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青云游子
python
try:name="aaa"id="aaa"exceptExceptionase:print("任务报错")print(str(e))print(str(traceback.print_exc()))spark.sql("""insertintotabledim.aaaselect'1','666','{name}','{id}',null,null,null,null,current_times
- matlab代码实现了一个关节型六轴机械臂的仿真
max500600
MATLAB算法开发语言matlab算法人工智能
%%基于MATLAB的关节型六轴机械臂仿真%%参数定义clear;closeall;clc;%角度转换angle=pi/180;%转化为角度制%D-H参数表theta1=0;D1=0.4;A1=0.025;alpha1=pi/2;offset1=0;theta2=pi/2;D2=0;A2=0.56;alpha2=0;offset2=0;theta3=0;D3=0;A3=0.035;alpha3=p
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_麦麦_
C语言进阶c语言算法开发语言
个人主页:_麦麦_今日名言:只有走在路上,才能摆脱局限,摆脱执着,让所有的选择,探寻,猜测,想象都生机勃勃。——余秋雨《文化苦旅》目录一、前言二、正文1.大体框架2.界面显示3.创建通讯录4.初始化通讯录5.增加联系人6.显示联系人7.删除联系人8.查找联系人9.修改联系人10.排序联系人三、结语一、前言在上一章的结构体的学习中,相信小伙伴们或多或少都有所收获,但是有的小伙伴可能会问,结构体到底能
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学个单片机
单片机实物成品单片机宠物嵌入式硬件
项目介绍版本1:oled显示+定时投喂(舵机模拟)+声光报警+显示实时时间---演示视频:智能宠物喂食001_哔哩哔哩_bilibili1.STM32F103C8T6单片机进行数据处理2.OLED液晶显示3,按键1在数据显示界面时按下按键1切换下一个界面,在校准时间界面时按下按键1退出校准时间界面,在设置定时时间界面中如果是处于设置某个时间的状态按下按键1退出否则切换下一个页面。4.按键2数据显示
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杰仔正在努力
Javajavaidea
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一条九漏鱼
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- Modbus协议的测试重点和用例设计
蚂蚁质量
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Modbus协议的测试重点连接测试建立连接:验证主站和从站能否成功建立连接。例如在TCP连接中,检查是否能正确连接到指定的IP地址和端口。连接稳定性:测试在长时间通信或高频率通信的情况下,连接是否稳定,是否会断开或出现异常。功能码测试标准功能码:对Modbus协议中定义的标准功能码进行测试,如读线圈状态(功能码01)、读保持寄存器(功能码03)、写单个寄存器(功能码06)等,确保每个功能码都能正确
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- ubuntu 22.04(arm64)环境安装zabbix6.4.4
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参考https://www.zabbix.com/download?zabbix=6.0&os_distribution=ubuntu_arm64&os_version=22.04&components=server_frontend_agent&db=mysql&ws=apache在arm环境需要部署zabbix6,尝试过centos7编译、centos8编译、docker部署,都不是想要的结果
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xin-zfyyz
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出现错误Loadedplugins:fastestmirrorLoadingmirrorspeedsfromcachedhostfileCouldnotretrievemirrorlisthttp://mirrorlist.centos.org/?release=7&arch=x86_64&repo=os&infra=stockerrorwas14:curl#6-"Couldnotresolveh
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目录一、用法精讲516、pandas.DataFrame.add_suffix方法516-1、语法516-2、参数516-3、功能516-4、返回值516-5、说明516-6、用法516-6-1、数据准备516-6-2、代码示例516-6-3、结果输出517、pandas.DataFrame.align方法517-1、语法517-2、参数517-3、功能517-4、返回值517-5、说明517-6
