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PX4SITL彻底清理并修复Protobuf问题适用于ROSNoetic+PX4SITL(Gazebo11)环境本教程适用于在编译PX4SITL时遇到Protobuf版本冲突、CMake找不到正确的Protobuf头文件或库、MAVROS运行错误等问题。我们将彻底清理旧的Protobuf版本,重新安装ROSNoetic和PX4,确保系统使用正确的Protobuf版本。1.彻底移除所有Protobu
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从0开始制作ArcGisarcgisc++shp
一、关于shp文件1.什么是shp文件?2.shp文件的使用场景3.本章结束1.什么是shp文件?shp文件是一个存储了非拓扑几何体及其属性信息的地理特征的数据集。非拓扑:点、线、面等几何体之间并无拓扑关系,每一个记录(几何体)都是各自独立的;属性信息:dbf中存储了描述shp中这些几何体的信息,如点名等地理属性等特征。因为shp文件没有存储几何体之间的拓扑关系,因此shp文件在进行绘制和读写的时
- 搭建一个本地 SMTP 服务器
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由于SMTP服务器的开放端口和安全性问题,许多现代邮件服务器不再允许直接通过Telnet连接到标准的25端口发送邮件,尤其是未经认证的用户。因此,许多公共电子邮件服务商如Gmail、Yahoo等也禁用了这种方式,转而要求使用更安全的加密连接,如通过SSL/TLS连接发送邮件。不过,如果你有权限使用某个SMTP服务器(比如你自己公司的邮件服务器或本地服务器),你可以联系你的邮件服务器管理员获取服务器
- Github手动推送和自动推送
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手动推送你可以按照以下步骤手动将本地仓库的更改推送到远程GitHub仓库,使用个人访问令牌进行身份验证:1.创建个人访问令牌如果还没有创建个人访问令牌,可以按照以下步骤创建:登录到你的GitHub账户。进入Settings页面。在左侧菜单中选择Developersettings。选择Personalaccesstokens,然后点击Generatenewtoken。设置令牌的名称和权限,至少需要r
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条件操作符条件操作符介绍条件操作符也叫三⽬操作符,需要接受三个操作数的,形式如下:exp1?exp2:exp3条件操作符的计算逻辑是:如果exp1为真,exp2计算,exp2计算的结果是整个表达式的结果;如果exp1为假,exp3计算,exp3计算的结果是整个表达式的结果。这种三⽬操作符和if语句的逻辑⾮常相似,就是根据exp1的结果来选择执⾏exp2,或者exp3。⼀般使⽤在简单的逻辑判断中。练
- The Devops Handbook 读书笔记01
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今天看了一下序,了解了一下Devops这本书是干啥的?ThepurposeoftheDevOpsHandbookistogiveyouthetheory,principles,andpracticesyouneedtosuccessfullystartyourDevOpsinitiativeandachieveyourdesiredoutcomes.Devops原则想要做到的事情,就是更快,更低风
- 蓝桥杯备战 Day3 2022.3.1
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特殊回文数问题描述123321是一个非常特殊的数,它从左边读和从右边读是一样的。输入一个正整数n,编程求所有这样的五位和六位十进制数,满足各位数字之和等于n。数据规模和约定1<=n<=54。这道题昨天没做出来,今天想了一会解决了。总体思路就是枚举10000到1000000之间的所有回文数,然后判断加起来是否等于n。这里注意左边不能设置成9999,不然n=36时,9999加起来也是36,但是是4位数
- Python爬虫:高效获取1688商品详情的实战指南
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在电商行业,数据是商家制定策略、优化运营的核心资源。1688作为国内领先的B2B电商平台,拥有海量的商品信息。通过Python爬虫技术,我们可以高效地获取这些商品详情数据,为商业决策提供有力支持。一、为什么选择Python爬虫?Python以其简洁易读的语法和强大的库支持,成为爬虫开发的首选语言之一。利用Python爬虫,可以快速实现从1688平台获取商品详情的功能,包括商品标题、价格、图片、描述
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Triton是一个用于高性能计算的开源库,特别适用于深度学习和科学计算。通过预编译的whl文件安装Triton可以简化安装过程,尤其是在编译时可能会遇到依赖问题的情况下。以下是详细的安装步骤:安装前准备:Python环境:确保已经安装了Python,并且Python版本与whl文件兼容。pip:确保已经安装了pip,这是Python的包管理器,用来安装外部库。下载whl文件:从可靠的来源下载适用于
- python模块mediapipe安装教程
