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内容概要自动驾驶技术自诞生以来经历了多个发展阶段。最初的研究集中在感知和控制系统的基础构建,随后进入了数据处理和算法的优化阶段,如今,随着人工智能和机器学习技术的快速应用,自动驾驶行业正处于一个前所未有的迅猛发展期。当前,行业内涌现出多种解决方案,各大汽车制造商与科技公司纷纷加大投入,推动这一领域的技术进步。市场需求不断增加,为自动驾驶技术注入活力。城市交通拥堵、环境污染等问题促使人们寻求更加智能
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技术栈工作总结javaSentinelzipkin链路追踪QPS
目录Sentinel是什么?概述Sentinel的历史:历史Sentinel分为两个部分:两部分基本概念及作用基本概念:主要作用:Sleuth概述zipkin分布式监控客户端基本概念Sentinel是什么?概述分布式系统的流量防卫兵随着微服务的流行,服务和服务之间的稳定性变得越来越重要。Sentinel以流量为切入点,从流量控制、熔断降级系统负载保护等多个维度保护服务的稳定性。Sentinel的历
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随着短视频平台的快速发展,TikTok已成为全球最具影响力的社交媒体之一,许多人在平台上通过创作和运营实现了自己的个人或商业价值。然而,面对庞大的账号管理和内容运营需求,传统的手动操作显得力不从心,如何实现高效运营和精准引流成为了许多内容创作者和企业的难题。TK矩阵系统应运而生,帮助用户实现智能化、高效化的TikTok矩阵账号管理与运营。下面,我们将介绍TK矩阵系统的几大核心功能:多账号集中管理T
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- SpringBoot适配Sentinel
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Sentinel介绍随着微服务的流行,服务和服务之间的稳定性变得越来越重要。Sentinel以流量为切入点,从流量控制、熔断降级、系统负载保护等多个维度保护服务的稳定性。Sentinel具有以下特征:丰富的应用场景:Sentinel承接了阿里巴巴近10年的双十一大促流量的核心场景,例如秒杀(即突发流量控制在系统容量可以承受的范围)、消息削峰填谷、实时熔断下游不可用应用等。完备的实时监控:Senti
- 2100年10月26日,星期四,芜湖
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2100年10月26日,星期四,芜湖早上7:00,一阵轻柔的仿生鸟鸣唤醒了林薇。她舒适地伸了个懒腰,意识波轻轻触碰脑机接口,卧室的智能系统立刻接收到指令。窗帘缓缓拉开,让清晨的阳光洒入房间,室内温度自动调节到她最舒适的23摄氏度。林薇的床头柜上,一块透明的增强现实面板亮起,投射出今日日程、健康数据和通勤信息。她的脑机接口已经完成了睡眠数据分析,并同步到AR面板上,显示她昨晚的深度睡眠时长达到了8小
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一、什么是网络安全?百度上对“网络安全”是这么介绍的:“网络安全是指网络系统的硬件、软件及其系统中的数据受到保护,不因偶然的或者恶意的原因而遭受到破坏、更改、泄露、系统连续可靠正常地运行,网络服务不中断。”嗯…是不是感觉有点抽象。那么我们再换一种表述:网络安全就是维护网络系统上的信息安全。这里又涉及到一个名词“信息安全”。那么信息安全又是什么呢?信息安全是指保护计算机硬件、软件、数据等不因偶然和恶
- 数学建模与MATLAB实现:插值技术详解
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引言插值是数学建模与数据分析中的核心技术,广泛应用于信号处理、图像重建、地理信息系统等领域。本文基于一维插值与二维插值的理论框架,结合MATLAB代码实战,系统讲解拉格朗日插值、分段线性插值、三次样条插值等方法,并通过温度预测、地貌分析等案例,帮助读者掌握插值技术的核心原理与实现技巧。一、插值基础理论1.一维插值定义:已知函数在有限点x0,x1,…,xnx_0,x_1,\dots,x_nx0,x1
- 数学建模与MATLAB实现:稳定状态模型与资源管理策略