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保险业被看成是社会“稳定器”和经济“助推器”,近年来已驶入数字化发展快车道。在AI、大模型当道的今天,保险行业的研发流程、产品设计、场景拓展等业务链条各环节,都值得用大模型进行重塑。日前,中华联合财产保险股份有限公司(以下简称“中华财险”)创新研发中心副总经理汤密力在阿里云“云故事探索”栏目中,介绍了“云+大模型”如何为这家老牌金融机构的业务创新注入新动力。据汤密力介绍,通过使用通义灵码,中华财险
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zty郑桐羽呀
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前言今天zty带来的是P1824进击的奶牛,大家给个赞呗,zty还要上学,发作品会少一点先赞后看养成习惯先赞后看养成习惯演示用编译器及其标准DevC++6.7.5RedpandaC++14正文进击的奶牛题目描述FarmerJohn建造了一个有NNN(2≤N≤1052\leqN\leq10^52≤N≤105)个隔间的牛棚,这些隔间分布在一条直线上,坐标是x1,x2,⋯ ,xNx_1,x_2,\cdo
- 云原生周刊:Prometheus 3.0 Beta 发布|2024.09.16
KubeSphere 云原生
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开源项目推荐KumaKuma是一个现代化的基于Envoy的服务网格,能够在每个云平台上运行,支持单区域或多区域部署,兼容Kubernetes和虚拟机。凭借其广泛的通用工作负载支持,以及对Envoy数据平面代理技术的原生支持(但无需Envoy专业知识),Kuma提供了现代化的L4-L7服务连接、发现、安全、可观察性、路由等功能,适用于任何平台上的任何服务,包括数据库。TopoLVMTopoLVM是一
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中国矢量路网arcgis数据shp格式2021年,全部道路,里面字段可以区分道路类型,高速,铁路,小路等等。下载地址https://download.csdn.net/download/zhongguonanren99/19849464
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在执行iOSUI自动化专项测试的时候,在运行第一遍的时候遇到了这样的错误:2024-12-0420:22:27ERRORconftestpytest_runtest_makereport106Testtest_open_stream.py::TestOpenStream::test_xxx_open_stream[iPhoneX-xxx-1-250]failedwitherror:listinde
- 用pygame制作的一个简单控制方块移动
come-昂-
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- iqueryable怎么进行操作_C# 数据操作系列 - 16 SqlSugar 完结篇(最后的精华)
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0.前言前一篇我们详细的介绍了SqlSugar的增删改查,那些已经满足我们在日常工程开发中的使用了。但是还有一点点在开发中并不常用,但是却非常有用的方法。接下来让我们一起来看看还有哪些有意思的内容。1.不同寻常的查询之前介绍了针对单个表的查询,同样也是相对简单的查询模式。虽然开发完全够用,但是难免会遇到一些特殊的情况。而下面这些方法就是为了解决这些意料之外。1.1多表查询SqlSugar提供了一种
- Ubuntu 16.04.3 LTS操作系统安全加固
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Ubuntu16.04.3LTS操作系统安全加固操作系统下载链接:https://releases.ubuntu.com/16.04/ubuntu-16.04.3-desktop-amd64.iso操作系统版本:Ubuntu16.04.3LTS安全基线策略1.配置口令复杂度策略限制口令为8位以上数字、字母、特殊字符组合;2.配置登录失败处理策略,连续登录失败5次后锁定用户10分钟;3.配置不仅仅通
- 未来是计算机科学的天下,数学——计算机科学及应用未来不可或缺
英伦百宝箱
未来是计算机科学的天下
论文编号:YYSX006论文字数:3935,页数:05数学——计算机科学及应用未来不可或缺[摘要]:自从上世纪七八十年代,计算机科学与技术得到了迅速的发展,但是,世界起初是有了数学以后才出现计算机科学的,它是数学的延续和发展的辅助工具。首先,高等数学是计算机程序设计的奠基石,任何一个计算机程序设计都离不开数学的理论基础;其次,计算机科学的未来发展需要高等数学的辅助,计算机科学的发展过程中所使用的技
- 【游戏设计原理】67 - 规模经济
tealcwu
#游戏设计的100个原理游戏游戏策划游戏引擎
一、如何理解?规模经济描述了游戏设计中微观经济学和宏观经济学在经济系统中的作用和表现,以及它们如何影响游戏的设计和玩家体验:微观与宏观的区分:微观经济学关注个体的选择和行为,其核心在于小层面的细节。以《模拟人生》为例,玩家的每个行为都在小范围内影响游戏。宏观经济学关注整体经济系统的运作,其核心在于大局的调控。以《模拟城市》为例,玩家需要做大规模的资源和政策决策。设计中的平衡:游戏需要综合考虑微观和
