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1024程序员节java
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- 上位机知识篇---ROS命令行命令
Ronin-Lotus
上位机知识篇上位机操作篇机器人人工智能学习信息可视化笔记科技程序人生
文章目录前言ROS命令行命令1.roscore(1)ROSMaster(2)ROSParameterServer2.rosnode(1)列出当前运行的节点(2)显示节点的详细信息(3)杀死一个节点3.rostopic(1)列出当前活跃的话题(2)显示话题的详细信息(3)发布消息到话题(4)订阅话题并打印消息(5)查看话题的消息类型(6)以Hz为单位查看话题的发布频率(7)记录话题数据到文件4.ro
- 嵌入式硬件篇---ADC模拟-数字转换
Ronin-Lotus
嵌入式硬件篇嵌入式硬件单片机学习stm32模块测试低代码笔记
文章目录前言第一部分:STM32ADC的主要特点1.分辨率2.多通道3.转换模式4.转换速度5.触发源6.数据对齐7.温度传感器和Vrefint通道第二部分:STM32ADC的工作流程:1.配置ADC2.启动ADC转换第三部分:ADC转化1.抽样2.量化3.编码第四部分:额外小知识总结前言以上就是今天要讲的内容,本文仅仅简单介绍了STM32中ADC模拟-数字转换的实现。第一部分:STM32ADC的
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是Dream呀
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前言:零基础学Python:Python从0到100最新最全教程。想做这件事情很久了,这次我更新了自己所写过的所有博客,汇集成了Python从0到100,共一百节课,帮助大家一个月时间里从零基础到学习Python基础语法、Python爬虫、Web开发、计算机视觉、机器学习、神经网络以及人工智能相关知识,成为学习学习和学业的先行者!欢迎大家订阅专栏:零基础学Python:Python从0到100最新
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王子良.
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目录一、Python自动化办公的准备工作1.1安装必要的库1.2设置邮件服务二、邮件自动化处理2.1发送邮件示例代码注意事项2.2接收和读取邮件示例代码三、Excel自动化处理3.1读取和写入Excel文件示例代码3.2数据处理和分析示例代码四、综合实例:从邮件中读取Excel附件并分析示例代码随着技术的进步,Python的高效性和易用性使其成为办公自动化的强大工具。通过Python,我们可以自动
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Windows下建立Jupyter-lab编程环境方法1在python虚拟环境下启动(失败)首先激活环境进入python的scripts目录,执行激活文件:cdpy311\Scriptsactivate.bat安装jupyterpipinstalljupyter-U启动jupyter-lab进入工作目录,比如e:盘根目录,执行jupyter-lab但是用这种方法报错kernel没有找到,后面有详细
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学如逆水行舟,不进则退。在现今的软件开发领域,Vue.js凭借其高效、灵活和易于上手的特性,成为了前端开发的热门选择。对于需要快速搭建企业级后台管理系统的开发者而言,使用现成的Vue后台管理系统模板无疑是一个明智之举。本文我为大家分享几款开源、免费开源、开箱即用的开源免费的Vue3开源管理后台,它们可以帮助你在项目中快速起步!专注于业务逻辑的开发。01.vue-element-adminGithu
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目录1.什么是oracle数据库?2.什么是oracle实例?3.存储结构4.进程结构5.内存结构6.管理数据库实例1.什么是oracle数据库?——存储在硬盘上的文件-这些文件可以看作是物理存储结构目录:/u01/app/oracle/oradata/orcl下,.ctl.dbf.log文件2.什么是oracle实例?——把数据库中的文件读入到内存中,把内存中的镜像叫实例(instance)所以
- 奉加微PHY6230兼容性:部分手机不兼容