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引言在实际问题中,动态过程的瞬时性态往往难以直接分析,而研究其稳定状态的特征则更具实际意义。本章介绍如何通过微分方程稳定性理论,结合再生资源管理、种群竞争等案例,分析系统的平衡点及稳定性,为实际决策提供数学依据。一、微分方程稳定性理论1.1基本概念自治系统:若微分方程组不显含时间变量ttt,则称为自治系统。例如:dxdt=F(x)\frac{dx}{dt}=F(x)dtdx=F(x)非自治系统可通
- 政企学习考试系统(源码+文档+部署+讲解)
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引言在数字化时代背景下,政企学习考试系统为企业和政府机构提供了一个高效的学习和培训环境。通过整合多种教育资源和学习工具,该平台旨在提升员工的专业技能和知识水平,促进组织的持续发展和创新。系统概述政企学习考试系统采用前后端分离的架构设计,服务端基于MySQL5.7+、JDK1.8+和Redis,前端则采用VUE2.6.14和element-ui2.15.6,并在NODE14.21.3(>=8.9)环
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- 探索CRM解决方案:销售易、用友和白码的特色与适用企业分析
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- LVS 部署 NAT 模式集群实现nginx负载均衡实验
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一、实验目的掌握使用LVS(LinuxVirtualServer)部署NAT(NetworkAddressTranslation)模式集群的方法,实现将前端负载均衡器接收到的请求分发到后端真实服务器,提高系统的可用性和负载处理能力。二、实验环境服务器:3台虚拟机,操作系统为CentOS7。负载均衡器(LVS):内网网卡IP地址为10.0.0.11,外网网卡IP(vip)为192.168.65.13
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- docker 打包 php 应用
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项目文件./├──Dockerfile├──env.php├──index.php└──runtime├──cache└──logsDockerfile#基础镜像FROMphp:7.4-cli#执行dockerbuild命令的目录为构建的根目录#COPY基于此根目录进行文件复制#/runtime非宿主机的绝对文件路径而是以当前构建工作目录,作为根目录的文件系统COPY./apps/demoCOPY
- Git常用指令
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编码工具git源代码管理
Git常用指令1.仓库初始化与克隆2.提交与修改3.分支管理4.远程操作5.撤销与回退6.日志与历史7.其他实用命令注意事项Git是一个开源的分布式版本控制系统,可以有效、高效地处理从小型到大型项目的版本管理。Git的优势在于它的分布式架构,它允许用户在本地进行版本控制,同时也可以将更改推送到远程仓库。以下是常用的Git命令列表,按功能分类整理,方便快速查阅:1.仓库初始化与克隆gitinit初始
- 联想小新PRO16 ARM-7换固态硬盘和装双系统win11和ubuntu2022.04
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双系统固态硬盘硬件架构
联想小新PRO16ARM-7换固态硬盘和装双系统win11和ubuntu2022.04前言记录一下其中的好几个坑。耗时4天,新旧硬盘拆拆卸卸的不止二十次。希望能给各位一点帮助。步骤1.买硬盘查看电脑后壳的S\N号,在联想官网上查找自己电脑的相关信息:有没有硬盘拓展槽;如果有,接什么接口的固态硬盘,SATA还是M.2;是否支持PCLE4.0标准;支持什么尺寸的硬盘,是2280还是别的尺寸。搞清楚这些
- 解析国产数据库架构、应用场景及其存储适配
