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ProfiNet转CANopen协议转换网关模块,广泛应用于汽车行业。可替代NT100-RE-CO和AB7658/7307产品功能项目概述在汽车总装生产线的末尾环节,汽车总装生产线输送设备起着关键的搬运作用,其基于ProfiNet协议运行,精准控制车辆在各检测工位的移动速度、停留时间等,确保总装流程高效有序。质量检测系统(遵循CANopen协议,负责对整车性能、零部件装配质量等进行全面检测,将检测
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文章目录关于Manim安装manim有两个版本要求直接使用pip使用源码安装使用manimManual关于ManimManim:MathematicalAnimation,是由GrantSanderson开发,是一个用于精确编程动画的引擎,专为创建解释性数学视频而设计。github:https://github.com/3b1b/manim文档:https://3b1b.github.io/man
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TDD的核心理念是“先写测试,再写功能”,其过程遵循一个严格的循环,即Red-Green-Refactor:TDD的流程1.Red(编写失败的测试)根据需求,先编写一个测试用例,描述期望的行为。运行测试用例,这时测试会失败(因为功能还没实现)。失败的测试是TDD的起点,用来验证当前功能还未完成。2.Green(实现功能使测试通过)编写代码实现功能,只编写足够通过测试的代码。不追求完善或优化,只需让
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扩展多个web应用原因:单台web服务器能抗住的访问是有限的,配置多台web服务器能提升更高的访问速度,能够接受更多的用户请求。优点:提高冗余提高性能实现方法:1.准备web02服务器2.安装nginx和php环境[root@web01~]#scp/etc/yum.repos.d/
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- 下载谷歌瓦片地图并拼接为高清大图
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下载谷歌瓦片地图拼接高清
先打开谷歌地图下载器.exe,输入各项参数,先点击生成项目(!!!!),可以看出需要下载多少幅256*256大小的瓦片地图,然后开始就ok了下载完可用,地图浏览,打开刚刚生成的项目newtask.egmd最后拼接用地图拼接.exe,打开newtask.egmd,选择要拼接的格式。注意本软件单线程下载,且不能暂停,输入经纬度按照“度”为单位。下载地址:http://yunpan.cn/cVdgyiZ
- set判重与map判重(C++)
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set判重set可以理解为一个不重复且有序的集合,实现原理红黑二叉树。一般我们对与set的使用集中在以下几种操作:1.声明或创建set集合2.插入操作3.删除操作4。判断集合中是否有元素5.返回集合中元素的个数6.遍历整个集合。具体代码:#includeusingnamespacestd;intn,m;//建立setintset;setstringset;intmain(){strings1="测
- MySQL的查询、索引和视图操作实验
怼您恏1031
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一、实验目的和要求1、掌握select语句的基本语法;2、掌握子查询、连接查询的表示;3、掌握select语句的GROUPBY、ORDERBY、LIMIT的作用和使用方法。4、熟悉视图的概念和作用;5、掌握索引和视图的创建方法;6、掌握如何查询和修改视图。二、实验内容和原理1、select语句的基本使用:(1)查询student表中每个学生的所有数据;(2)查询course和sc表的所有记录;(3
- vue记录el-table不生效
月间凉秋
vue.js前端
在写毕业设计的时候,发现一个很烦的bug,在使用vue的element的时候不知道为什么el-tab就是不生效,在查找csdn的大部分攻略后发现,好多人都选择降低版本来解决问题,但是我降低了好多次都没有用,之后发现了这个老哥的文章,给了我启发https://blog.csdn.net/sundaoli_0/article/details/129298855就是这个被我注释掉的代码(vue.conf
- knots = [linspace(0, 0, 4); linspace(1, 1, 4)];代码解释