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奉加微PHY6230蓝牙奉加微PHY6230兼容性部分手机不兼容
从事嵌入式单片机的工作算是符合我个人兴趣爱好的,当面对一个新的芯片我即想把芯片尽快搞懂完成项目赚钱,也想着能够把自己遇到的坑和注意事项记录下来,即方便自己后面查阅也可以分享给大家,这是一种冲动,但是这个或许并不是原厂希望的,尽管这样有可能会牺牲一些时间也有哪天原厂让我停更的可能,但是我依旧乐于此,如果哪位道友想一起交流或者原厂同志想让我停更以及其他事项都可通过如下邮箱联系我:2478278759@
- 解锁辅助驾驶新境界:基于昇腾 AI 异构计算架构 CANN 的应用探秘
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- 100天精通Python(基础篇)——第19天:异常类型大全、异常处理介绍
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目录1.异常的概念2.异常类型1)Python内置异常2)requests爬虫模块内置异常类3)自定义异常2.捕获异常1)简单的捕获异常语法2)错误类型捕获3)异常捕获完整语法3.异常的传递4.抛出raise异常1)应用场景2)抛出异常1.异常的概念程序在运行时,如果Python解释器遇到到一个错误,会停止程序的执行,并且提示一些错误信息,这就是异常程序停止执行并且提示错误信息这个动作,我们通常称
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安装JDK法1.brew安装#旧adoptopenjdk8#brewinstall--caskhomebrew/cask-versions/adoptopenjdk8#新adoptopenjdk8brewinstall--casktemurin8brewsearchjdk会报错,查了下可能是库的问题,Homebrew的adoptopenjdk-jreCask定义中的appcast属性已被弃用,需要
- 群晖NAS备份建议及备份方式
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我们都知道,数据备份建议3-2-1原则,至少要有3份数据备份,将这些数据备份存放在2种不同的存储设备上,至少异地备份1份。这样才能确保我们的数据安全。那怎样把群晖NAS内的数据备份到本地或异地呢?群晖提供以下几种备份方式:备份到另一台群晖NASHyperBackup:数据、应用程序和系统设置进行自动备份ActiveBackupforBusiness:支持整机备份DSM系统,支持文件级还原Snaps
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项目实战windows环境搭建nodeJs安装vite3安装+项目新建配置tsconfig.json配置vite.config.tspackage.jsontailwind.config.cjs配置.eslintrc.cjs配置vscode配置vscodeeslintsettings.jsonmain.ts入口pinia配置路由配置windows环境搭建nodeJs安装nodeJs官网:https
- Xcode16 编译运行YYCache iOS18 sqlite3_finalize 闪退问题解决方案
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问题原因升级Xcode16之后,真机运行APP,发现会有Crash,崩溃堆栈线上Crash在YYCache之中。如下图所示崩溃堆栈如下:*thread#1,queue='com.apple.main-thread',stopreason=signalSIGABRTframe#0:0x00000001d93911d4libsystem_kernel.dylib`__pthread_kill+8fra
- 通达信5分钟.lc5和.lc1文件格式
weixin_30767835
python数据结构与算法c#
一、通达信日线*.day文件文件名即股票代码每32个字节为一天数据每4个字节为一个字段,每个字段内低字节在前00~03字节:年月日,整型04~07字节:开盘价*100,整型08~11字节:最高价*100,整型12~15字节:最低价*100,整型16~19字节:收盘价*100,整型20~23字节:成交额(元),float型24~27字节:成交量(股),整型28~31字节:上日收盘*100,整型二、通
- 2018年年度总结
weixin_30514745
前端后端phpViewUI