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【摘要】随着国产数据库在国内金融业的逐步普及应用,金融业信息化建设中越来越多系统需要采用集中式或分布式国产数据库替代原有Oracle数据库,本文主要从国产数据库的存储架构以及场景应用角度进行分析阐述,提供国产数据库存储应用选型思路建议。1.国产数据库的市场格局,技术背景以及发展格局1.1国产数据库的发展情况数据库(Database,简称DB)是按照数据结构来组织、存储和管理数据的仓库。数据库管理系
- 2024年8个最佳在线websocket调试工具选择
清尘沐歌
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精选了8款功能强大且易于使用的WebSocket测试工具:工具名称支持的系统是否免费ApifoxWindows,Mac,Linux是WebSocketKingWindows,Mac,Linux是PostmanWindows,Mac,Linux是Socket.IOTestClientWindows,Mac,Linux是InsomniaWindows,Mac,Linux是WiresharkWindow
- JVS-智能BI一键导入导出,轻松实现数据共享和无缝迁移
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在数字化时代,数据在不断增长,复杂性也在提升。在实际应用中,数据的导入导出应用非常广泛,可以帮助企业实现数据的迁移和共享。例如,在系统迁移或升级时,用户可以通过导出功能将现有数据导出为文件格式,并在新系统中重新导入这些数据,从而实现无缝切换。在JVS-智能BI系统中,提供了导入导出功能,接下来我结合使用场景详细说一说导入导出功能的使用。功能介绍与使用场景图表、报表、大屏、数据集、数据源新增导入导出
- Day 4:API高级开发指南
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目标:构建高可用、高并发的企业级API服务系统一、流式响应工程化实践1.1流式传输核心机制技术架构对比:传输方式延迟显存占用适用场景标准响应2.1s12GB短文本生成流式响应首包300ms4GB长文档/实时交互Python异步流处理:importasynciofromdeepseekimportAsyncDeepSeekasyncdefstream_response(prompt):client=
- Redis主从复制高延迟问题解决思路
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详细阐述:短视频评论系统的高延迟问题及解决思路针对短视频评论系统中用户遇到的高延迟问题,以下是详细的分析与解决方案:1.理解现状主节点角色:负责处理所有写入操作(发布评论),吞吐量高达每秒10万次以上(10W+TPS)。从节点部署:在全球多个地区部署,用于就近读取评论数据,减少用户的访问延迟。2.问题分析跨洲同步延迟:主节点和欧洲的从节点之间存在显著的数据传输延迟,导致用户在发布评论后较长时间才能
- Linux创建两个生产者进程,操作系统——Linux进程创建及同步实验
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实验题目要求:1.编写一段程序,使用系统调用fork()创建两个子进程。当此程序运行时,在系统中有一个父进程和两个子进程活动。让每一个进程输出不同的内容。试观察记录屏幕上的显示结果,并分析原因。2.修改上述程序,每一个进程循环显示一句话。子进程显示"daughter…"及"son……",父进程显示"parent……",观察结果,分析原因。3.再调用exec()用新的程序替换该子进程的内容,并利用w
- 联想拯救者Y9000k 双系统 ubuntu安装显卡驱动后开机黑屏 “__“ ubuntu22.04 RTX3080
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1.在安装双系统时,BIOS报错解决方法:在BIOS或者window的联想管家中将独显模式切换成混合模式2.ubuntu系统安装完成后,图形界面正常3.在ubuntu系统安装显卡驱动后,重启界面卡在_上,黑屏无法进入解决方法:重新在BIOS中将混合模式切换成独显模式,重启正常
- 政务数据标识技术研究进展及下一代政务数据标识体系
宋罗世家技术屋
计算机软件及理论发展专栏政务
摘要政务数据标识是建设全国一体化政务大数据体系的一项基础性工作。对数据标识技术的研究进展进行了总结,比较了不同数据标识技术编码规则的异同,并进一步总结了政务数据标识及应用进展。结合政务数据所具有的权责明确、安全性要求高、兼容性需求强等特点,提出了下一代政务数据标识体系Gcode。Gcode由外部码、内部码和安全码3个部分组成。其中,外部码兼容了统一社会信息用代码,内部码建立了“机构部门-系统-数据