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在您提供的代码中,B样条曲线的次数(阶数)是由节点向量knots的构造方式决定的。B样条曲线的次数等于节点向量中相邻两个不同节点之间的最大重复度加1。在代码中,节点向量knots是通过以下方式构造的:knots=[linspace(0,0,4);linspace(1,1,4)];knots=[linspace(0,0,4);linspace(1,1,4)];这行代码生成了一个节点向量,其中0重复了
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“MultimodalWholeSlideFoundationModelforPathology”提出了一种用于病理学的多模态全切片基础模型TITAN,通过在大量组织切片图像(WSIs)上的自监督学习和视觉语言对齐预训练,TITAN能生成强大的通用切片表示,在多种临床任务中表现优异,为病理学研究和临床诊断提供了有力工具。1.**研究背景**-计算病理学中基础模型发展迅速,但将基于组织病理图像感兴趣
- 主控制器与子模块通讯协议
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通讯帧格式字段名称说明站号每个模块的唯一地址标识功能码表示具体的通讯功能数据长度高数据区长度的高字节数据长度低数据区长度的低字节子模块类型子模块的类型(某些协议中可忽略)数据区包含具体的操作数据或状态信息CRC16校验高CRC校验的高字节CRC16校验低CRC校验的低字节说明:数据长度字段仅包含数据区长度,不包括站号、功能码、子模块类型(某些协议中不含此字段)和CRC校验。功能码及协议说明1.主站
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工作原理TreeShaking的核心是基于ESModule(ESM)的静态特性:静态结构:ESM是静态导入导出,可以在编译时确定哪些模块被使用。导入导出标记:export和import声明使打包工具能够精确识别依赖关系。//utils.jsexportfunctionusedFunction(){console.log("Iamused!");}exportfunctionunusedFuncti
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要在浏览器中直接展示一个PDF文件,你可以使用iframe或embed标签,或者使用专门的PDF查看器库,如PDF.js来展示PDF文件内容。这里我将分别介绍这几种方法。方法1:使用iframe标签展示PDFiframe标签可以嵌入一个PDF文件并直接在浏览器中展示。方法2:使用embed标签展示PDFembed标签也可以嵌入PDF文件进行展示,支持大多数现代浏览器。方法3:使用JavaScrip
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前言欢迎来到AI的奇妙世界!你是否也对人工智能的未来充满好奇?是否想知道AI如何改变我们的生活、工作,甚至是创造力?别走开!本篇文章将带你深入了解AI的最新趋势、技术创新以及未来展望,让你轻松掌握最前沿的信息!如果你觉得内容不错,不要吝啬你的点赞、关注⭐、评论,让我知道你的想法!你的支持就是我持续更新的最大动力!关注我,每日带来精彩AI资讯,解锁未来新趋势!(别忘了,评论区等你来畅聊!)AI行业趋
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人工智能最新动态(25/01/22)1.AI编程与开发1.1AI编程工具Meta计划推出AI编程助手MetaCEO马克·扎克伯格透露,公司正在研发AI编程助手,未来公司大量代码将由AI工程师完成,标志着AI主导软件开发的趋势。字节跳动发布AI集成开发环境Trae(1月20日)集成Claude3.5Sonnet、GPT-4o等顶级大语言模型,并针对中文开发者优化,提升智能编程体验。Go到Rust的A
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IndexedDB是一个在浏览器中持久化数据的大型、结构化存储系统。与LocalStorage相比,它允许存储更大量的结构化数据。同时,IndexedDB所有的操作都是异步的,这样在处理大量数据时,用户界面不会冻结。IndexedDB中添加新的数据//打开(或创建)数据库letopenRequest=indexedDB.open("myDatabase",1);openRequest.onupgr
- Java 实现度量地理分布标准距离的多种方法
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目录一、Java度量地理距离的需求与重要性二、常用的地理距离计算方法(一)Haversine公式计算法(二)利用高德地理信息API(三)RedisGEO测算法(四)JavaGeo库计算法(五)利用地图工具计算法三、总结一、Java度量地理距离的需求与重要性在日常的软件开发中,根据地理点位坐标计算距离的需求广泛存在于多个领域。例如,在物流管理系统中,需要准确计算货物运输的起点与终点之间的距离,以便合