首先先看2017年定下的小目标:PHP基础知识的再次学习。(今年在工作的时候也发现了这个问题,所以将PHP基础知识再学习了一遍,对一些容易混淆的概念进行了学习。这个目标算是实现了80%吧)对前端新特性的了解。(因为之前在太原工作的时候,前端后端都干,所以当时觉得前端和后台都很重要,今年在北京主要干的是后端的工作,所以这个并没有去进行了解)python的学习。(这个也没有进行学习,了解了也没有用,今
- C++ 线程安全之互斥锁
__雨夜星辰__
c++开发语言学习笔记visualstudio多线程
目录线程安全1.原子性2.可见性3.顺序性互斥锁1.mutex类2.timed_mutex类3.recursive_mutex类4.lock_guard类线程安全线程安全是多线程编程是的计算机程序代码中的一个概念。在拥有共享数据的多条线程并行执行的程序中,线程安全的代码会通过同步机制保证各个线程都可以正常且准确的执行,不会出现数据污染等意外情况。上述是百度百科给出的一个概念解释。换言之,线程安全就
- 已完结:C语言经典100题目(满足所有C程序基础)
ChillCoding
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C练习实例1-组无重复数字的数题目:有1、2、3、4四个数字,能组成多少个互不相同且无重复数字的三位数?都是多少?程序分析:可填在百位、十位、个位的数字都是1、2、3、4,组成所有的排列后再去掉不满足条件的排列。#include#defineMAX5intmain(){inti,j,k;intcount=0;for(inti=1;i#defineLAC100000//将10w定义为一个常用数int
- JavaSE基础(4)——面向对象编程部分
UV Youth
JavaSE基础java开发语言
目录1.面向对象与面向过程2.类与对象的关系3.面向对象思想开发步骤4.类的定义5.创建对象6.属性7.方法的定义及调用8.形参与实参9.方法重载10.构造器11.this关键字12.匿名块13.包管理14.继承15.方法的重写(Override)16.super关键字17.多态18.面向对象类型转换20.封装——高内聚低耦合21.修饰符22.设计模式23.单例模式1.面向对象与面向过程面向对象:
- Python调用讯飞星火大模型v3.x api接口使用教程2.0(python sdk,支持图片理解)
IT大头
NLP实战python人工智能语言模型nlpchatgpt
前言本篇文章是针对星火大模型api接口使用的新篇章,本次主要是介绍对于pythonSDK使用,以及图片理解等新功能。相对于上篇博客中的使用方法,本次的教程相对来说更简单方便。话不多说,直接享用。1、获取api接口的ID和key参考上篇文章:https://blog.csdn.net/qq_45156060/article/details/134072123?spm=1001.2014.3001.5
- Hive SQL 分组与连接操作详解
大数据深度洞察
Hive数据库hive大数据数据仓库sql
目录分组GroupBy语句1.案例实操Having语句1.having与where不同点2.案例实操Join语句等值Join1.案例实操表的别名1.好处2.案例实操内连接左外连接右外连接满外连接多表连接1.创建位置表2.导入数据3.多表连接查询笛卡尔集1.笛卡尔集会在下面条件下产生2.案例实操联合(union&unionall)1.union&unionall上下拼接2.案例实操分组GroupBy
- 洛谷B2069求分数序列和
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求分数序列和题目描述有一个分数序列q1p1,q2p2,q3p3,q4p4,q5p5,...\dfrac{q_{1}}{p_{1}},\dfrac{q_{2}}{p_{2}},\dfrac{q_{3}}{p_{3}},\dfrac{q_{4}}{p_{4}},\dfrac{q_{5}}{p_{5}},...p1q1,p2q2,p3q3,p4q4,p5q5,...,其中qi+1=qi+pi,pi+1=
- 关于Linux(Centos7)的静态IP地址配置操作
为已己任
Linux配置篇linuxcentos网络
Centos7-静态IP地址设置1、内容概述2、环境介绍3、操作步骤3.1、编辑网口配置文件3.2、进入网口配置文件3.3、修改网口配置文件内容3.3.1、静态IP设置3.3.2、自动激活网络3.4、添加配置内容3.4.1、添加IP信息3.4.2、添加网关信息3.4.3、添加掩码信息3.4.4、添加DNS地址3.5、操作结果内容4、重启网络5、检查修改情况6、检查网络情况7、总结1、内容概述关于在