- 15款UML建模工具最近更新-2025年1月统计
rolt
建模带来竞争优势EnterpriseArchitectUML产品经理架构师
DDD领域驱动设计批评文集做强化自测题获得“软件方法建模师”称号《软件方法》各章合集工具最新版本:SinelaboreRT6.5更新时间:2025年1月5日工具简介状态机图和活动图代码生成工具。先在EA、VisualParadigm、Cadifra、UModel、MagicDraw、Papyrus、ArgoUML、StarUML、DrawIO等UML建模工具中建立状态机模型,然后导出为XMI文件。
- C++设计模式学习
痛&快乐着
C++学习设计模式c++设计模式
文章目录1.什么是设计模式2.设计模式分类2.1创建型模式2.2结构型模式2.3行为型模式3.设计模式七大原则(OOP原则)3.1开闭原则3.2里氏替换原则3.3依赖倒置原则3.4单一职责原则3.5接口隔离原则3.6迪米特法则3.7合成复用原则4.常用设计模式例子4.1工厂模式4.2单例模式4.3策略模式4.4适配器模式4.5模板方法模式4.6外观模式4.7桥接模式4.8代理模式5.总结参考文献1
- Pandas数据处理基础6---插值填充及其用法
阳光下的米雪
Pandas数据处理python
插值填充插值是数值分析中一种方法。简而言之,就是借助于一个函数(线性或非线性),再根据已知数据去求解未知数据的值。插值在数据领域非常常见,它的好处在于,可以尽量去还原数据本身的样子。我们可以通过interpolate()方法完成线性插值。当然,其他一些插值算法可以阅读官方文档了解。#生成一个DataFramedf=pd.DataFrame({'A':[1.1,2.2,np.nan,4.5,
- Spring中@Value注解,需要注意的地方
无量
springbean@Valuexml
Spring 3以后,支持@Value注解的方式获取properties文件中的配置值,简化了读取配置文件的复杂操作
1、在applicationContext.xml文件(或引用文件中)中配置properties文件
<bean id="appProperty"
class="org.springframework.beans.fac
- mongoDB 分片
开窍的石头
mongodb
mongoDB的分片。要mongos查询数据时候 先查询configsvr看数据在那台shard上,configsvr上边放的是metar信息,指的是那条数据在那个片上。由此可以看出mongo在做分片的时候咱们至少要有一个configsvr,和两个以上的shard(片)信息。
第一步启动两台以上的mongo服务
&nb
- OVER(PARTITION BY)函数用法
0624chenhong
oracle
这篇写得很好,引自
http://www.cnblogs.com/lanzi/archive/2010/10/26/1861338.html
OVER(PARTITION BY)函数用法
2010年10月26日
OVER(PARTITION BY)函数介绍
开窗函数 &nb
- Android开发中,ADB server didn't ACK 解决方法
一炮送你回车库
Android开发
首先通知:凡是安装360、豌豆荚、腾讯管家的全部卸载,然后再尝试。
一直没搞明白这个问题咋出现的,但今天看到一个方法,搞定了!原来是豌豆荚占用了 5037 端口导致。
参见原文章:一个豌豆荚引发的血案——关于ADB server didn't ACK的问题
简单来讲,首先将Windows任务进程中的豌豆荚干掉,如果还是不行,再继续按下列步骤排查。
&nb
- canvas中的像素绘制问题
换个号韩国红果果
JavaScriptcanvas
pixl的绘制,1.如果绘制点正处于相邻像素交叉线,绘制x像素的线宽,则从交叉线分别向前向后绘制x/2个像素,如果x/2是整数,则刚好填满x个像素,如果是小数,则先把整数格填满,再去绘制剩下的小数部分,绘制时,是将小数部分的颜色用来除以一个像素的宽度,颜色会变淡。所以要用整数坐标来画的话(即绘制点正处于相邻像素交叉线时),线宽必须是2的整数倍。否则会出现不饱满的像素。
2.如果绘制点为一个像素的
- 编码乱码问题
灵静志远
javajvmjsp编码
1、JVM中单个字符占用的字节长度跟编码方式有关,而默认编码方式又跟平台是一一对应的或说平台决定了默认字符编码方式;2、对于单个字符:ISO-8859-1单字节编码,GBK双字节编码,UTF-8三字节编码;因此中文平台(中文平台默认字符集编码GBK)下一个中文字符占2个字节,而英文平台(英文平台默认字符集编码Cp1252(类似于ISO-8859-1))。
3、getBytes()、getByte
- java 求几个月后的日期
darkranger
calendargetinstance
Date plandate = planDate.toDate();
SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd");
Calendar cal = Calendar.getInstance();
cal.setTime(plandate);
// 取得三个月后时间
cal.add(Calendar.M
- 数据库设计的三大范式(通俗易懂)
aijuans
数据库复习
关系数据库中的关系必须满足一定的要求。满足不同程度要求的为不同范式。数据库的设计范式是数据库设计所需要满足的规范。只有理解数据库的设计范式,才能设计出高效率、优雅的数据库,否则可能会设计出错误的数据库.