- Docker compose v3版本构建跨主机容器编排构建wordpress集群
weixin_34095889
php运维数据库
在Docker1.13版本之后,可以说Docker对于compose容器调度编排实现了飞跃,可以使得在编排容器的时候可以结合Dockerswarm集群和跨主机通讯的概念。在Dockerswarm的基础之上引入stack对service镜像管理和编排。下面我们实战一下用之前构建wordpress集群来测试一下:环境要求:1、存在了Dockerswarm集群:[root@master ~]# dock
- 某公司网络搭建项目实战
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1.1.1.项目介绍某中等规模公司的网络环境如下图1所示,本公司现有三个部门分别是生产部、销售部、技术部,生产部属于vlan1,销售部属于vlan2,技术部属于vlan3,所有PC的IP地址均为静态配置,各部门之间都可互相通信,并且能够访问外网。网络拓扑如图-1所示:随着企业发展需求,为了保证网络稳定性及高可用性,需将现有网络进一步规划:为了保证网络的稳定性和可靠性,在现有网络规划和设备的基础上需
- 批量将 Word 文件转换为 HTML:Python 实现指南
脑洞笔记
科普wordhtmlpython
批量将Word文件转换为HTML:Python实现指南概述工具功能实现代码代码解析1.docx_to_html函数2.batch_convert_to_html函数3.主程序概述在日常工作中,我们可能会遇到将大量Word文档(.docx)转换为HTML文件的需求,比如为了将文档内容展示到网页上,或者实现文档在线阅读功能。今天,我们将分享一个用Python编写的实用工具,支持将整个文件夹下的Word
- Vasp+phonopy 计算声子谱
Wang Niewei
笔记
来源VASP计算笔记-声子谱计算-知乎#phonopy可以随意打开一个conda环境进行安装,我自己安装到了wnw_pyw90上。密度泛函微软理论/线性响应方法(DFPT)必要的输入文件:INCARKPOINTSPOSCAR1POTCARband.conf1扩胞得到计算所需的POSCARvaspkit401可以直接创建超胞#在Linux终端直接运行命令#1.生成超胞phonopy-d--dim="
- 集合框架
天子之骄
java数据结构集合框架
集合框架
集合框架可以理解为一个容器,该容器主要指映射(map)、集合(set)、数组(array)和列表(list)等抽象数据结构。
从本质上来说,Java集合框架的主要组成是用来操作对象的接口。不同接口描述不同的数据类型。
简单介绍:
Collection接口是最基本的接口,它定义了List和Set,List又定义了LinkLi
- Table Driven(表驱动)方法实例
bijian1013
javaenumTable Driven表驱动
实例一:
/**
* 驾驶人年龄段
* 保险行业,会对驾驶人的年龄做年龄段的区分判断
* 驾驶人年龄段:01-[18,25);02-[25,30);03-[30-35);04-[35,40);05-[40,45);06-[45,50);07-[50-55);08-[55,+∞)
*/
public class AgePeriodTest {
//if...el
- Jquery 总结
cuishikuan
javajqueryAjaxWebjquery方法
1.$.trim方法用于移除字符串头部和尾部多余的空格。如:$.trim(' Hello ') // Hello2.$.contains方法返回一个布尔值,表示某个DOM元素(第二个参数)是否为另一个DOM元素(第一个参数)的下级元素。如:$.contains(document.documentElement, document.body); 3.$
- 面向对象概念的提出
麦田的设计者
java面向对象面向过程
面向对象中,一切都是由对象展开的,组织代码,封装数据。
在台湾面向对象被翻译为了面向物件编程,这充分说明了,这种编程强调实体。
下面就结合编程语言的发展史,聊一聊面向过程和面向对象。
c语言由贝尔实
- linux网口绑定
被触发
linux
刚在一台IBM Xserver服务器上装了RedHat Linux Enterprise AS 4,为了提高网络的可靠性配置双网卡绑定。
一、环境描述
我的RedHat Linux Enterprise AS 4安装双口的Intel千兆网卡,通过ifconfig -a命令看到eth0和eth1两张网卡。
二、双网卡绑定步骤:
2.1 修改/etc/sysconfig/network
- XML基础语法
肆无忌惮_
xml
一、什么是XML?
XML全称是Extensible Markup Language,可扩展标记语言。很类似HTML。XML的目的是传输数据而非显示数据。XML的标签没有被预定义,你需要自行定义标签。XML被设计为具有自我描述性。是W3C的推荐标准。
二、为什么学习XML?