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安装MediaPipe通过.whl文件的方法与安装其他Python库相似。下面是详细的步骤,指导你如何通过.whl文件安装MediaPipe。1.确认Python和pip已经安装首先,确保你的系统上已经安装了Python和pip。你可以通过打开命令行(对于Windows用户,这可以是CMD或PowerShell;对于macOS和Linux用户,这可以是终端)并运行以下命令来检查:python--v
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1.规划:刷2019-2023年真题前3道,每年12道,共60道,前面基础暂定一天4道###Day1:1.201903-12.201909-13.202203-14.202206-15.201912-1####1.201903-1:小中大(小模拟)(1)题目:【题目描述】老师给了你一个整数组成的测量数据,保证有序(可能为升序或降序),可能存在重复的数据。请统计出这组测量数据中的最大值、中位数以及最
- Spring Cloud 微服务实战:网关那些事儿
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引言:网关在微服务架构中的重要地位在微服务架构中,网关(Gateway)扮演着“守门人”的角色。它不仅是前后端交互的唯一入口,还承担着路由、过滤、负载均衡、安全控制等多种职责。对于一个微服务系统来说,网关的设计和实现直接决定了系统的性能、安全性和可扩展性。我深知网关是大厂面试中的高频考点。无论是BAT还是其他一线互联网公司,面试官总会围绕网关的设计与实现提出一系列问题。例如:如何实现灰度发布?如何
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题目:函数接口定义:voidinput();该函数利用scanf从输入中获取学生的信息,并将其组织成单向链表。链表节点结构定义如下:structstud_node{intnum;/*学号*/charname[20];/*姓名*/intscore;/*成绩*/structstud_node*next;/*指向下个结点的指针*/};单向链表的头尾指针保存在全局变量head和tail中。输入为若干个学生
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掌握先机!从0起步实战AI大模型微调打造核心竞争力人工智能promptchatgptlangchaingpt
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本文原创作者:姚瑞南AI-agent大模型运营专家,先后任职于美团、猎聘等中大厂AI训练专家和智能运营专家岗;多年人工智能行业智能产品运营及大模型落地经验,拥有AI外呼方向国家专利与PMP项目管理证书。(转载需经授权)整体结构说明:序号结构说明备注1prompt主体提示词主体主要包含定义角色+背景描述+目标+输出内容2变量变量主要提取知识库文档流程里涉及的⼀些判断项,需要接口的部分3注意事项常规注
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青少年编程与数学02-009Django5Web编程06课题、模型定义一、模型二、定义模型1.导入模型类2.定义模型类3.定义字段4.添加元数据(可选)5.定义模型方法(可选)6.迁移模型三、模型字段字符字段数字字段日期和时间字段布尔字段关系字段文件字段其他字段四、主键和索引添加主键添加索引注意事项五、外键定义外键字段`on_delete`参数其他参数示例六、关系1.一对一关系(One-to-On
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在Ubuntu20.04为AppImage创建桌面图标教程一、准备工作确保你已经下载了xxxx.AppImage文件,并且知道它所在的具体路径。同时,你可以准备一个合适的图标文件(.png格式)用于代表该应用程序,如果没有合适的图标也不影响后续操作,后续可使用系统默认图标。二、确保AppImage文件可执行AppImage文件需要具备可执行权限才能正常运行。我们可以通过终端命令来赋予其可执行权限。
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#第三章课后习题答案java小程序代码规范
**3.21(科学:某天是星期几)泽勒一致性是由克里斯汀泽勒开发的用于计算某天是星期几的算法。这个公式是:h=(q+(26(m+1)/10+k+k/4+j/4+5/j))%7其中:h是一个星期中的某一天(0为星期六;1为星期天;2为星期一;3为星期二;4为星期三;5为星期四;6为星期五)。q是某月的第几天。m是月份(3为三月,4为四月,……,12为十二月)。一月和二月分别记为上一年的13和14月。
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Day48_20250130_单调栈part1_739.每日温度|496.下一个更大元素I|503.下一个更大元素II20250130补完739.每日温度题目给定一个整数数组temperatures,表示每天的温度,返回一个数组answer,其中answer[i]是指对于第i天,下一个更高温度出现在几天后。如果气温在这之后都不会升置用0来代替。示例1:输入:temperatures=[73,74,
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题目链接CodeforcesRound977(Div.2)E1DigitalVillage(EasyVersion)思路首先,我们注意到nnn的最大值只有400400400。因此,我们可以先用FloydFloydFloyd算法预处理出任意两座城市之间的最大延迟时间。之后,我们通过在线操作,每次贪心地选出最优的一个城市,并不断更新答案。即,我们先选出k=1k=1k=1时的最优解,之后从剩下的点里面挑