目前,主要有六种范式:第一范式、第二范式、第三范式、BC范式、第四范式和第五范式。满足最低要求的叫第一范式,简称1NF。在第一范式基础上进一步满足一些要求的为第二范式,简称2NF。其余依此类推。
- 想学工作流怎么入手
atongyeye
jbpm
工作流在工作中变得越来越重要,很多朋友想学工作流却不知如何入手。 很多朋友习惯性的这看一点,那了解一点,既不系统,也容易半途而废。好比学武功,最好的办法是有一本武功秘籍。研究明白,则犹如打通任督二脉。
系统学习工作流,很重要的一本书《JBPM工作流开发指南》。
本人苦苦学习两个月,基本上可以解决大部分流程问题。整理一下学习思路,有兴趣的朋友可以参考下。
1 首先要
- Context和SQLiteOpenHelper创建数据库
百合不是茶
androidContext创建数据库
一直以为安卓数据库的创建就是使用SQLiteOpenHelper创建,但是最近在android的一本书上看到了Context也可以创建数据库,下面我们一起分析这两种方式创建数据库的方式和区别,重点在SQLiteOpenHelper
一:SQLiteOpenHelper创建数据库:
1,SQLi
- 浅谈group by和distinct
bijian1013
oracle数据库group bydistinct
group by和distinct只了去重意义一样,但是group by应用范围更广泛些,如分组汇总或者从聚合函数里筛选数据等。
譬如:统计每id数并且只显示数大于3
select id ,count(id) from ta
- vi opertion
征客丶
macoprationvi
进入 command mode (命令行模式)
按 esc 键
再按 shift + 冒号
注:以下命令中 带 $ 【在命令行模式下进行】,不带 $ 【在非命令行模式下进行】
一、文件操作
1.1、强制退出不保存
$ q!
1.2、保存
$ w
1.3、保存并退出
$ wq
1.4、刷新或重新加载已打开的文件
$ e
二、光标移动
2.1、跳到指定行
数字
- 【Spark十四】深入Spark RDD第三部分RDD基本API
bit1129
spark
对于K/V类型的RDD,如下操作是什么含义?
val rdd = sc.parallelize(List(("A",3),("C",6),("A",1),("B",5))
rdd.reduceByKey(_+_).collect
reduceByKey在这里的操作,是把
- java类加载机制
BlueSkator
java虚拟机
java类加载机制
1.java类加载器的树状结构
引导类加载器
^
|
扩展类加载器
^
|
系统类加载器
java使用代理模式来完成类加载,java的类加载器也有类似于继承的关系,引导类是最顶层的加载器,它是所有类的根加载器,它负责加载java核心库。当一个类加载器接到装载类到虚拟机的请求时,通常会代理给父类加载器,若已经是根加载器了,就自己完成加载。
虚拟机区分一个Cla
- 动态添加文本框
BreakingBad
文本框
<script> var num=1; function AddInput() { var str=""; str+="<input 
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-单例模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
public class Singleton {
}
/*
* 懒汉模式。注意,getInstance如果在多线程环境中调用,需要加上synchronized,否则存在线程不安全问题
*/
class LazySingleton
- iOS应用打包发布常见问题
chenhbc
iosiOS发布iOS上传iOS打包
这个月公司安排我一个人做iOS客户端开发,由于急着用,我先发布一个版本,由于第一次发布iOS应用,期间出了不少问题,记录于此。
1、使用Application Loader 发布时报错:Communication error.please use diagnostic mode to check connectivity.you need to have outbound acc
- 工作流复杂拓扑结构处理新思路
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设计模式工作算法企业应用OO
我们走的设计路线和国外的产品不太一样,不一样在哪里呢? 国外的流程的设计思路是通过事先定义一整套规则(类似XPDL)来约束和控制流程图的复杂度(我对国外的产品了解不够多,仅仅是在有限的了解程度上面提出这样的看法),从而避免在流程引擎中处理这些复杂的图的问题,而我们却没有通过事先定义这样的复杂的规则来约束和降低用户自定义流程图的灵活性,这样一来,在引擎和流程流转控制这一个层面就会遇到很
- oracle 11g新特性Flashback data archive
daizj
oracle
1. 什么是flashback data archive
Flashback data archive是oracle 11g中引入的一个新特性。Flashback archive是一个新的数据库对象,用于存储一个或多表的历史数据。Flashback archive是一个逻辑对象,概念上类似于表空间。实际上flashback archive可以看作是存储一个或多个表的所有事务变化的逻辑空间。