- 联想y7000p安装ubuntu 22.04双系统无法正常关机
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联想y7000p安装ubuntu22.04双系统无法正常关机联想y7000p安装ubuntu22.04双系统无法正常关机联想y7000p安装ubuntu22.04双系统无法正常关机关机时一直停留在ubuntu的logo界面,下面是解决办法:本机配置:win11+ubuntu22.04双系统nvidiaRTX3050显卡从网上查了很多,基本上都说是显卡驱动的问题。但我无法始终无法找到合适解决办法。最
- LeetCode[Math] - #66 Plus One
Cwind
javaLeetCode题解AlgorithmMath
原题链接:#66 Plus One
要求:
给定一个用数字数组表示的非负整数,如num1 = {1, 2, 3, 9}, num2 = {9, 9}等,给这个数加上1。
注意:
1. 数字的较高位存在数组的头上,即num1表示数字1239
2. 每一位(数组中的每个元素)的取值范围为0~9
难度:简单
分析:
题目比较简单,只须从数组
- JQuery中$.ajax()方法参数详解
AILIKES
JavaScriptjsonpjqueryAjaxjson
url: 要求为String类型的参数,(默认为当前页地址)发送请求的地址。
type: 要求为String类型的参数,请求方式(post或get)默认为get。注意其他http请求方法,例如put和 delete也可以使用,但仅部分浏览器支持。
timeout: 要求为Number类型的参数,设置请求超时时间(毫秒)。此设置将覆盖$.ajaxSetup()方法的全局
- JConsole & JVisualVM远程监视Webphere服务器JVM
Kai_Ge
JVisualVMJConsoleWebphere
JConsole是JDK里自带的一个工具,可以监测Java程序运行时所有对象的申请、释放等动作,将内存管理的所有信息进行统计、分析、可视化。我们可以根据这些信息判断程序是否有内存泄漏问题。
使用JConsole工具来分析WAS的JVM问题,需要进行相关的配置。
首先我们看WAS服务器端的配置.
1、登录was控制台https://10.4.119.18
- 自定义annotation
120153216
annotation
Java annotation 自定义注释@interface的用法 一、什么是注释
说起注释,得先提一提什么是元数据(metadata)。所谓元数据就是数据的数据。也就是说,元数据是描述数据的。就象数据表中的字段一样,每个字段描述了这个字段下的数据的含义。而J2SE5.0中提供的注释就是java源代码的元数据,也就是说注释是描述java源
- CentOS 5/6.X 使用 EPEL YUM源
2002wmj
centos
CentOS 6.X 安装使用EPEL YUM源1. 查看操作系统版本[root@node1 ~]# uname -a Linux node1.test.com 2.6.32-358.el6.x86_64 #1 SMP Fri Feb 22 00:31:26 UTC 2013 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux [root@node1 ~]#
- 在SQLSERVER中查找缺失和无用的索引SQL
357029540
SQL Server
--缺失的索引
SELECT avg_total_user_cost * avg_user_impact * ( user_scans + user_seeks ) AS PossibleImprovement ,
last_user_seek ,
- Spring3 MVC 笔记(二) —json+rest优化
7454103
Spring3 MVC
接上次的 spring mvc 注解的一些详细信息!
其实也是一些个人的学习笔记 呵呵!
- 替换“\”的时候报错Unexpected internal error near index 1 \ ^
adminjun
java“\替换”
发现还是有些东西没有刻子脑子里,,过段时间就没什么概念了,所以贴出来...以免再忘...