用来解决程序间数据传输的格式问题
做配置文件
充当小型数据库
三、XML与HTM
- 为网页添加自己喜欢的字体
知了ing
字体 秒表 css
@font-face {
font-family: miaobiao;//定义字体名字
font-style: normal;
font-weight: 400;
src: url('font/DS-DIGI-e.eot');//字体文件
}
使用:
<label style="font-size:18px;font-famil
- redis范围查询应用-查找IP所在城市
矮蛋蛋
redis
原文地址:
http://www.tuicool.com/articles/BrURbqV
需求
根据IP找到对应的城市
原来的解决方案
oracle表(ip_country):
查询IP对应的城市:
1.把a.b.c.d这样格式的IP转为一个数字,例如为把210.21.224.34转为3524648994
2. select city from ip_
- 输入两个整数, 计算百分比
alleni123
java
public static String getPercent(int x, int total){
double result=(x*1.0)/(total*1.0);
System.out.println(result);
DecimalFormat df1=new DecimalFormat("0.0000%");
- 百合——————>怎么学习计算机语言
百合不是茶
java 移动开发
对于一个从没有接触过计算机语言的人来说,一上来就学面向对象,就算是心里上面接受的了,灵魂我觉得也应该是跟不上的,学不好是很正常的现象,计算机语言老师讲的再多,你在课堂上面跟着老师听的再多,我觉得你应该还是学不会的,最主要的原因是你根本没有想过该怎么来学习计算机编程语言,记得大一的时候金山网络公司在湖大招聘我们学校一个才来大学几天的被金山网络录取,一个刚到大学的就能够去和
- linux下tomcat开机自启动
bijian1013
tomcat
方法一:
修改Tomcat/bin/startup.sh 为:
export JAVA_HOME=/home/java1.6.0_27
export CLASSPATH=$CLASSPATH:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:.
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH
export CATALINA_H
- spring aop实例
bijian1013
javaspringAOP
1.AdviceMethods.java
package com.bijian.study.spring.aop.schema;
public class AdviceMethods {
public void preGreeting() {
System.out.println("--how are you!--");
}
}
2.beans.x
- [Gson八]GsonBuilder序列化和反序列化选项enableComplexMapKeySerialization
bit1129
serialization
enableComplexMapKeySerialization配置项的含义
Gson在序列化Map时,默认情况下,是调用Key的toString方法得到它的JSON字符串的Key,对于简单类型和字符串类型,这没有问题,但是对于复杂数据对象,如果对象没有覆写toString方法,那么默认的toString方法将得到这个对象的Hash地址。
GsonBuilder用于
- 【Spark九十一】Spark Streaming整合Kafka一些值得关注的问题
bit1129
Stream
包括Spark Streaming在内的实时计算数据可靠性指的是三种级别:
1. At most once,数据最多只能接受一次,有可能接收不到
2. At least once, 数据至少接受一次,有可能重复接收
3. Exactly once 数据保证被处理并且只被处理一次,
具体的多读几遍http://spark.apache.org/docs/lates
- shell脚本批量检测端口是否被占用脚本
ronin47
#!/bin/bash
cat ports |while read line
do#nc -z -w 10 $line
nc -z -w 2 $line 58422>/dev/null2>&1if[ $?-eq 0]then
echo $line:ok
else
echo $line:fail
fi
done
这里的ports 既可以是文件
- java-2.设计包含min函数的栈
bylijinnan
java
具体思路参见:http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174200712895228171/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class MinStack {
//maybe we can use origin array rathe
- Netty源码学习-ChannelHandler
bylijinnan
javanetty
一般来说,“有状态”的ChannelHandler不应该是“共享”的,“无状态”的ChannelHandler则可“共享”
例如ObjectEncoder是“共享”的, 但 ObjectDecoder 不是
因为每一次调用decode方法时,可能数据未接收完全(incomplete),
它与上一次decode时接收到的数据“累计”起来才有可能是完整的数据,是“有状态”的
p
- java生成随机数
cngolon
java
方法一:
/**
* 生成随机数
* @author
[email protected]
* @return
*/
public synchronized static String getChargeSequenceNum(String pre){
StringBuffer sequenceNum = new StringBuffer();
