一、进程和线程

基础概念网上都有，面试的时候关于概念只要清楚一下几点

更多概念(有一个火车也挺形象)可以看看知乎大佬是这么说的

进程(处理器资源的基本单元)等于是cpu给你分配资源，不干活，相当于仓库。线程(任务执行的最小单位)就是干活。
一个进程里面至少一个线程，线程是依赖于进程上的，相当于干活的人必须在仓库里干活。
同一个进程里的线程是可以共同访问这个进程的资源的(涉及到资源访问冲突的问题以及解决方法-互斥锁)

2.5 C语言互斥锁使用方式(死锁及解决方法)

pthread_mutex Lock = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;//声明锁 全局变量
pthread_mutex_init(&Lock,NULL);//初始化锁
pthread_mutex_lock(&Lock);//上锁
pthread_mutex_unlock(&Lock);//解锁
//举例
void func_a(){
    int cnt=0;
    while(cnt<5){
        pthread_mutex_lock(&Lock);//判断是否上锁
        printf("a\n");
        cnt++;
        pthread_mutex_unlock(&Lock);//解锁
    }
}

void func_b(){
    int cnt=0;
    while(cnt<5){
        pthread_mutex_lock(&Lock);//判断是否上锁
        printf("b\n");
        cnt++;
        pthread_mutex_unlock(&Lock);//解锁
    }
}

int main(){
    pthread_mutex_init(&Lock,NULL);//初始化锁
   
    pthread_t thread_a;//创建a线程ID
    pthread_create(&thread_a, NULL, (void *)func_a, NULL);//创建线程
    pthread_detach(thread_a);//线程结束后 资源自动回收
    
    pthread_t thread_b;//创建b线程ID
    pthread_create(&thread_b, NULL, (void *)func_b, NULL);//创建线程
    pthread_detach(thread_b);//线程结束后 资源自动回收
    while(1);
}

更多的还有线程的唤醒与等待(pthead_cond_init, pthread_cond_signal, pthread_cond_wait)，就是线程在访问锁住资源的时候开始等待，资源一释放就唤醒开始工作，防止资源再次被锁住，不过问的不多。

C语言创建及销毁线程的方式

pthread_t thread_ID;//创建线程ID
pthread_create(&thread_ID, NULL, (void *)function, NULL);//创建线程 对应到函数function
pthread_detach(thread_ID);//线程资源回收
pthread_exit(thread_ID);//终止线程

线程收尸这里涉及到pthread_detach与pthread_join的区别，就是一个结束了自动回收线程占有的资源，一个手动释放线程占有的资源，详见这里。不过这个面试问的也不多。

C语言创建及销毁进程的方式(这里我也不是很懂如果问父进程和子进程一些资源回收问题就直接说自己在子进程创建上涉猎不多只直到进程间的一些通信方式)

fork();//创建子进程
getpid();//获得当前pid
getppid();//获取父进程PID
execv();//进程中加载可执行文件
exit();//终结进程

\我这里进程间通信基本都说是用的套接字通信(套接字就是socket) 就是一个进程作为客户端，一个进程作为服务器，通过TCP/IP进行通信，顺便引导一波，说一下TCP握手，显示你对网络通信有基本了解。

进程的一些状态，只需要掌握就绪、运行和阻塞三个基本状态即可，详细可以了解三个状态的原因以及部分其他状态

二、开发与调试

首先得知道平时上层应用的开发工具
c语言开发：gcc(面向linux的c语言开发工具), arm-linux-gcc(面向arm平台的c语言开发工具)
c++开发：g++(面向linux的c++开发工具), arm-linux-g++(面向arm平台的c++开发工具)
通常开发流程：

//在linux环境(ubuntu)下编写好c文件 以hello.c为例
arm-linux-gcc -o hello hello.c//运行arm-linux-gcc 
//其中-o表示输出(output) 输出可执行文件hello 其中源文件为hello.c
//里面就涉及到了文件生成四步骤：预处理、编译、汇编和连接
//将hello文件移植到arm平台(arm-linux) 执行即可
./hello  //执行二进制文件 显示hello world
//在面向大工程 多文件编译时 需要编写makefile文件 执行多条gcc语句(批处理)

在出现bug时，通常通过printf直接输出变量信息或者gdb断点调试，以gdb调试为例
GDB调试流程：

//在linux环境(ubuntu)下编写好c文件 以hello.c为例
arm-linux-gcc -g -o hello hello.c//运行arm-linux-gcc 
//这里-g表示带有gdb调试功能选项的可执行文件输出
gdb hello//通过gdb工具直接运行hello可执行文件
//gdb常用语句
//break(简写 b) ：格式 b 行号，在某行设置断点
//run(简写 r) ：运行程序直到遇到 结束或者遇到断点等待下一个命令；
//continue、step、next : 均为首字母 c, s, n

三、通信模块

基础概念要知道常用的通信模块：

通信常用接口

I2C、SPI以及USB因为用的不多，所以只要了解他们的工作方式还有同步异步就可以
UART因为用的多，要清楚基本的信息，例如停止位、校验位还有中断是单字节接收，一般的波特率设置以及波特率的意义都要清楚。然后面试官一般就会开始问你中断的一些问题，设置中断要注意什么，中断流程之类的。
网口只要知道上面说的套接字通信方式即可，一般工控ARM-LINUX会设有两个网口，一个用于外网传输，一个用于本地配置

中断流程

1.根据响应的中断源的中断优先级, 使相应的优先级状态触发器置1；
2.把当前程序计数器PC的内容压入堆栈，保护断点，寻找中断源；
3.执行硬件中断服务子程序调用；
4.清除相应的中断请求标志位（串行口中断请求标志RI和TI除外）；
5.把被响应的中断源所对应的中断服务程序的入口地址（中断矢量）送入PC, 从而转入相应的中断服务程序。
6.中断返回，程序返回断点处继续执行。

ISR(中断服务处理要求)

1、ISR不能有返回值；
2、ISR不能传递参数；
3、ISR应该是短而高效的，在ISR中做浮点运算是不明智的；
4、ISR中不应该有重入和性能上的问题，因此不应该在中断函数中使用pintf()函数。

四、其他

零散知识
1.带操作系统和不带操作系统的区别有哪些(linux、ucos与单纯的stm32以及51的区别)
2.什么时候多线程好一点，什么时候多进程好一点
3.知道read函数的具体实现流程吗
4.用户态和内核态切换的方式有哪几种
5.简单说一下uboot启动流程把
6.为什么uboot启动需要关闭cache

嵌入式软件面试总结