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好家伙VCC
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第一章-非RTOSbootloader工作流程MCU启动流程通信协议,SPIIICMCU怎么选型,STM32F1和F4有什么区别外部RAM和内部RAM区别,怎么分配外部总线和内部总线区别MCU上的固件,数据是怎么分配的MCU启动流程IAP是怎么升级的,突然断电怎么办挑了麦轮项目(因为大疆RM也是麦轮,面试官看样子比较感兴趣)为什么用的CAN总线你说一下spi和i2c和UART的各自的工作方式优缺点
- python 读写csv文件方法
菩提本无树007
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csv是一种结构化文件,可以将文本转化成矩阵的形式,方便程序读取和处理。下面来介绍一下使用python读写csv文件的方法:1.首先需要使用pip安装python包,然后将csv文件解压到一个文件夹下2.使用pip安装python包,安装完成后在终端输入:3.在终端输入命令:4.输入完成后,打开终端,在命令行输入以下代码:5.最后输出结果,可以看到csv文件已经打开了。6.将csv文件放入到pyt
- Python编写简单登录系统的完整指南
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在现代应用中,用户认证和登录系统是一个非常重要的功能。通过登录系统,应用能够识别用户的身份,并为其提供相应的权限和服务。本文将介绍如何使用Python编写一个简单的登录系统,包括用户注册、登录验证、密码加密等功能。通过这一教程,将学习如何构建一个基本的用户登录系统,并理解其中的关键技术。系统需求分析一个基本的登录系统应该具备以下功能:用户注册:新用户可以创建账号,系统会将用户名和密码存储起来。登录
- 若依后端正常启动但是uniapp移动端提示后端接口异常
大可大可抖
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pc端能用模拟器也能正常连接接口,手机端真机调试连不上接口解决:1.先看config.js的填自己的ip地址module.exports={//baseUrl:'https://vue.ruoyi.vip/prod-api',baseUrl:"http://192.168.101.5:8080",}2.网络环境问题(防火墙)点击属性然后选择专用
- Linux使用mjpg-streamer进行图像传输
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图像传输是一项在Linux操作系统中比较常见的一个操作,在视频图传时,一般是采用MJPG-streamer来进行图像传输,本文就以树莓派为例子,来示范一个图像传输。1.树莓派的摄像头激活首先更新树莓派sudoapt-getupdatesudoapt-getupgrade随后打开树莓派的配置界面,选择InterfaceOptionsudoraspi-config在InterfaceOption选择C
- PMP冲刺一
Cynric
记录考点一、计算类考题一般就1题,主要涉及在三大过程组:启动过程组、规划过程组、控制过程组。1.启动过程组项目选择方法涉及名词:NPV净现值、IRR内部收益率、BCR投资回报率、ROI投资利润率、回收期2.规划过程组三点估算PERT法(默认使用贝塔分布)三角分布:Te=(O+M+P)/3贝塔分布:Te=(O+4M+P)/6关键路径法CPM关键路径是相对的,也可以是变化的。路径汇聚固定资产折旧沟通渠
- 基于STM32F103C8T6定时器的PWM通道的重映射
—你的鼬先生
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在我们平时的的使用中,我们最常使用的是TIM2和TIM3的PWM通道,但是由于C8T6的IO口有限,所以可能会出现PWM通道的资源不够的情况,从而我们可能会使用PWM4的PWM通道,但是TIM4的PWM通道并不能直接使用,它需要进行一个重映射,不然可能会导致PWM波不能正常发送。以下就是对PWM4的PWM通道进行一个重映射#include"stm32f10x.h"//Deviceheadervoi
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修改:Program.cs[STAThread]staticvoidMain(){Mutexmutex=newMutex(true,"NewGuid123456",outboolisCreatedNew);if(!isCreatedNew){MessageBox.Show(Application.ProductName+"isrunning...");return;}Application.Ena
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MATLABMATLAB语言基础教程1.MATLAB简介2.基本语法变量与赋值向量与矩阵矩阵运算数学函数控制流3.函数4.绘图案例:简单方程求解小项目1:简单的科学计算器功能代码项目说明小项目2:有页面的计算器使用AppDesigner创建GUI计算器主要步骤:完整代码(使用MATLAB编写)说明:如何运行:小项目总结MATLAB语言基础教程1.MATLAB简介MATLAB(矩阵实验室)是一种用于
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- 2018-08-16【Swift 4.1】 关于Swift4.0以后调用MJExtension无法模型转换问题
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1、本人使用swift4.1,弄了一晚上才弄好,结果还是一个小问题真是尴尬,要在model中每个属性前面加上@objcimportUIKitclassUserModel:NSObject{@objcvardix=String()}letdic=["dix":"ffffff"]asNSDictionaryletmodel=UserModel.mj_object(withKeyValues:dic)!
