2.32 精进的意思是：净化身体、知足、热情、好学、时刻向着觉醒趋近的信念。
2.32 The five internal disciplines are bodily purification,contentment,intensity,self-study,and orientation toward the ideal of pure awareness.
2.33 以及为了有效地化除（一般人皆有的）各种私心杂念，需将自己培养成一个内心强大、性格温和的人。
2.33 Unwholesome thoughts can be neutralized by cultivating wholesome ones.
2.34 我们时常会处于各种有害的负面情绪（消极思想）中，例如总想着去伤害某人等。这些有害的或负面的情绪可能来自贪婪、愤怒或妄想等，无论是轻微、中度，或强烈，都会（为我们）带来无穷的无明（愚昧）和痛苦。（因为它们可带来无穷的无明和苦难），这就是我们为什么要把自己必须培养成一个内心强大、性格温和之人的原因。
2.34 We ourselves may act upon unwholesome thoughts,such as wanting to harm someone;unwholesome thoughts may arise from greed,anger,or delusion;they may be mild,moderate,or extreme;but they never cease to ripen into ignorance and suffering.This is why one must cultivate wholesome thoughts.
2.40 如果身体（生理）因净化而越来越清净，瑜伽士便会对自己和他人的“身”念越来越淡化。
2.40 With bodily purification,one's body ceases to be compelling,likewise contact with others.
2.41 生理上净化同样能带来（精神上的）明澈、幸福、凝聚、不为感官所惑和增强对本性的领悟能力。
2.41 Purification also brings about clarity,happiness,concentration,mastery of the senses,and capacity for self-awareness.
2.42 （生理上的净化带来的精神上的明澈、幸福、凝聚、不为感官所惑和增强对本性的领悟能力）所产生的满足感能为我们带来无以言喻的快乐。
2.42 Contentment brings unsurpassed joy.
2.43 精进能化除一切染污，形体和感官会变得高度的完美和神圣。
2.43 As intense discipline burns up impurities,the body and its senses become supremely refined.
2.32精进的意思是：净化身体、知足、热情、好学、时刻向着觉醒趋近的信念。
此节经文是紧接着阐述了“正行”之后，开始正式阐述八支瑜伽之二——“精进”。
2.33以及为了有效地化除（一般人皆有的）各种私心杂念，需将自己培养成一个内心强大、性格温和的人。
精进者的标准：“一个内心强大、性格温和的人。”唯有内心强大了，才有可能去克服重重困难而体现出“精进”之积极含义。但精进绝不等于通常所谓的“冲动”“鲁莽”“愣头青”“固执”。一个精进之人必定是一个“性格温和”之人，因为他“有效地化除各种私心杂念”。
2.34我们时常会处于各种有害的负面情绪（消极思想）中，例如总想着去伤害某人等。这些有害的或负面的情绪可能来自贪婪、愤怒或妄想等，无论是轻微、中度或强烈，都会（为我们）带来无穷的无明（愚昧）和痛苦。（因为它们可带来无穷的无明和苦难），这就是我们为什么要把自己必须培养成一个内心强大、性格温和之人的原因。
此节经文浅白易明，无须疏解。接下来开始阐述“精进”含义之一：“净化身体”。
瑜伽净化身体的方法有多种，常见的有“净鼻法”“净胃法”“沐浴法”和“净业法”等。
“净鼻法”是用一个特制的壶，将壶嘴插入一个鼻腔后倒水，令水从另一个鼻腔持续地流出。每日持续做一次，即可达到清净鼻腔和上呼吸道之目的。