- 多叉树:2-3-4树
dieslrae
树
平衡树多叉树,每个节点最多有4个子节点和3个数据项,2,3,4的含义是指一个节点可能含有的子节点的个数,效率比红黑树稍差.一般不允许出现重复关键字值.2-3-4树有以下特征:
1、有一个数据项的节点总是有2个子节点(称为2-节点)
2、有两个数据项的节点总是有3个子节点(称为3-节
- C语言学习七动态分配 malloc的使用
dcj3sjt126com
clanguagemalloc
/*
2013年3月15日15:16:24
malloc 就memory(内存) allocate(分配)的缩写
本程序没有实际含义,只是理解使用
*/
# include <stdio.h>
# include <malloc.h>
int main(void)
{
int i = 5; //分配了4个字节 静态分配
int * p
- Objective-C编码规范[译]
dcj3sjt126com
代码规范
原文链接 : The official raywenderlich.com Objective-C style guide
原文作者 : raywenderlich.com Team
译文出自 : raywenderlich.com Objective-C编码规范
译者 : Sam Lau
- 0.性能优化-目录
frank1234
性能优化
从今天开始笔者陆续发表一些性能测试相关的文章,主要是对自己前段时间学习的总结,由于水平有限,性能测试领域很深,本人理解的也比较浅,欢迎各位大咖批评指正。
主要内容包括:
一、性能测试指标
吞吐量、TPS、响应时间、负载、可扩展性、PV、思考时间
http://frank1234.iteye.com/blog/2180305
二、性能测试策略
生产环境相同 基准测试 预热等
htt
- Java父类取得子类传递的泛型参数Class类型
happyqing
java泛型父类子类Class
import java.lang.reflect.ParameterizedType;
import java.lang.reflect.Type;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void getType() {
//Class<E> clazz =
- 跟我学SpringMVC目录汇总贴、PDF下载、源码下载
jinnianshilongnian
springMVC
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网站核心商详页开发
掌握Java技术,掌握并发/异步工具使用,熟悉spring、ibatis框架;
掌握数据库技术,表设计和索引优化,分库分表/读写分离;
了解缓存技术,熟练使用如Redis/Memcached等主流技术;
了解Ngin
- the HTTP rewrite module requires the PCRE library
流浪鱼
rewrite
./configure: error: the HTTP rewrite module requires the PCRE library.
模块依赖性Nginx需要依赖下面3个包
1. gzip 模块需要 zlib 库 ( 下载: http://www.zlib.net/ )
2. rewrite 模块需要 pcre 库 ( 下载: http://www.pcre.org/ )
3. s
- 第12章 Ajax(中)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Optimize query with Query Stripping in Web Intelligence
blueoxygen
BO
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Optimize+query+with+Query+Stripping+in+Web+Intelligence
and a very straightfoward video
http://www.sdn.sap.com/irj/scn/events?rid=/library/uuid/40ec3a0c-936
- Java开发者写SQL时常犯的10个错误
tomcat_oracle
javasql
1、不用PreparedStatements 有意思的是,在JDBC出现了许多年后的今天,这个错误依然出现在博客、论坛和邮件列表中,即便要记住和理解它是一件很简单的事。开发者不使用PreparedStatements的原因可能有如下几个: 他们对PreparedStatements不了解 他们认为使用PreparedStatements太慢了 他们认为写Prepar
- 世纪互联与结盟有感
阿尔萨斯
10月10日,世纪互联与(Foxcon)签约成立合资公司,有感。
全球电子制造业巨头(全球500强企业)与世纪互联共同看好IDC、云计算等业务在中国的增长空间,双方迅速果断出手,在资本层面上达成合作,此举体现了全球电子制造业巨头对世纪互联IDC业务的欣赏与信任,另一方面反映出世纪互联目前良好的运营状况与广阔的发展前景。
众所周知,精于电子产品制造(世界第一),对于世纪互联而言,能够与结盟