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1.使用NFS(NetworkFileSystem)NFS是一种分布式文件系统协议,允许一个系统将其文件系统的一部分共享给其他系统。检查是否安装NFSrpm-qa|grepnfs2.启动和启用NFS服务假设服务名称为nfs-server.service,你可以使用以下命令启动和启用它:sudosystemctlstartnfs-server.servicesudosystemctlenablenf
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在Spring中,@Async注解用于异步执行方法。默认情况下,@Async注解的任务是由一个线程池执行的。然而,这个默认的线程池是如何初始化的呢?本文将深入探讨这一过程,帮助你理解Spring异步任务背后的线程池执行器的初始化原理。1.@Async的基本使用首先,让我们快速回顾一下@Async的基本用法。@Async通常用于标注在需要异步执行的方法上,比如:@Servicepublicclass
- 遇到生活方式不同的伴侣,该如何是好?
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恋爱中的男女,没有在一起生活过,根本谈不上彼此了解。我本人喜欢整齐利索的环境,妻子比较随意,在我看来比较邋遢。我总认为女人不该如此,自己的衣物总是攒到没得穿了才去清洗,使用过的物品从来不会放回原处。多年过来,我感觉自己无法继续忍耐,和妻子谈过多次,她认为这没什么。而我觉得这样的生活方式对于教育孩子极为不利,懒散邋遢是可怕的存在。她的生活习惯应该是无法改变,我也无法对于此事做出任何妥协。只能忍耐,只
- Sentinel实时监控不展示问题
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问题官方插件Endpoint支持,可以实时统计出SpringBoot的健康状况和请求的调用信息在使用Endpoint特性之前需要在Maven中添加spring-boot-starter-actuator依赖,并在配置中允许Endpoints的访问。SpringBoot1.x中添加配置management.security.enabled=false。暴露的endpoint路径为/sentinelS
- 36. MyBatis如何支持多数据库操作?如何配置不同的数据源?
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在许多企业级应用中,可能需要访问多个数据库。MyBatis可以通过配置多个数据源和动态切换数据源来支持多数据库操作。下面介绍如何在MyBatis中配置和使用多个数据源。1.多数据源的基本配置1.1配置多个数据源要支持多个数据源,首先需要在Spring或SpringBoot中配置不同的数据源。假设我们要连接两个数据库db1和db2,可以通过以下步骤进行配置。SpringBoot示例:applicat
- python抓取网页内容401应该用哪个库_python3使用requests模块爬取页面内容入门
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python的爬虫相关模块有很多,除了requests模块,再如urllib和pycurl以及tornado等。相比而言,requests模块是相对简单易上手的。通过文本,大家可以迅速学会使用python的requests模块爬取页码内容。1.Requests唯一的一个非转基因的PythonHTTP库,人类可以安全享用。官网:http://cn.python-requests.org/zh_CN/
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Word文档转换为HTML帮助文档操作手册一、使用到的软件DOC2CHMDreamweaverCS3Helpandmanual4二、操作步骤1.先建立一个工作目录。如hhwork。2.将需要转换的文件复制到此工作目录下。如果是中文文件名,最好将其改为英文文件名。例:现在要将《小神探点检定修信息管理系统使用手册0.3.6.doc》转换为Html格式的帮助文档,首先将此文档复制到hhwork目录下并将
- 广州复刻包包市场(盘点十个广州复刻包包批发渠道)
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广州作为中国最大的商品交易基地,众多的货源市场使其深受商家们的喜欢。其中复刻包包市场更是闻名全国,以下就为你盘点十个广州复刻包包批发渠道。微信:1179517285(下单赠送精美礼品)1.白马包包批发市场白马包包批发市场是广州最有名的复刻包批发市场之一,这里的包包种类繁多,设计独特,适合各类人群购买使用。2.海珠区新华洲包城新华洲包城主要经营女士配饰、鞋包等商品,这里的复刻包包既有精仿的高端品牌,