在拆分字符串时遇到通过 \ 来拆分,可是用所以想通过转义 \\ 来拆分的时候会报异常
public class Main {
/*
- POJ 1035 Spell checker(哈希表)
aijuans
暴力求解--哈希表
/*
题意:输入字典,然后输入单词,判断字典中是否出现过该单词,或者是否进行删除、添加、替换操作,如果是,则输出对应的字典中的单词
要求按照输入时候的排名输出
题解:建立两个哈希表。一个存储字典和输入字典中单词的排名,一个进行最后输出的判重
*/
#include <iostream>
//#define
using namespace std;
const int HASH =
- 通过原型实现javascript Array的去重、最大值和最小值
ayaoxinchao
JavaScriptarrayprototype
用原型函数(prototype)可以定义一些很方便的自定义函数,实现各种自定义功能。本次主要是实现了Array的去重、获取最大值和最小值。
实现代码如下:
<script type="text/javascript">
Array.prototype.unique = function() {
var a = {};
var le
- UIWebView实现https双向认证请求
bewithme
UIWebViewhttpsObjective-C
什么是HTTPS双向认证我已在先前的博文 ASIHTTPRequest实现https双向认证请求
中有讲述,不理解的读者可以先复习一下。本文是用UIWebView来实现对需要客户端证书验证的服务请求,网上有些文章中有涉及到此内容,但都只言片语,没有讲完全,更没有完整的代码,让人困扰不已。但是此知
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis高级应用之事务处理、持久化操作、pub_sub、虚拟内存)
bijian1013
redis数据库NoSQL
3.事务处理
Redis对事务的支持目前不比较简单。Redis只能保证一个client发起的事务中的命令可以连续的执行,而中间不会插入其他client的命令。当一个client在一个连接中发出multi命令时,这个连接会进入一个事务上下文,该连接后续的命令不会立即执行,而是先放到一个队列中,当执行exec命令时,redis会顺序的执行队列中
- 各数据库分页sql备忘
bingyingao
oraclesql分页
ORACLE
下面这个效率很低
SELECT * FROM ( SELECT A.*, ROWNUM RN FROM (SELECT * FROM IPAY_RCD_FS_RETURN order by id desc) A ) WHERE RN <20;
下面这个效率很高
SELECT A.*, ROWNUM RN FROM (SELECT * FROM IPAY_RCD_
- 【Scala七】Scala核心一:函数
bit1129
scala
1. 如果函数体只有一行代码,则可以不用写{},比如
def print(x: Int) = println(x)
一行上的多条语句用分号隔开,则只有第一句属于方法体,例如
def printWithValue(x: Int) : String= println(x); "ABC"
上面的代码报错,因为,printWithValue的方法
- 了解GHC的factorial编译过程
bookjovi
haskell
GHC相对其他主流语言的编译器或解释器还是比较复杂的,一部分原因是haskell本身的设计就不易于实现compiler,如lazy特性,static typed,类型推导等。
关于GHC的内部实现有篇文章说的挺好,这里,文中在RTS一节中详细说了haskell的concurrent实现,里面提到了green thread,如果熟悉Go语言的话就会发现,ghc的concurrent实现和Go有点类
- Java-Collections Framework学习与总结-LinkedHashMap
BrokenDreams
LinkedHashMap
前面总结了java.util.HashMap,了解了其内部由散列表实现,每个桶内是一个单向链表。那有没有双向链表的实现呢?双向链表的实现会具备什么特性呢?来看一下HashMap的一个子类——java.util.LinkedHashMap。
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-抽象工厂模式-Abstract Factory
bylijinnan
abstract
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* Abstract Factory Pattern
* 抽象工厂模式的目的是:
* 通过在抽象工厂里面定义一组产品接口,方便地切换“产品簇”
* 这些接口是相关或者相依赖的
- 压暗面部高光
cherishLC
PS
方法一、压暗高光&重新着色
当皮肤很油又使用闪光灯时,很容易在面部形成高光区域。
下面讲一下我今天处理高光区域的心得:
皮肤可以分为纹理和色彩两个属性。其中纹理主要由亮度通道(Lab模式的L通道)决定,色彩则由a、b通道确定。
处理思路为在保持高光区域纹理的情况下,对高光区域着色。具体步骤为:降低高光区域的整体的亮度,再进行着色。
如果想简化步骤,可以只进行着色(参看下面的步骤1
- Java VisualVM监控远程JVM
crabdave
visualvm
Java VisualVM监控远程JVM
JDK1.6开始自带的VisualVM就是不错的监控工具.
这个工具就在JAVA_HOME\bin\目录下的jvisualvm.exe, 双击这个文件就能看到界面
通过JMX连接远程机器, 需要经过下面的配置:
1. 修改远程机器JDK配置文件 (我这里远程机器是linux).
