署在摄像头或其他终端设备上。这种部署方式使得数据处理和分析在设备本地完成,无需通过网络传输数据。2)优点高效实时:由于数
- 由于篇幅和复杂性限制,我无法在这里直接为你提供一个完整的、用多种编程语言实现的购物商城代码。但是,我可以为你概述如何使用几种流行的编程语言(如Python, JavaScript/Node.js, J
NewmanEdwarda2
pythonjavascriptnode.js
Python(后端,使用Flask或Django)Flask示例(后端API)gjijg.compythonfromflaskimportFlask,request,jsonifyapp=Flask(name)假设的数据库商品列表products=[{“id”:1,“name”:“苹果”,“price”:10.0},{“id”:2,“name”:“香蕉”,“price”:5.0},]@app.ro
- 由于篇幅限制,我无法为每种编程语言都提供一个完整的游戏商城代码,但我可以为你提供几种常见编程语言的示例代码片段或概念性指导。
NewmanEdwarda2
游戏
Python(使用Flask框架)yctsy.cnFlaskApp结构pythonfromflaskimportFlask,render_template,requestapp=Flask(name)假设有一个数据库或列表来存储商品games=[{“id”:1,“name”:“Game1”,“price”:9.99},#…其他游戏]@app.route(‘/’)defhome():returnre
- 由于生成一个完整的游戏商城代码涉及很多细节和复杂性,我无法在这里直接给出完整的代码示例。但是,我可以为你提供一个简化版的游戏商城核心功能的概念性代码,用几种不同的编程语言来展示。
NewmanEdwarda2
游戏
Python(伪代码)pythonclassGame:definit(self,name,price):tcjmbj.cnself.name=nameself.price=priceclassGameStore:definit(self):self.games=[]defadd_game(self,game):self.games.append(game)defbuy_game(self,game
- [黑洞与暗粒子]没有光的世界
comsci
无论是相对论还是其它现代物理学,都显然有个缺陷,那就是必须有光才能够计算
但是,我相信,在我们的世界和宇宙平面中,肯定存在没有光的世界....
那么,在没有光的世界,光子和其它粒子的规律无法被应用和考察,那么以光速为核心的
&nbs
- jQuery Lazy Load 图片延迟加载
aijuans
jquery
基于 jQuery 的图片延迟加载插件,在用户滚动页面到图片之后才进行加载。
对于有较多的图片的网页,使用图片延迟加载,能有效的提高页面加载速度。
版本:
jQuery v1.4.4+
jQuery Lazy Load v1.7.2
注意事项:
需要真正实现图片延迟加载,必须将真实图片地址写在 data-original 属性中。若 src
- 使用Jodd的优点
Kai_Ge
jodd
1. 简化和统一 controller ,抛弃 extends SimpleFormController ,统一使用 implements Controller 的方式。
2. 简化 JSP 页面的 bind, 不需要一个字段一个字段的绑定。
3. 对 bean 没有任何要求,可以使用任意的 bean 做为 formBean。
使用方法简介
- jpa Query转hibernate Query
120153216
Hibernate
public List<Map> getMapList(String hql,
Map map) {
org.hibernate.Query jpaQuery = entityManager.createQuery(hql);
if (null != map) {
for (String parameter : map.keySet()) {
jp
- Django_Python3添加MySQL/MariaDB支持
2002wmj
mariaDB
现状
首先,
[email protected] 中默认的引擎为 django.db.backends.mysql 。但是在Python3中如果这样写的话,会发现 django.db.backends.mysql 依赖 MySQLdb[5] ,而 MySQLdb 又不兼容 Python3 于是要找一种新的方式来继续使用MySQL。 MySQL官方的方案
首先据MySQL文档[3]说,自从MySQL
- 在SQLSERVER中查找消耗IO最多的SQL
357029540
SQL Server
返回做IO数目最多的50条语句以及它们的执行计划。
select top 50
(total_logical_reads/execution_count) as avg_logical_reads,
(total_logical_writes/execution_count) as avg_logical_writes,
(tot
- spring UnChecked 异常 官方定义!