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第一行代码是我导入https://github.com/hiyouga/LLaMA-Factory.git到我的项目那里的,试过网上随便搜索过相同,估计没更新,安装了几次都运行失败,克隆了最新的就安装成功了。方法1没虚拟环境:不知道成不成功,我使用conda管理安装的gitclonehttps://gitcode.com/wengxiezhen2671/LLaMA-Factory.gitcdLLa
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HTTP1.0和2.0有什么区别?头部:1.0不支持头部压缩,2.0支持头部压缩()HPACK压缩1.0每个连接都要独立的TCP,2.0引入了stream的概念,解决了队头阻塞二进制头部,2.0使用二进制头部,成为二进制帧,提高传输效率顺序请求响应模型,1.0客户端有主动权,2.0允许服务器向客户端发送资源,而不是客户端明确请求HTTP2.0和3.0有什么区别?2.0基于TCP协议3.0基于QUI
- 第六篇:数字逻辑的“矩阵革命”——域控制器中的组合电路设计
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副标题:用卡诺图破解车身域控制器的逻辑迷宫,揭秘华为DriveONE的“数字特工”▍开篇:黑客帝国世界观映射>"WelcometotheRealWorld."——Morpheus>在数字逻辑的世界里,组合电路就是构建Matrix的底层代码。当新能源汽车的域控制器需要同时处理车门锁、灯光控制、热管理信号时,就像Neo同时躲避多个特工的追击——只有最优化的逻辑设计,才能让系统在纳秒级响应中游刃有余。核
- 代码随想录-算法训练营day30(回溯算法06:重新安排行程,N皇后,数独,回溯算法总结)
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第七章回溯算法part06●332.重新安排行程●51.N皇后●37.解数独●总结详细布置今天这三道题都非常难,那么这么难的题,为啥一天做三道?因为一刷也不求大家能把这么难的问题解决,所以大家一刷的时候,就了解一下题目的要求,了解一下解题思路,不求能直接写出代码,先大概熟悉一下这些题,二刷的时候,随着对回溯算法的深入理解,再去解决如下三题。大家今天的任务,其实是对回溯算法章节做一个总结就行。重点是
- JAVA学习-类型信息.动态代理
守护者170
java学习java学习开发语言
在Java中,动态代理是一种通过在运行时生成代理对象来拦截对目标对象的访问的技术。Java中的动态代理基于反射机制,利用反射生成代理类来实现对目标对象的代理。一、Java中的动态代理主要有两种方式:基于接口的动态代理和基于类的动态代理。它们的特点如下:1.基于接口的动态代理(JDK动态代理):基于接口的动态代理要求目标对象实现一个或多个接口。JDK动态代理使用'java.lang.reflect.
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周华华
html
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1,数组的排列
var arr=[1,4,234,43,52,];
for(var x=0;x<arr.length;x++){
for(var y=x-1;y<arr.length;y++){
if(arr[x]<arr[y]){
&
- 【Struts2 四】Struts2拦截器
bit1129
struts2拦截器
Struts2框架是基于拦截器实现的,可以对某个Action进行拦截,然后某些逻辑处理,拦截器相当于AOP里面的环绕通知,即在Action方法的执行之前和之后根据需要添加相应的逻辑。事实上,即使struts.xml没有任何关于拦截器的配置,Struts2也会为我们添加一组默认的拦截器,最常见的是,请求参数自动绑定到Action对应的字段上。
Struts2中自定义拦截器的步骤是:
- make:cc 命令未找到解决方法
daizj
linux命令未知make cc
安装rz sz程序时,报下面错误:
[root@slave2 src]# make posix
cc -O -DPOSIX -DMD=2 rz.c -o rz
make: cc:命令未找到
make: *** [posix] 错误 127
系统:centos 6.6
环境:虚拟机
错误原因:系统未安装gcc,这个是由于在安
- Oracle之Job应用
周凡杨
oracle job
最近写服务,服务上线后,需要写一个定时执行的SQL脚本,清理并更新数据库表里的数据,应用到了Oracle 的 Job的相关知识。在此总结一下。
一:查看相关job信息
1、相关视图
dba_jobs
all_jobs
user_jobs
dba_jobs_running 包含正在运行
- 多线程机制
朱辉辉33
多线程
转至http://blog.csdn.net/lj70024/archive/2010/04/06/5455790.aspx
程序、进程和线程:
程序是一段静态的代码,它是应用程序执行的蓝本。进程是程序的一次动态执行过程,它对应了从代码加载、执行至执行完毕的一个完整过程,这个过程也是进程本身从产生、发展至消亡的过程。线程是比进程更小的单位,一个进程执行过程中可以产生多个线程,每个线程有自身的
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(一)
老A不折腾
web报表finereportjava报表报表工具
FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(一)
这里写点抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、address pool is full:
含义:地址池满,连接数超过并发数上
- mysql rpm安装后没有my.cnf
林鹤霄
没有my.cnf
Linux下用rpm包安装的MySQL是不会安装/etc/my.cnf文件的,
至于为什么没有这个文件而MySQL却也能正常启动和作用,在这儿有两个说法,
第一种说法,my.cnf只是MySQL启动时的一个参数文件,可以没有它,这时MySQL会用内置的默认参数启动,
第二种说法,MySQL在启动时自动使用/usr/share/mysql目录下的my-medium.cnf文件,这种说法仅限于r
- Kindle Fire HDX root并安装谷歌服务框架之后仍无法登陆谷歌账号的问题
aigo
root
原文:http://kindlefireforkid.com/how-to-setup-a-google-account-on-amazon-fire-tablet/
Step 4: Run ADB command from your PC
On the PC, you need install Amazon Fire ADB driver and instal
- javascript 中var提升的典型实例
alxw4616
JavaScript
// 刚刚在书上看到的一个小问题,很有意思.大家一起思考下吧
myname = 'global';
var fn = function () {
console.log(myname); // undefined
var myname = 'local';
console.log(myname); // local
};
fn()
// 上述代码实际上等同于以下代码
m
- 定时器和获取时间的使用
百合不是茶
时间的转换定时器
定时器:定时创建任务在游戏设计的时候用的比较多
Timer();定时器
TImerTask();Timer的子类 由 Timer 安排为一次执行或重复执行的任务。
定时器类Timer在java.util包中。使用时,先实例化,然后使用实例的schedule(TimerTask task, long delay)方法,设定
- JDK1.5 Queue
bijian1013
javathreadjava多线程Queue
JDK1.5 Queue
LinkedList:
LinkedList不是同步的。如果多个线程同时访问列表,而其中至少一个线程从结构上修改了该列表,则它必须 保持外部同步。(结构修改指添加或删除一个或多个元素的任何操作;仅设置元素的值不是结构修改。)这一般通过对自然封装该列表的对象进行同步操作来完成。如果不存在这样的对象,则应该使用 Collections.synchronizedList 方
- http认证原理和https
bijian1013
httphttps
一.基础介绍
在URL前加https://前缀表明是用SSL加密的。 你的电脑与服务器之间收发的信息传输将更加安全。
Web服务器启用SSL需要获得一个服务器证书并将该证书与要使用SSL的服务器绑定。
http和https使用的是完全不同的连接方式,用的端口也不一样,前者是80,后
- 【Java范型五】范型继承
bit1129
java
定义如下一个抽象的范型类,其中定义了两个范型参数,T1,T2
package com.tom.lang.generics;
public abstract class SuperGenerics<T1, T2> {
private T1 t1;
private T2 t2;
public abstract void doIt(T
- 【Nginx六】nginx.conf常用指令(Directive)
bit1129
Directive
1. worker_processes 8;
表示Nginx将启动8个工作者进程,通过ps -ef|grep nginx,会发现有8个Nginx Worker Process在运行
nobody 53879 118449 0 Apr22 ? 00:26:15 nginx: worker process
- lua 遍历Header头部
ronin47
lua header 遍历
local headers = ngx.req.get_headers()
ngx.say("headers begin", "<br/>")
ngx.say("Host : ", he
- java-32.通过交换a,b中的元素,使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小(两数组的差最小)。
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
public class MinSumASumB {
/**
* Q32.有两个序列a,b,大小都为n,序列元素的值任意整数,无序.
*
* 要求:通过交换a,b中的元素,使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小。
* 例如:
* int[] a = {100,99,98,1,2,3
- redis
开窍的石头
redis
在redis的redis.conf配置文件中找到# requirepass foobared
把它替换成requirepass 12356789 后边的12356789就是你的密码
打开redis客户端输入config get requirepass
返回
redis 127.0.0.1:6379> config get requirepass
1) "require
- [JAVA图像与图形]现有的GPU架构支持JAVA语言吗?