- Saiku去掉登录模块
daizj
saiku登录olapBI
1、修改applicationContext-saiku-webapp.xml
<security:intercept-url pattern="/rest/**" access="IS_AUTHENTICATED_ANONYMOUSLY" />
<security:intercept-url pattern=&qu
- 浅析 Flex中的Focus
dsjt
htmlFlexFlash
关键字:focus、 setFocus、 IFocusManager、KeyboardEvent
焦点、设置焦点、获得焦点、键盘事件
一、无焦点的困扰——组件监听不到键盘事件
原因:只有获得焦点的组件(确切说是InteractiveObject)才能监听到键盘事件的目标阶段;键盘事件(flash.events.KeyboardEvent)参与冒泡阶段,所以焦点组件的父项(以及它爸
- Yii全局函数使用
dcj3sjt126com
yii
由于YII致力于完美的整合第三方库,它并没有定义任何全局函数。yii中的每一个应用都需要全类别和对象范围。例如,Yii::app()->user;Yii::app()->params['name'];等等。我们可以自行设定全局函数,使得代码看起来更加简洁易用。(原文地址)
我们可以保存在globals.php在protected目录下。然后,在入口脚本index.php的,我们包括在
- 设计模式之单例模式二(解决无序写入的问题)
come_for_dream
单例模式volatile乱序执行双重检验锁
在上篇文章中我们使用了双重检验锁的方式避免懒汉式单例模式下由于多线程造成的实例被多次创建的问题,但是因为由于JVM为了使得处理器内部的运算单元能充分利用,处理器可能会对输入代码进行乱序执行(Out Of Order Execute)优化,处理器会在计算之后将乱序执行的结果进行重组,保证该
- 程序员从初级到高级的蜕变
gcq511120594
框架工作PHPandroidhtml5
软件开发是一个奇怪的行业,市场远远供不应求。这是一个已经存在多年的问题,而且随着时间的流逝,愈演愈烈。
我们严重缺乏能够满足需求的人才。这个行业相当年轻。大多数软件项目是失败的。几乎所有的项目都会超出预算。我们解决问题的最佳指导方针可以归结为——“用一些通用方法去解决问题,当然这些方法常常不管用,于是,唯一能做的就是不断地尝试,逐个看看是否奏效”。
现在我们把淫浸代码时间超过3年的开发人员称为
- Reverse Linked List
hcx2013
list
Reverse a singly linked list.
/**
* Definition for singly-linked list.
* public class ListNode {
* int val;
* ListNode next;
* ListNode(int x) { val = x; }
* }
*/
p
- Spring4.1新特性——数据库集成测试
jinnianshilongnian
spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- C# Ajax上传图片同时生成微缩图(附Demo)
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1.Ajax无刷新上传图片,详情请阅我的这篇文章。(jquery + c# ashx)
2.C#位图处理 System.Drawing。
3.最新demo支持IE7,IE8,Fir
- Java list三种遍历方法性能比较
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从c/c++语言转向java开发,学习java语言list遍历的三种方法,顺便测试各种遍历方法的性能,测试方法为在ArrayList中插入1千万条记录,然后遍历ArrayList,发现了一个奇怪的现象,测试代码例如以下:
package com.hisense.tiger.list;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Iterator;
- 300个涵盖IT各方面的免费资源(上)——商业与市场篇
shoothao
seo商业与市场IT资源免费资源
A.网站模板+logo+服务器主机+发票生成
HTML5 UP:响应式的HTML5和CSS3网站模板。
Bootswatch:免费的Bootstrap主题。
Templated:收集了845个免费的CSS和HTML5网站模板。
Wordpress.org|Wordpress.com:可免费创建你的新网站。
Strikingly:关注领域中免费无限的移动优
- localStorage、sessionStorage
uule
localStorage
W3School 例子
HTML5 提供了两种在客户端存储数据的新方法:
localStorage - 没有时间限制的数据存储
sessionStorage - 针对一个 session 的数据存储
之前,这些都是由 cookie 完成的。但是 cookie 不适合大量数据的存储,因为它们由每个对服务器的请求来传递,这使得 cookie 速度很慢而且效率也不