STM32按键控制LED灯（中断实现）
文章目录
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- 1- 轮询模式和中断模式
- 2- 配置管脚为中断模式
- 3- 添加代码
- 4- 具体实现原理
- 5- main()——第一个执行程序？
在一般情况下，我们希望实现按键控制灯的亮和灭，这次学习的是中断开发按键实现LED量灭。
1- 轮询模式和中断模式
轮询（Polling）模式：
每个外围设备提供一个或多个状态信息，CPU逐次读入并测试各个外围设备的状态信息，若该外围设备请求服务(请求交换信息)，则为之服务，然后清除该状态信息。否则，跳过，查询下一个外围设备的状态。各外围设备查询完一遍后，再返回从头查询起，直到发出停止命令为止。但是在查询式I/O方式下，CPU要不断地读取状态字和检测状态字，不管那个外围设备是否有服务请求，都必须一一查询，许多次的重复查询，可能都是无用的，而又占去了CPU的时间，效率较低。
中断（Interrupt）模式：
为了提高CPU的效率和使系统具有良好的实时性，可以采用中断控制I/O方式。采用中断方式CPU就不必花费大量时间去查询各外围设备的状态了。而是当外围设备需要请求服务时，向CPU发出中断请求（ARQ），CPU响应外围设备中断，停止执行当前程序，转去执行一个外围设备服务的程序，此服务程序称为中断服务处理程序，或称中断服务子程序。中断处理完毕，CPU又返回来执行原来的程序。
2- 配置管脚为中断模式
这是扩展的按键的电路，在单片机上也可以看见key1和key2两个按键。我们希望通过这两个按键分别控制LED其中两个灯的量灭。
看到原理图的话，按下按钮PC15变为低电平，所以我们需要给PA15一个高电平，即内部上拉。对应图中的GPIO Pull_up-Pull_down。
一般我们采用的都是下降沿触发，所以对应的就是GPIO mode。
最后一个User Label 相当于重命名。
当然，PC13也是一样的，LED灯的管脚配置就不过多说啦，然后Ctrl+s保存生成代码。
至于内不上拉和下拉以及沿触发、水平触发不懂的可以去了解一下，这里不过多阐述了。
并且要将中断管脚【10-15】的优先级设置为稍低一点。越大说明优先级越低。
3- 添加代码
我们需要在生成的代码中添加代码才能实现功能，就等于是按键的中断的配置配好了，我们需要利用起来。
在gpio.c中的/* USER BEGIN END 2 / 和/ USER CODE END 2 */之间添加如下代码：
/* USER CODE BEGIN 2 */
typedef struct gpio_s
{
GPIO_TypeDef *group;
uint16_t pin;
} gpio_t;
/*这里定义了一个结构体数组，group指向第一个，pin指向第二个*/
gpio_t leds[LedMax] =
{
{RedLed_GPIO_Port, SysLed_Pin},
{RedLed_GPIO_Port, BlueLed_Pin},
{RedLed_GPIO_Port, RedLed_Pin},
{RedLed_GPIO_Port, GreenLed_Pin},
};
/*which代表选择哪一个灯，int类型的，每个灯都有一个数字代替，去enum去看；ststus控制灯的亮灭，对应参数是OFF 和 ON*/
void turn_led(int which, int status)
{
GPIO_PinState level;
if( which<0 || which>=LedMax)
{
return ;
}
level = status == OFF ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET;
HAL_GPIO_WritePin(leds[which].group, leds[which].pin, level);
}
/*int whitch对应的是控制哪一个灯，interval传时间，单位毫秒*/
void blink_led(int which, uint32_t interval)
{
if(which>=LedMax || interval<=0)
{
return ;
}
turn_led(which, ON);
HAL_Delay(interval);
turn_led(which, OFF);
HAL_Delay(interval);
}
/*每次复位都会闪三下，表示启动*/
void sysled_hearbeat(void)
{
blink_led(SysLed, 100);
blink_led(SysLed, 100);
blink_led(SysLed, 800);
}
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
if (Key1_Pin == GPIO_Pin)
{
blink_led(BlueLed, 500);
}
else if(Key2_Pin == GPIO_Pin)
{
blink_led(RedLed, 500);
}
}
/* USER CODE END 2 */
在gpio.h中添加声明：
/* USER CODE BEGIN Prototypes */
/*枚举，SysLed默认为0，后面依次增长*/
enum
{
SysLed,
BlueLed,
RedLed,
GreenLed,
LedMax,
};
#define OFF 0
#define ON 1
extern void turn_led(int which, int status);
extern void blink_led(int which, uint32_t interval);
void sysled_hearbeat(void);
/* USER CODE END Prototypes */
我们如果现在烧录测试的话就会发现我们要改变LED灯就必须按复位键，并且灯只会亮一个，而且一直亮着。死在了那里。
全部完成之后，我们需要注意的是，HAL_Delay()是由Systick滴答定时器中断实现的，所以我们需要Systick中断优先级大于我们前面设置的优先级（数字越大优先级越低）。如下设置：在红色的地方将优先设置为最高0即可。
4- 具体实现原理
程序怎么接受中断请求的呢？接收到中断请求又是怎么处理的呢？
本来CPU是在自己的main函数中的while（1）中执行的，突然有按键的中断请求过来了，然后就去找是哪一个中断服务处理程序，并且去执行。
然后找到是EXTI15_10_IRQHandler的中断服务处理程序。EXTI15_10_IRQHandler这个中断服务处理程序是在stm32L4xx_it.h这个文件中声明的。
在stm32L4xx_it.c中找到了这个函数，系统知道我们按的是哪一个管脚，然后调用相关函数。
找到HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin)然后执行我们写好的功能。我们想让这个按钮按下之后执行什么事情就是在这个HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin)函数中写的。函数大小写等需要完全一样，传过来的参数就是哪一个管脚。
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
if (Key1_Pin == GPIO_Pin)
{
blink_led(BlueLed, 500);
}
else if(Key2_Pin == GPIO_Pin)
{
blink_led(RedLed, 500);
}
}
执行完毕之后会返回while（1）中继续执行没执行完毕的环节。
5- main()——第一个执行程序？
在startup_stm32l433cbtx.s中我们也鞥能够看见，其实STM32上电的时候，main函数并不是第一个执行的程序，他的前面还要执行一系列的操作。
还需要做：
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调用时钟系统初始化函数
/* Call the clock system initialization function.*/ -
将数据段初始化器从flash复制到SRAM
/* Copy the data segment initializers from flash to SRAM */ -
零填充bss段
/* Zero fill the bss segment. */ -
调用静态构造函数
/* Call static constructors */ -
调用应用程序的入口点
/* Call the application's entry point.*/
笔记，如有错误还请指出~