7454103
spring
如果你接触过spring的 事物管理!那么你必须明白 spring的 非捕获异常! 即 unchecked 异常! 因为 spring 默认这类异常事物自动回滚!!
public static boolean isCheckedException(Throwable ex)
{
return !(ex instanceof RuntimeExcep
- mongoDB 入门指南、示例
adminjun
javamongodb操作
一、准备工作
1、 下载mongoDB
下载地址:http://www.mongodb.org/downloads
选择合适你的版本
相关文档:http://www.mongodb.org/display/DOCS/Tutorial
2、 安装mongoDB
A、 不解压模式:
将下载下来的mongoDB-xxx.zip打开,找到bin目录,运行mongod.exe就可以启动服务,默
- CUDA 5 Release Candidate Now Available
aijuans
CUDA
The CUDA 5 Release Candidate is now available at http://developer.nvidia.com/<wbr></wbr>cuda/cuda-pre-production. Now applicable to a broader set of algorithms, CUDA 5 has advanced fe
- Essential Studio for WinRT网格控件测评
Axiba
JavaScripthtml5
Essential Studio for WinRT界面控件包含了商业平板应用程序开发中所需的所有控件,如市场上运行速度最快的grid 和chart、地图、RDL报表查看器、丰富的文本查看器及图表等等。同时,该控件还包含了一组独特的库,用于从WinRT应用程序中生成Excel、Word以及PDF格式的文件。此文将对其另外一个强大的控件——网格控件进行专门的测评详述。
网格控件功能
1、
- java 获取windows系统安装的证书或证书链
bewithme
windows
有时需要获取windows系统安装的证书或证书链,比如说你要通过证书来创建java的密钥库 。
有关证书链的解释可以查看此处 。
public static void main(String[] args) {
SunMSCAPI providerMSCAPI = new SunMSCAPI();
S
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(set类型和zset类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
4.sets类型
Set是集合,它是string类型的无序集合。set是通过hash table实现的,添加、删除和查找的复杂度都是O(1)。对集合我们可以取并集、交集、差集。通过这些操作我们可以实现sns中的好友推荐和blog的tag功能。
sadd:向名称为key的set中添加元
- 异常捕获何时用Exception,何时用Throwable
bingyingao
用Exception的情况
try {
//可能发生空指针、数组溢出等异常
} catch (Exception e) {
 
- 【Kafka四】Kakfa伪分布式安装
bit1129
kafka
在http://bit1129.iteye.com/blog/2174791一文中,实现了单Kafka服务器的安装,在Kafka中,每个Kafka服务器称为一个broker。本文简单介绍下,在单机环境下Kafka的伪分布式安装和测试验证 1. 安装步骤
Kafka伪分布式安装的思路跟Zookeeper的伪分布式安装思路完全一样,不过比Zookeeper稍微简单些(不
- Project Euler
bookjovi
haskell
Project Euler是个数学问题求解网站,网站设计的很有意思,有很多problem,在未提交正确答案前不能查看problem的overview,也不能查看关于problem的discussion thread,只能看到现在problem已经被多少人解决了,人数越多往往代表问题越容易。
看看problem 1吧:
Add all the natural num
- Java-Collections Framework学习与总结-ArrayDeque
BrokenDreams
Collections
表、栈和队列是三种基本的数据结构,前面总结的ArrayList和LinkedList可以作为任意一种数据结构来使用,当然由于实现方式的不同,操作的效率也会不同。
这篇要看一下java.util.ArrayDeque。从命名上看
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-装饰模式-Decorator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.Fi
- Maven学习(一)
chenyu19891124
Maven私服
学习一门技术和工具总得花费一段时间,5月底6月初自己学习了一些工具,maven+Hudson+nexus的搭建,对于maven以前只是听说,顺便再自己的电脑上搭建了一个maven环境,但是完全不了解maven这一强大的构建工具,还有ant也是一个构建工具,但ant就没有maven那么的简单方便,其实简单点说maven是一个运用命令行就能完成构建,测试,打包,发布一系列功
- [原创]JWFD工作流引擎设计----节点匹配搜索算法(用于初步解决条件异步汇聚问题) 补充
comsci
算法工作PHP搜索引擎嵌入式