- 微信小程序连接蓝牙
xluo1715
微信小程序小程序前端javascriptvue
准备工作:1:需要一个蓝牙板子和串口软件(卖蓝牙板子的商家会提供),手机上需要蓝牙调试助手(为了测试蓝牙是否正常连接)2:蓝牙板通过usb插入到电脑端3:安装好串口调试工具并打开连接上蓝牙4:打开手机蓝牙调试助手,连接上后进行读写操作,确认已正常连接通信准备工作完结!直接上代码第一步:初始化蓝牙设备,onShow里面调用或者onLoad里面调用都可,看你的需求场景initBlue(){wx.ope
- Jmeter进阶篇(33)报错Error occurred during initialization of VM Could not reserve enough space…的解决方案
綦枫Maple
Jmeter性能测试大全jmeter
报错现象在使用Jmeter进行性能测试等操作时,可能会遇到各种各样的问题,其中一个比较常见的报错是在启动Jmeter的时候出现:ErroroccurredduringinitializationofVMCouldnotreserveenoughspacefor1048576KBobjectheaperrorlevel=1请按任意键继续...这个报错可能会让不少新手感到困惑,甚至会影响到性能测试工作
- 高频量化交之李庆:在华尔街狼共舞的岁
顺其自然�非之歌�
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转“高频量化交易之王”李庆:在华尔街与狼共舞的岁月在华尔街打拼16年,成为最顶尖的量化投资基金经理,李庆并没有忘记初心,依然几十年如一日的努力、勤奋。他相信一个人无论做什么,要成功只有一句话,“非常踏实,严谨地去做这件事情”,“只要是努力工作,努力去研究,努力去严谨地做一件事情,最后成功的可能性才会很大。”李庆有自己的独门秘籍。他原本应该是数学家,最终却在16年间成为华尔街的顶级资本玩家。他和很多
- web前段跨域nginx代理配置
刘正强
nginxcmsWeb
nginx代理配置可参考server部分
server {
listen 80;
server_name localhost;
- spring学习笔记
caoyong
spring
一、概述
a>、核心技术 : IOC与AOP
b>、开发为什么需要面向接口而不是实现
接口降低一个组件与整个系统的藕合程度,当该组件不满足系统需求时,可以很容易的将该组件从系统中替换掉,而不会对整个系统产生大的影响
c>、面向接口编口编程的难点在于如何对接口进行初始化,(使用工厂设计模式)
- Eclipse打开workspace提示工作空间不可用
0624chenhong
eclipse
做项目的时候,难免会用到整个团队的代码,或者上一任同事创建的workspace,
1.电脑切换账号后,Eclipse打开时,会提示Eclipse对应的目录锁定,无法访问,根据提示,找到对应目录,G:\eclipse\configuration\org.eclipse.osgi\.manager,其中文件.fileTableLock提示被锁定。
解决办法,删掉.fileTableLock文件,重
- Javascript 面向对面写法的必要性?
一炮送你回车库
JavaScript
现在Javascript面向对象的方式来写页面很流行,什么纯javascript的mvc框架都出来了:ember
这是javascript层的mvc框架哦,不是j2ee的mvc框架
我想说的是,javascript本来就不是一门面向对象的语言,用它写出来的面向对象的程序,本身就有些别扭,很多人提到js的面向对象首先提的是:复用性。那么我请问你写的js里有多少是可以复用的,用fu
- js array对象的迭代方法
换个号韩国红果果
array
1.forEach 该方法接受一个函数作为参数, 对数组中的每个元素
使用该函数 return 语句失效
function square(num) {
print(num, num * num);
}
var nums = [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10];
nums.forEach(square);
2.every 该方法接受一个返回值为布尔类型
- 对Hibernate缓存机制的理解
归来朝歌
session一级缓存对象持久化
在hibernate中session一级缓存机制中,有这么一种情况:
问题描述:我需要new一个对象,对它的几个字段赋值,但是有一些属性并没有进行赋值,然后调用
session.save()方法,在提交事务后,会出现这样的情况:
1:在数据库中有默认属性的字段的值为空
2:既然是持久化对象,为什么在最后对象拿不到默认属性的值?
通过调试后解决方案如下:
对于问题一,如你在数据库里设置了
- WebService调用错误合集
darkranger
webservice
Java.Lang.NoClassDefFoundError: Org/Apache/Commons/Discovery/Tools/DiscoverSingleton
调用接口出错,
一个简单的WebService
import org.apache.axis.client.Call;import org.apache.axis.client.Service;
首先必不可
- JSP和Servlet的中文乱码处理
aijuans
Java Web
JSP和Servlet的中文乱码处理
前几天学习了JSP和Servlet中有关中文乱码的一些问题,写成了博客,今天进行更新一下。应该是可以解决日常的乱码问题了。现在作以下总结希望对需要的人有所帮助。我也是刚学,所以有不足之处希望谅解。
一、表单提交时出现乱码:
在进行表单提交的时候,经常提交一些中文,自然就避免不了出现中文乱码的情况,对于表单来说有两种提交方式:get和post提交方式。所以
- 面试经典六问
atongyeye
工作面试
题记:因为我不善沟通,所以在面试中经常碰壁,看了网上太多面试宝典,基本上不太靠谱。只好自己总结,并试着根据最近工作情况完成个人答案。以备不时之需。
以下是人事了解应聘者情况的最典型的六个问题:
1 简单自我介绍
关于这个问题,主要为了弄清两件事,一是了解应聘者的背景,二是应聘者将这些背景信息组织成合适语言的能力。
我的回答:(针对技术面试回答,如果是人事面试,可以就掌
- contentResolver.query()参数详解
百合不是茶
androidquery()详解
收藏csdn的博客,介绍的比较详细,新手值得一看 1.获取联系人姓名
一个简单的例子,这个函数获取设备上所有的联系人ID和联系人NAME。
[java]
view plain
copy
public void fetchAllContacts() {
 
- ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified解决方法
bijian1013
oracle数据库killnowait
当某个数据库用户在数据库中插入、更新、删除一个表的数据,或者增加一个表的主键时或者表的索引时,常常会出现ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified这样的错误。主要是因为有事务正在执行(或者事务已经被锁),所有导致执行不成功。
1.下面的语句
- web 开发乱码
征客丶
springWeb
以下前端都是 utf-8 字符集编码
一、后台接收
1.1、 get 请求乱码
get 请求中,请求参数在请求头中;
乱码解决方法:
a、通过在web 服务器中配置编码格式:tomcat 中,在 Connector 中添加URIEncoding="UTF-8";
1.2、post 请求乱码
post 请求中,请求参数分两部份,
1.2.1、url?参数,
- 【Spark十六】: Spark SQL第二部分数据源和注册表的几种方式
bit1129
spark
Spark SQL数据源和表的Schema
case class
apply schema
parquet
json
JSON数据源 准备源数据
{"name":"Jack", "age": 12, "addr":{"city":"beijing&
- JVM学习之:调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
BlueSkator
-Xss-Xmn-Xms-Xmx
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。典型设置:
java -Xmx355
- jqGrid 各种参数 详解(转帖)
BreakingBad
jqGrid
jqGrid 各种参数 详解 分类:
源代码分享
个人随笔请勿参考
解决开发问题 2012-05-09 20:29 84282人阅读
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jquery
服务器
parameters
function
ajax
string
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-代理模式-Proxy
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.lang.reflect.InvocationHandler;
import java.lang.reflect.Method;
import java.lang.reflect.Proxy;
/*
* 下面
- 应用升级iOS8中遇到的一些问题
chenhbc
ios8升级iOS8
1、很奇怪的问题,登录界面,有一个判断,如果不存在某个值,则跳转到设置界面,ios8之前的系统都可以正常跳转,iOS8中代码已经执行到下一个界面了,但界面并没有跳转过去,而且这个值如果设置过的话,也是可以正常跳转过去的,这个问题纠结了两天多,之前的判断我是在
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
中写的,最终的解决办法是把判断写在
-(void
- 工作流与自组织的关系?
comsci
设计模式工作
目前的工作流系统中的节点及其相互之间的连接是事先根据管理的实际需要而绘制好的,这种固定的模式在实际的运用中会受到很多限制,特别是节点之间的依存关系是固定的,节点的处理不考虑到流程整体的运行情况,细节和整体间的关系是脱节的,那么我们提出一个新的观点,一个流程是否可以通过节点的自组织运动来自动生成呢?这种流程有什么实际意义呢?
