netty自定义解码器 decoder

最近由于一个项目需要和单片机通信，和硬件工程师沟通好之后，大致确定协议为 ：

消息头部 + 消息长度 + 设备号 + 命令 + data + crc16
由于netty自带的decoder有些不满足这个格式，所以自定义了一个decoder。

代码如下

/**
 * 消息格式为  消息头部（1字节） + 消息长度（2字节） + 设备号（12字节） + 命令（2字节） + data（n字节） + crc16（2字节）
 *
 * @author watermelon
 * @time 2020/5/21
 */
public class SmartHomeDecoder extends ByteToMessageDecoder implements SmartHomeCodeC {

    private final Logger LOG = LoggerFactory.getLogger(SmartHomeDecoder.class);
    /**
     * ByteBuf 超过这个值之后，会清除已读区域
     * 默认不清除
     */
    private int clearReadMaxLength;

    /**
     * 默认构造器，ByteBuf 可能会无限扩容
     * ByteBuf 超过1024之后，会清除已读区域
     */
    public SmartHomeDecoder() {
        this(0);
    }

    /**
     * 
     * ByteBuf 超过 clearReadMaxLength 之后，会清除已读区域
     *
     * @param clearReadMaxLength
     */
    public SmartHomeDecoder(int clearReadMaxLength) {
        this(clearReadMaxLength);
    }

    private SmartHomeDecoder(int clearReadMaxLength) {
        this.clearReadMaxLength = clearReadMaxLength;
    }


    @Override
    protected void decode(ChannelHandlerContext ctx, ByteBuf in, List