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我一直在做一个项目,用opencvpython识别相机中显示的标志。我已经尝试过使用surf、颜色直方图匹配和模板匹配。但在这3个问题中,它并不总是返回正确的答案。我现在想要的是,解决我这个问题的最好办法是什么。模板图像示例:以下是摄像头中显示的标志示例。如果这是我想要识别的图像,该怎么用?在更新matchTemplate中的代码flags=["Cambodia.jpg","Laos.jpg","
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- java的四个层级结构
活跃家族
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java的四个层级结构首先,最底层的就是dto层,dto层就是所谓的model,dto中定义的是实体类,也就是.class文件,该文件中包含实体类的属性和对应属性的get、set方法;其次,是dao层(dao层的文件习惯以*Mapper命名),dao层会调用dto层,dao层中会定义实际使用到的方法,比如增删改查。一般在dao层下还会有个叫做sqlmap的包,该包下有xml文件,文件内容正是根据之
- 相对与绝对路径、命令:cd、mkdir、rmdir、rm
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2.6相对和绝对路径绝对路径:都是从根目录/开始的就是绝对路径,无论在任何目录下都能通过该路径找到该文件相对路径:不是以根目录开头的,相对当前目录的路径[root@mylinuxetc]#cat/etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-ens33(这里我们使用绝对路径查看文件ifcfg-ens33)[root@mylinuxetc]#cd/etc/sysconfig
- python转换为可执行文件的方法有哪些
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python开发语言git
转换为可执行文件的方法有哪些在Python编程中,我们通常会遇到需要将代码转换为可执行文件的场景,以便在其他计算机上运行代码。那么,Python中转换为可执行文件的方法有哪些呢?本文将从三个方面介绍。转换为可执行文件的方法有哪些一、使用pyinstallerPyinstaller是一个流行的Python打包工具,可以将Python代码打包为可执行文件。使用pyinstaller的步骤如下:1、安装
- 代号:椿怎么才能当托?代号:椿如何才能申请内部号?
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现在的手游不管是刚公测,或是已经上线很久,官方都会公布一些实用的礼包兑换码来给玩家使用,玩家可以在游戏内获得一些道具,或是一些各种游戏内的金币钻石等福利,现在很多手游平台不仅有礼包码提供给玩家,还有很多游戏都有大幅度的充值折扣等,最低可以1-5折等优惠,不过这些礼包兑换码和折扣福利虽然不错,不过和内部号相比,还是相差甚远,下面小编就来总体的和大家聊聊什么是内部号!说起内部号可能很多朋友都是见过的,
- 算法笔试-编程练习-好题-05
Glen 997
大厂校招-编程集训算法动态规划双指针
【题目类型:动规+双指针】题目内容有N个基站采用链式组网,按照从左到右编码为1到N编号。已知定义“业务”概念为三元组(基站起始编号,基站结束编号,利润),意味着需要占据基站起始编号到基站结束编号的所有基站,打通信号流,可以获得对应利润。现在外部存在多个“业务"需求待接纳,但基站使用具有排他性,也就是说一旦某一个业务占据某个基站,其他业务不可以再使用此基站。那么接纳哪些业务需求,可以使得利润最大化?
- Three.js AnimationUtils 和 AnimationObjectGroup
灵魂清零
three前端web3javascript
AnimationObjectGroup接收共享动画状态的一组对象。在使用手册的“下一步”章节中,“动画系统”一文对three.js动画系统中的不同元素作出了概述用法:将本来要作为根对象传入构造器或者动画混合器(AnimationMixer)的clipAction方法中的对象加入组中,并将这个组对象作为根对象传递。注意,这个类的实例作为混合器中的一个对象,因此,必须对组内的单个对象做缓存控制。限制
- Tomcat 中 catalina.out、catalina.log、localhost.log 和 access_log 的区别
金色888
打开Tomcat安装目录中的log文件夹,我们可以看到很多日志文件,这篇文章就来介绍下这些日记文件的具体区别。catalina.out日志#catalina.out日志文件是Tomcat的标准输出(stdout)和标准出错(stderr)输出的“目的地”。我们在应用里使用System.out打印的内容都会输出到这个日志文件中。另外,如果我们在应用里使用其他的日志框架,配置了向Console输出日志
- 遍历dom 并且存储(将每一层的DOM元素存在数组中)
换个号韩国红果果
JavaScripthtml
数组从0开始!!