Date dateTime = new D
- POI读写海量数据
ctrain
海量数据
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.OutputStream;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFRow;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFSheet;
import org.apache.poi.xssf.streaming
- mysql 日期格式化date_format详细使用
daizj
mysqldate_format日期格式转换日期格式化
日期转换函数的详细使用说明
DATE_FORMAT(date,format) Formats the date value according to the format string. The following specifiers may be used in the format string. The&n
- 一个程序员分享8年的开发经验
dcj3sjt126com
程序员
在中国有很多人都认为IT行为是吃青春饭的,如果过了30岁就很难有机会再发展下去!其实现实并不是这样子的,在下从事.NET及JAVA方面的开发的也有8年的时间了,在这里在下想凭借自己的亲身经历,与大家一起探讨一下。
明确入行的目的
很多人干IT这一行都冲着“收入高”这一点的,因为只要学会一点HTML, DIV+CSS,要做一个页面开发人员并不是一件难事,而且做一个页面开发人员更容
- android欢迎界面淡入淡出效果
dcj3sjt126com
android
很多Android应用一开始都会有一个欢迎界面,淡入淡出效果也是用得非常多的,下面来实现一下。
主要代码如下:
package com.myaibang.activity;
import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import android.os.CountDown
- linux 复习笔记之常见压缩命令
eksliang
tar解压linux系统常见压缩命令linux压缩命令tar压缩
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2109693
linux中常见压缩文件的拓展名
*.gz gzip程序压缩的文件
*.bz2 bzip程序压缩的文件
*.tar tar程序打包的数据,没有经过压缩
*.tar.gz tar程序打包后,并经过gzip程序压缩
*.tar.bz2 tar程序打包后,并经过bzip程序压缩
*.zi
- Android 应用程序发送shell命令
gqdy365
android
项目中需要直接在APP中通过发送shell指令来控制lcd灯,其实按理说应该是方案公司在调好lcd灯驱动之后直接通过service送接口上来给APP,APP调用就可以控制了,这是正规流程,但我们项目的方案商用的mtk方案,方案公司又没人会改,只调好了驱动,让应用程序自己实现灯的控制,这不蛋疼嘛!!!!
发就发吧!
一、关于shell指令:
我们知道,shell指令是Linux里面带的
- java 无损读取文本文件
hw1287789687
读取文件无损读取读取文本文件charset
java 如何无损读取文本文件呢?
以下是有损的
@Deprecated
public static String getFullContent(File file, String charset) {
BufferedReader reader = null;
if (!file.exists()) {
System.out.println("getFull
- Firebase 相关文章索引
justjavac
firebase
Awesome Firebase
最近谷歌收购Firebase的新闻又将Firebase拉入了人们的视野,于是我做了这个 github 项目。
Firebase 是一个数据同步的云服务,不同于 Dropbox 的「文件」,Firebase 同步的是「数据」,服务对象是网站开发者,帮助他们开发具有「实时」(Real-Time)特性的应用。
开发者只需引用一个 API 库文件就可以使用标准 RE
- C++学习重点
lx.asymmetric
C++笔记
1.c++面向对象的三个特性:封装性,继承性以及多态性。
2.标识符的命名规则:由字母和下划线开头,同时由字母、数字或下划线组成;不能与系统关键字重名。
3.c++语言常量包括整型常量、浮点型常量、布尔常量、字符型常量和字符串性常量。
4.运算符按其功能开以分为六类:算术运算符、位运算符、关系运算符、逻辑运算符、赋值运算符和条件运算符。
&n
- java bean和xml相互转换
q821424508
javabeanxmlxml和bean转换java bean和xml转换
这几天在做微信公众号
做的过程中想找个java bean转xml的工具,找了几个用着不知道是配置不好还是怎么回事,都会有一些问题,
然后脑子一热谢了一个javabean和xml的转换的工具里,自己用着还行,虽然有一些约束吧 ,
还是贴出来记录一下
顺便你提一下下,这个转换工具支持属性为集合、数组和非基本属性的对象。
packag
- C 语言初级 位运算
1140566087
位运算c
第十章 位运算 1、位运算对象只能是整形或字符型数据,在VC6.0中int型数据占4个字节 2、位运算符: 运算符 作用 ~ 按位求反 << 左移 >> 右移 & 按位与 ^ 按位异或 | 按位或 他们的优先级从高到低; 3、位运算符的运算功能: a、按位取反: ~01001101 = 101
- 14点睛Spring4.1-脚本编程
wiselyman
spring4
14.1 Scripting脚本编程
脚本语言和java这类静态的语言的主要区别是:脚本语言无需编译,源码直接可运行;
如果我们经常需要修改的某些代码,每一次我们至少要进行编译,打包,重新部署的操作,步骤相当麻烦;
如果我们的应用不允许重启,这在现实的情况中也是很常见的;
在spring中使用脚本编程给上述的应用场景提供了解决方案,即动态加载bean;
spring支持脚本