“净胃法”是吞食一条细长的纱布入胃，再慢慢地将纱布拉出洗净后再吞入。如此多次，即可达到清净食道和胃部之目的。
沐浴是印度人的一个非常重要的传统生活习惯。印度传统认为，在恒河中沐浴一次，即可消百世罪业，获大福报。在没有条件于恒河沐浴的情况下，印度人也要坚持在家每日至少一次的沐浴。沐浴在印度人的心目中，不仅仅是用来洗去皮肤上的尘土和汗渍，沐浴已经成了印度人一种带有宗教仪式性质的活动，更多的是获得心灵和品质上的洁净。关于这一点，印度之外的其他民族是很难认同的。比如说，中国人就不会认为一个人的心灵和品质，可以通过外在的沐浴来达到洁净之目的。
还有一种更为深入的净身法就是“净Y法”。净Y法是真正的瑜伽修行，其法由各种观想构成。如站在早晨的阳光下，姿势不限，以放松为要。观想阳光（夜晚则是月光）如瀑布一般持续不断地沐浴着身心内外一切罪Y，或观想恒河如瀑布一般持续不断地洗涤身心内外一切罪有。依此原理，瑜伽士可举一反三，兹不赘述。此皆为净身法，即净身业法。
2.40如果身体（生理）因净化而越来越清净，瑜伽士便会对自己和他人的“身”念越来越淡化。
一个非修行者的身体必然是越来越粗重而僵化，而一名瑜伽士因修行致使身体越来越清净，如此瑜伽士便越来越自然地淡化自己的存在，也即越来越淡化“我”执、“我”恋。
化我执、转我识有两种方式：一种是由心及身；一种是由身及心。
“由心及身”是在心里彻底明白了我执、我识的根源及其荒诞性而自此不再有我执我恋。
“由身及心”指的是，身体因修行各种净化法而变得越来越清净后，身识我执便越来越淡化，心对身的攀缘和借居便越来越淡化，不再如此前身与心相互是对方的负担和枷锁。
身心相互给对方“松绑”，这一点在修行上十分重要。如此一路下去，即可达到儒家的“君子坦荡荡，小人长戚戚”的境界。为何君子的身心和生命是“坦荡荡”的？是因为他的身心彻底舒展开来，没有隐曲和纠结，各处本位，不再相互绑架对方和执着对方。
本性之所以显现不出来，并不是因为它有意要隐藏自己，实在是因为身心纠结滞碍，难以显化。如身心舒展畅通，则自性无时不向我们显露它自己。斯时，不仅能时刻感受到自己的身心处于舒展通畅状态，而且本性还通过我们的言谈举止传播出来，感染他人和事物，此即“荡荡”之意，此即“感化”之意。
一有我执、我念，即名“我相”。一有我相，随之必有与我相对之他人之相，此即“人相”。有我相、有人相，必然扩大至群体，乃至整个生物界等，此谓之“众生相”。复因有我相，而欲让“我”长生久视，青春永驻，这又牵扯出一相，即“寿者相”。此四相皆为障道之相，皆为无明之相，必然破除和超越后方可解脱。
此四相宜先从化除“我相”开始。“我相”就是我执、我念、我识之心相。“心相”就是心中有这么个概念，这么个念头，这么个感受。我相一旦淡化或超越后，与我相对之他者也将被淡化和超越，这就是“无人相”。无我相了也无人相了，那么也就自然地无众生相了。无此前三相，第四相——寿者相也就不复存在了。
老子曰：“外其身而身存，后其身而身先。”让身体处于最佳状态的是淡化身念和忘掉身体。身体正是因为我们对它干涉太多，要求太多，管束太多，它才越来越紊乱，越来越出问题。对身体最智慧最仁慈的方法，就是忘掉它，让它自己管理它自己，让它成为它自己。
最好的长寿之道是彻底忘掉长寿，最好的养生之道就是彻底忘掉养生。对待自己最好的方式就是对自己彻底放手。万物都有自律，都能自运，万物都有管理好自己的足够智慧，一棵小草都比我们有更多的智慧，因为人类至今还没法制造一棵小草出来。
万物静观皆自得。无我相会令我们自己活得更好，无人相会令他人与我们之间的关系更自然更舒适，无众生相，我们才能大隐于朝，中隐于市，或小隐于野。无寿者相才能使我们颐养天年。
《庄子·大宗师》里有句话：“鱼相忘乎江湖，人相忘乎道术。”鱼儿因无我相，复无江湖相，故可畅游于江湖之中怡然自得，自由自在而快乐无比。人如果能如鱼儿一般无人相，无我相，无众生相，无寿者相，无等等之相，则天地即是我们的江湖，我们会如鱼儿畅游于江湖那样畅游于天地之间或人海之中而快乐无比。
2.41生理上净化同样能带来（精神上的）明澈、幸福、凝聚、不为感官所惑和增强对本性的领悟能力。
2.42 （生理上的净化带来的精神上的明澈、幸福、凝聚、不为感官所惑和增强对本性的领悟能力）所产生的满足感能为我们带来无以言喻的快乐。
2.43精进能化除一切染污，形体和感官会变得高度完美和神圣。
当我们的身心污染被很大程度地清净和化除后，“形体和感官会变得高度完美和神圣”。皆从其存在深处向外扩散着一种难以形容的完美和神圣。