var a=[],i=0;
for(var j=0;j<30;j++){
a[j]=[];//数组里套数组,且第i层存储在第a[i]中
}
function walkDOM(n){
do{
if(n.nodeType!==3)//筛选去除#text类型
a[i].push(n);
//con
- Android+Jquery Mobile学习系列(9)-总结和代码分享
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
经过一个多月的边学习边练手,学会了Android基于Web开发的毛皮,其实开发过程中用Android原生API不是很多,更多的是HTML/Javascript/Css。
个人觉得基于WebView的Jquery Mobile开发有以下优点:
1、对于刚从Java Web转型过来的同学非常适合,只要懂得HTML开发就可以上手做事。
2、jquerym
- impala参考资料
dayutianfei
impala
记录一些有用的Impala资料
1. 入门资料
>>官网翻译:
http://my.oschina.net/weiqingbin/blog?catalog=423691
2. 实用进阶
>>代码&架构分析:
Impala/Hive现状分析与前景展望:http
- JAVA 静态变量与非静态变量初始化顺序之新解
周凡杨
java静态非静态顺序
今天和同事争论一问题,关于静态变量与非静态变量的初始化顺序,谁先谁后,最终想整理出来!测试代码:
import java.util.Map;
public class T {
public static T t = new T();
private Map map = new HashMap();
public T(){
System.out.println(&quo
- 跳出iframe返回外层页面
g21121
iframe
在web开发过程中难免要用到iframe,但当连接超时或跳转到公共页面时就会出现超时页面显示在iframe中,这时我们就需要跳出这个iframe到达一个公共页面去。
首先跳转到一个中间页,这个页面用于判断是否在iframe中,在页面加载的过程中调用如下代码:
<script type="text/javascript">
//<!--
function
- JAVA多线程监听JMS、MQ队列
510888780
java多线程
背景:消息队列中有非常多的消息需要处理,并且监听器onMessage()方法中的业务逻辑也相对比较复杂,为了加快队列消息的读取、处理速度。可以通过加快读取速度和加快处理速度来考虑。因此从这两个方面都使用多线程来处理。对于消息处理的业务处理逻辑用线程池来做。对于加快消息监听读取速度可以使用1.使用多个监听器监听一个队列;2.使用一个监听器开启多线程监听。
对于上面提到的方法2使用一个监听器开启多线
- 第一个SpringMvc例子
布衣凌宇
spring mvc
第一步:导入需要的包;
第二步:配置web.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee"
xmlns:xsi=
- 我的spring学习笔记15-容器扩展点之PropertyOverrideConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyOverrideConfigurer类似于PropertyPlaceholderConfigurer,但是与后者相比,前者对于bean属性可以有缺省值或者根本没有值。也就是说如果properties文件中没有某个bean属性的内容,那么将使用上下文(配置的xml文件)中相应定义的值。如果properties文件中有bean属性的内容,那么就用properties文件中的值来代替上下
- 通过XSD验证XML
antlove
xmlschemaxsdvalidationSchemaFactory
1. XmlValidation.java
package xml.validation;
import java.io.InputStream;
import javax.xml.XMLConstants;
import javax.xml.transform.stream.StreamSource;
import javax.xml.validation.Schem
- 文本流与字符集
百合不是茶
PrintWrite()的使用字符集名字 别名获取
文本数据的输入输出;
输入;数据流,缓冲流
输出;介绍向文本打印格式化的输出PrintWrite();
package 文本流;
import java.io.FileNotFound
- ibatis模糊查询sqlmap-mapping-**.xml配置
bijian1013
ibatis
正常我们写ibatis的sqlmap-mapping-*.xml文件时,传入的参数都用##标识,如下所示:
<resultMap id="personInfo" class="com.bijian.study.dto.PersonDTO">
<res
- java jvm常用命令工具——jdb命令(The Java Debugger)
bijian1013
javajvmjdb
用来对core文件和正在运行的Java进程进行实时地调试,里面包含了丰富的命令帮助您进行调试,它的功能和Sun studio里面所带的dbx非常相似,但 jdb是专门用来针对Java应用程序的。
现在应该说日常的开发中很少用到JDB了,因为现在的IDE已经帮我们封装好了,如使用ECLI
- 【Spring框架二】Spring常用注解之Component、Repository、Service和Controller注解
bit1129
controller
在Spring常用注解第一步部分【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解(http://bit1129.iteye.com/blog/2114084)中介绍了Autowired和Resource两个注解的功能,它们用于将依赖根据名称或者类型进行自动的注入,这简化了在XML中,依赖注入部分的XML的编写,但是UserDao和UserService两个bea
- cxf wsdl2java生成代码super出错,构造函数不匹配
bitray
super
由于过去对于soap协议的cxf接触的不是很多,所以遇到了也是迷糊了一会.后来经过查找资料才得以解决. 初始原因一般是由于jaxws2.2规范和jdk6及以上不兼容导致的.所以要强制降为jaxws2.1进行编译生成.我们需要少量的修改:
我们原来的代码
wsdl2java com.test.xxx -client http://.....