comsci
java语言
无论是opengl还是cuda,都是建立在C语言体系架构基础上的,在未来,图像图形处理业务快速发展,相关领域市场不断扩大的情况下,我们JAVA语言系统怎么从这么庞大,且还在不断扩大的市场上分到一块蛋糕,是值得每个JAVAER认真思考和行动的事情
- 安装ubuntu14.04登录后花屏了怎么办
cuiyadll
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这个情况,一般属于显卡驱动问题。
可以先尝试安装显卡的官方闭源驱动。
按键盘三个键:CTRL + ALT + F1
进入终端,输入用户名和密码登录终端:
安装amd的显卡驱动
sudo
apt-get
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fglrx
安装nvidia显卡驱动
sudo
ap
- SSL 与 数字证书 的基本概念和工作原理
darrenzhu
加密ssl证书密钥签名
SSL 与 数字证书 的基本概念和工作原理
http://www.linuxde.net/2012/03/8301.html
SSL握手协议的目的是或最终结果是让客户端和服务器拥有一个共同的密钥,握手协议本身是基于非对称加密机制的,之后就使用共同的密钥基于对称加密机制进行信息交换。
http://www.ibm.com/developerworks/cn/webspher
- Ubuntu设置ip的步骤
dcj3sjt126com
ubuntu
在单位的一台机器完全装了Ubuntu Server,但回家只能在XP上VM一个,装的时候网卡是DHCP的,用ifconfig查了一下ip是192.168.92.128,可以ping通。
转载不是错:
Ubuntu命令行修改网络配置方法
/etc/network/interfaces打开后里面可设置DHCP或手动设置静态ip。前面auto eth0,让网卡开机自动挂载.
1. 以D
- php包管理工具推荐
dcj3sjt126com
PHPComposer
http://www.phpcomposer.com/
Composer是 PHP 用来管理依赖(dependency)关系的工具。你可以在自己的项目中声明所依赖的外部工具库(libraries),Composer 会帮你安装这些依赖的库文件。
中文文档
入门指南
下载
安装包列表
Composer 中国镜像
- Gson使用四(TypeAdapter)
eksliang
jsongsonGson自定义转换器gsonTypeAdapter
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175595 一.概述
Gson的TypeAapter可以理解成自定义序列化和返序列化 二、应用场景举例
例如我们通常去注册时(那些外国网站),会让我们输入firstName,lastName,但是转到我们都
- JQM控件之Navbar和Tabs
gundumw100
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在JQM中使用导航栏Navbar是简单的。
只需要将data-role="navbar"赋给div即可:
<div data-role="navbar">
<ul>
<li><a href="#" class="ui-btn-active&qu
- 利用归并排序算法对大文件进行排序
iwindyforest
java归并排序大文件分治法Merge sort
归并排序算法介绍,请参照Wikipeida
zh.wikipedia.org/wiki/%E5%BD%92%E5%B9%B6%E6%8E%92%E5%BA%8F
基本思想:
大文件分割成行数相等的两个子文件,递归(归并排序)两个子文件,直到递归到分割成的子文件低于限制行数
低于限制行数的子文件直接排序
两个排序好的子文件归并到父文件
直到最后所有排序好的父文件归并到输入
- iOS UIWebView URL拦截
啸笑天
UIWebView
本文译者:candeladiao,原文:URL filtering for UIWebView on the iPhone说明:译者在做app开发时,因为页面的javascript文件比较大导致加载速度很慢,所以想把javascript文件打包在app里,当UIWebView需要加载该脚本时就从app本地读取,但UIWebView并不支持加载本地资源。最后从下文中找到了解决方法,第一次翻译,难免有
- 索引的碎片整理SQL语句
macroli
sql
SET NOCOUNT ON
DECLARE @tablename VARCHAR (128)
DECLARE @execstr VARCHAR (255)
DECLARE @objectid INT
DECLARE @indexid INT
DECLARE @frag DECIMAL
DECLARE @maxfrag DECIMAL
--设置最大允许的碎片数量,超过则对索引进行碎片
- Angularjs同步操作http请求with $promise
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境AngularJS纵观千象
// Define a factory
app.factory('profilePromise', ['$q', 'AccountService', function($q, AccountService) {
var deferred = $q.defer();
AccountService.getProfile().then(function(res) {
- hibernate联合查询问题
sxj19881213
sqlHibernateHQL联合查询
最近在用hibernate做项目,遇到了联合查询的问题,以及联合查询中的N+1问题。
针对无外键关联的联合查询,我做了HQL和SQL的实验,希望能帮助到大家。(我使用的版本是hibernate3.3.2)
1 几个常识:
(1)hql中的几种join查询,只有在外键关联、并且作了相应配置时才能使用。
(2)hql的默认查询策略,在进行联合查询时,会产
- struts2.xml
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<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache