嵌入式开发学习之--点亮LED灯（下）

        接上一篇文章，这一篇，我们来具体学习一下点亮LED灯的main文件该如何写。

        首先需要创建一个main()函数和一个SystemInit()函数，这里注意的是，这是在启动文件的汇编语言中已经固定好的，即使你用不到SystemInit()，你要么创建，要么去屏蔽启动文件里对应位置的代码，否则编译会报错。

        如图，编译报错找不到SystemInit()

        创建好一个main()函数和一个SystemInit()函数后，点击编译按钮，可以看到0错误，0警告。基础框架已经搭好，现在要做的就是通过控制寄存器，来控制PH10引脚输出一个低电平。这里我们要借助另一样工具，就是芯片手册。

芯片手册

        每一款芯片都有他对应的芯片手册，里面详细的记载了芯片的使用方法，想要嵌入式能力提升，阅读芯片手册的能力是十分重要的。

        如图，这是STMF4系列的芯片手册关于通用I/O口的资料（野火资料中有），根据介绍，这个端口模式寄存器MODERy(y=0...15)以两位来操作一个引脚，可以将0到15的每个引脚分别配置成00（输入）、01（通用输出）、10（复用功能）、11（模拟模式）四种模式，我们要配置PH10,根据表格找到MODER10,是第20，21位。因为我们是一个普通输出，所以将两位配置成01，通用输出模式。这里需要注意的是配置时最好是进行位操作，去配置对应位而不是直接赋值，不然可能会影响到其它引脚的配置。

        因为通用输出模式又分为输出推挽和输出开漏两种，开漏需要加上拉电阻，不合适，所以选择输出推挽。由图可见，将第10位配置成0。

        接着往后看，配置完输出模式后，还需要配置输出速度，通过介绍可以看到也是两位配置一个引脚的速度，一共有4种速度。因为即使低速也是MHZ级别的，对于我们led灯完全够用。所以配置哪种速度都可以。

        继续往后看，还有一个上拉下拉寄存器，对于输出来说，上拉下拉不会影响高低电平，但是上拉能增强一点输出能力，所以我们这里选择配置成上拉电阻（01）。

        继续往后看，输入寄存器IDR，和我们没什么关系，我们要的是输出，所以略过，再接着是ODR寄存器，介绍说通过BSRR寄存器可以对应的将其置位（置1）和复位（置0）。

        可以看到第10位和第26位分别是对10引脚置位和复位，也就是置1置0，需要注意如果同时对10引脚又置0又置1，最终还是置1。

        再往后还有一些复用功能寄存器，我们用不到，就不一一介绍了，等需要的时候再回头查阅就好。到此为止，关于这个引脚的寄存器配置就全有了。但是还缺少一个关键的配置，就是时钟，想要对应的引脚工作，就必须打开相应的时钟。所有的GPIO口都是挂在AHB1上的，所以我们需要使能AHB1时钟。

        至此，整个点亮LED的程序便完整了。下面是具体代码，编译没有问题，烧写进开发板。

        下载成功。

        开发板红色的LED灯成功点亮。

总结：

        点亮led灯虽然很简单，但它背后所涉及的知识也是很全面的，当你懂得如何点亮led灯背后的原理时，其实就是懂得了引脚控制，寄存器配置等等。其他的更加复杂的功能，也不过是在这基础上的演变，看时钟图，看寄存器功能，找对应引脚进行对应配置，再去结合上层逻辑，也就是这样了。