本文主要介绍在JWFD工作流引擎设计中遇到的一个实际问题的解决方案,请参考我的博文"带条件选择的并行汇聚路由问题"中图例A2描述的情况(http://comsci.iteye.com/blog/339756),我现在把我对图例A2的一个解决方案公布出来,请大家多指点
节点匹配搜索算法(用于解决标准对称流程图条件汇聚点运行控制参数的算法)
需要解决的问题:已知分支
- Linux中用shell获取昨天、明天或多天前的日期
daizj
linuxshell上几年昨天获取上几个月
在Linux中可以通过date命令获取昨天、明天、上个月、下个月、上一年和下一年
# 获取昨天
date -d 'yesterday' # 或 date -d 'last day'
# 获取明天
date -d 'tomorrow' # 或 date -d 'next day'
# 获取上个月
date -d 'last month'
#
- 我所理解的云计算
dongwei_6688
云计算
在刚开始接触到一个概念时,人们往往都会去探寻这个概念的含义,以达到对其有一个感性的认知,在Wikipedia上关于“云计算”是这么定义的,它说:
Cloud computing is a phrase used to describe a variety of computing co
- YII CMenu配置
dcj3sjt126com
yii
Adding id and class names to CMenu
We use the id and htmlOptions to accomplish this. Watch.
//in your view
$this->widget('zii.widgets.CMenu', array(
'id'=>'myMenu',
'items'=>$this-&g
- 设计模式之静态代理与动态代理
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设计模式
静态代理与动态代理
代理模式是java开发中用到的相对比较多的设计模式,其中的思想就是主业务和相关业务分离。所谓的代理设计就是指由一个代理主题来操作真实主题,真实主题执行具体的业务操作,而代理主题负责其他相关业务的处理。比如我们在进行删除操作的时候需要检验一下用户是否登陆,我们可以删除看成主业务,而把检验用户是否登陆看成其相关业务
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理解Javascript_13_执行模型详解
摘要: 在《理解Javascript_12_执行模型浅析》一文中,我们初步的了解了执行上下文与作用域的概念,那么这一篇将深入分析执行上下文的构建过程,了解执行上下文、函数对象、作用域三者之间的关系。函数执行环境简单的代码:当调用say方法时,第一步是创建其执行环境,在创建执行环境的过程中,会按照定义的先后顺序完成一系列操作:1.首先会创建一个
- Subsets II
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set
Given a collection of integers that might contain duplicates, nums, return all possible subsets.
Note:
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The solution set must not conta
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- shell嵌套expect执行命令
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一直都想把expect的操作写到bash脚本里,这样就不用我再写两个脚本来执行了,搞了一下午终于有点小成就,给大家看看吧.
系统:centos 5.x
1.先安装expect
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- Linux实用命令整理
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0. 基本命令 linux 基本命令整理
1. 压缩 解压 tar -zcvf a.tar.gz a #把a压缩成a.tar.gz tar -zxvf a.tar.gz #把a.tar.gz解压成a
2. vim小结 2.1 vim替换 :m,ns/word_1/word_2/gc  
- 独立开发人员通向成功的29个小贴士
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独立开发
概述:本文收集了关于独立开发人员通向成功需要注意的一些东西,对于具体的每个贴士的注解有兴趣的朋友可以查看下面标注的原文地址。
明白你从事独立开发的原因和目的。
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万事开头难,第一份订单是关键。
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- JAVA中堆栈和内存分配原理
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1、栈、堆
1.寄存器:最快的存储区, 由编译器根据需求进行分配,我们在程序中无法控制.2. 栈:存放基本类型的变量数据和对象的引用,但对象本身不存放在栈中,而是存放在堆(new 出来的对象)或者常量池中(字符串常量对象存放在常量池中。)3. 堆:存放所有new出来的对象。4. 静态域:存放静态成员(static定义的)5. 常量池:存放字符串常量和基本类型常量(public static f