这里有篇论文,摘要是:“针对网格中的服务
- Oracle11.2新特性之INSERT提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
daizj
oracle
insert提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
转自:http://space.itpub.net/18922393/viewspace-752123
在 insert into tablea ...select * from tableb中,如果存在唯一约束,会导致整个insert操作失败。使用IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX提示,会忽略唯一
- 二叉树:堆
dieslrae
二叉树
这里说的堆其实是一个完全二叉树,每个节点都不小于自己的子节点,不要跟jvm的堆搞混了.由于是完全二叉树,可以用数组来构建.用数组构建树的规则很简单:
一个节点的父节点下标为: (当前下标 - 1)/2
一个节点的左节点下标为: 当前下标 * 2 + 1
&
- C语言学习八结构体
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c
为什么需要结构体,看代码
# include <stdio.h>
struct Student //定义一个学生类型,里面有age, score, sex, 然后可以定义这个类型的变量
{
int age;
float score;
char sex;
}
int main(void)
{
struct Student st = {80, 66.6,
- centos安装golang
dcj3sjt126com
centos
#在国内镜像下载二进制包
wget -c http://www.golangtc.com/static/go/go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
tar -C /usr/local -xzf go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
#把golang的bin目录加入全局环境变量
cat >>/etc/profile<
- 10.性能优化-监控-MySQL慢查询
frank1234
性能优化MySQL慢查询
1.记录慢查询配置
show variables where variable_name like 'slow%' ; --查看默认日志路径
查询结果:--不用的机器可能不同
slow_query_log_file=/var/lib/mysql/centos-slow.log
修改mysqld配置文件:/usr /my.cnf[一般在/etc/my.cnf,本机在/user/my.cn
- Java父类取得子类类名
happyqing
javathis父类子类类名
在继承关系中,不管父类还是子类,这些类里面的this都代表了最终new出来的那个类的实例对象,所以在父类中你可以用this获取到子类的信息!
package com.urthinker.module.test;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void
- Spring3.2新注解@ControllerAdvice
jinnianshilongnian
@Controller
@ControllerAdvice,是spring3.2提供的新注解,从名字上可以看出大体意思是控制器增强。让我们先看看@ControllerAdvice的实现:
@Target(ElementType.TYPE)
@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)
@Documented
@Component
public @interface Co
- Java spring mvc多数据源配置
liuxihope
spring
转自:http://www.itpub.net/thread-1906608-1-1.html
1、首先配置两个数据库
<bean id="dataSourceA" class="org.apache.commons.dbcp.BasicDataSource" destroy-method="close&quo
- 第12章 Ajax(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BW / Universe Mappings
blueoxygen
BO
BW Element
OLAP Universe Element
Cube Dimension
Class
Charateristic
A class with dimension and detail objects (Detail objects for key and desription)
Hi
- Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
java多线程工作单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 推行国产操作系统的优劣
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windowslinux国产操作系统
最近刮起了一股风,就是去“国外货”。从应用程序开始,到基础的系统,数据库,现在已经刮到操作系统了。原因就是“棱镜计划”,使我们终于认识到了国外货的危害,开始重视起了信息安全。操作系统是计算机的灵魂。既然是灵魂,为了信息安全,那我们就自然要使用和推行国货。可是,一味地推行,是否就一定正确呢?
先说说信息安全。其实从很早以来大家就在讨论信息安全。很多年以前,就据传某世界级的网络设备制造商生产的交