2021-04-27

# 使用pyserial控制ITECH电压电流输出

列出当前机器所有的串口,并选择合适的端口

```python

import serial, time

```

设置串口，baudrate需从ITECH中的configuration中读取到。timeout主要是防止读取的时候程序被阻塞，建立发送的方法

```python

ser = serial.Serial()

ser.baudrate = 4800

ser.timeout=2

ser.port = 'COM4'

def send(cmd):

    """

    Send out a command, will automaticlly add \n

    at the end of command

    """

    if not cmd.endswith("\n"):

        cmd += "\n"

    return ser.write(cmd.encode())

```

建立连接

```python

ser.open()

ser.is_open

```

下面的命令将会使得机器发出风鸣声，如果听到则表明连接成功。

```python

send("SYSTem:BEEPer")

```

此命令用来控制电源单路输出状态，使用此命令之前，您必须先切换至相应的通道

```python

send("SOUR:CHAN:OUTP:STAT ON") #send("SOUR:CHAN:OUTP:STAT OFF")

```

这条命令用来设置SOURCE METER为远程控制模式。（近程模式）

```python

send("SYST:REM") # send("SYSTem:LOCal")

```

询问程序版本号

```python

out = b''

send("SYSTem:VERSion?")

time.sleep(1)

while ser.inWaiting() > 0:

    out += ser.read(1)

if out != b'':

    print(out)

```

选择通道2， 并询问当前电压值

```python

send("INST:SEL CH2")

time.sleep(1)

out = b''

send("SOUR:VOLT:LEV?")

time.sleep(1)

while ser.inWaiting() > 0:

    out += ser.read(1)

if out != b'':

    print(out)

```

更改通道2的当前电压为1V, 并询问当前电压值

```python

send("VOLT:LEV 1")

time.sleep(1)

out = b''

send("SOUR:VOLT?")

time.sleep(1)

while ser.inWaiting() > 0:

    out += ser.read(1)

if out != b'':

    print(out)

```

询问当前步进并设置步进值， 按照步进调低电压（按照步进调高电压）

```python

out = b''

send("VOLTage:STEP?")

time.sleep(1)

while ser.inWaiting() > 0:

    out += ser.read(1)

if out != b'':

    print(out)

out = b''

send("VOLTage:STEP 0.001")

time.sleep(1)

send("VOLT:DOWN") #（send("VOLT:UP")）

```