修改后的代
- 动态页面正文部分中文乱码排障一例
ronin47
公司网站一部分动态页面,早先使用apache+resin的架构运行,考虑到高并发访问下的响应性能问题,在前不久逐步开始用nginx替换掉了apache。 不过随后发现了一个问题,随意进入某一有分页的网页,第一页是正常的(因为静态化过了);点“下一页”,出来的页面两边正常,中间部分的标题、关键字等也正常,唯独每个标题下的正文无法正常显示。 因为有做过系统调整,所以第一反应就是新上
- java-54- 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
import ljn.help.Helper;
public class OddBeforeEven {
/**
* Q 54 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
* 输入一个整数数组,调整数组中数字的顺序,使得所有奇数位于数组的前半部分,所有偶数位于数组的后半
- 从100PV到1亿级PV网站架构演变
cfyme
网站架构
一个网站就像一个人,存在一个从小到大的过程。养一个网站和养一个人一样,不同时期需要不同的方法,不同的方法下有共同的原则。本文结合我自已14年网站人的经历记录一些架构演变中的体会。 1:积累是必不可少的
架构师不是一天练成的。
1999年,我作了一个个人主页,在学校内的虚拟空间,参加了一次主页大赛,几个DREAMWEAVER的页面,几个TABLE作布局,一个DB连接,几行PHP的代码嵌入在HTM
- [宇宙时代]宇宙时代的GIS是什么?
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Gis
我们都知道一个事实,在行星内部的时候,因为地理信息的坐标都是相对固定的,所以我们获取一组GIS数据之后,就可以存储到硬盘中,长久使用。。。但是,请注意,这种经验在宇宙时代是不能够被继续使用的
宇宙是一个高维时空
- 详解create database命令
czmmiao
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完整命令
CREATE DATABASE mynewdb USER SYS IDENTIFIED BY sys_password USER SYSTEM IDENTIFIED BY system_password LOGFILE GROUP 1 ('/u01/logs/my/redo01a.log','/u02/logs/m
- 几句不中听却不得不认可的话
datageek
1、人丑就该多读书。
2、你不快乐是因为:你可以像猪一样懒,却无法像只猪一样懒得心安理得。
3、如果你太在意别人的看法,那么你的生活将变成一件裤衩,别人放什么屁,你都得接着。
4、你的问题主要在于:读书不多而买书太多,读书太少又特爱思考,还他妈话痨。
5、与禽兽搏斗的三种结局:(1)、赢了,比禽兽还禽兽。(2)、输了,禽兽不如。(3)、平了,跟禽兽没两样。结论:选择正确的对手很重要。
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- 1 14:00 PHP中的“syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM”错误
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PHP
原文地址:http://www.kafka0102.com/2010/08/281.html
因为需要,今天晚些在本机使用PHP做些测试,PHP脚本依赖了一堆我也不清楚做什么用的库。结果一跑起来,就报出类似下面的错误:“Parse error: syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM in /home/kafka/test/
- xcode6 Auto layout and size classes
dcj3sjt126com
ios
官方GUI
https://developer.apple.com/library/ios/documentation/UserExperience/Conceptual/AutolayoutPG/Introduction/Introduction.html
iOS中使用自动布局(一)
http://www.cocoachina.com/ind
- 通过PreparedStatement批量执行sql语句【sql语句相同,值不同】
梦见x光
sql事务批量执行
比如说:我有一个List需要添加到数据库中,那么我该如何通过PreparedStatement来操作呢?
public void addCustomerByCommit(Connection conn , List<Customer> customerList)
{
String sql = "inseret into customer(id
- 程序员必知必会----linux常用命令之十【系统相关】
hanqunfeng
Linux常用命令
一.linux快捷键
Ctrl+C : 终止当前命令
Ctrl+S : 暂停屏幕输出
Ctrl+Q : 恢复屏幕输出
Ctrl+U : 删除当前行光标前的所有字符
Ctrl+Z : 挂起当前正在执行的进程
Ctrl+L : 清除终端屏幕,相当于clear
二.终端命令
clear : 清除终端屏幕
reset : 重置视窗,当屏幕编码混乱时使用
time com
- NGINX
IXHONG
nginx
pcre 编译安装 nginx
conf/vhost/test.conf
upstream admin {
server 127.0.0.1:8080;
}
server {
listen 80;
&
- 设计模式--工厂模式
kerryg
设计模式
工厂方式模式分为三种:
1、普通工厂模式:建立一个工厂类,对实现了同一个接口的一些类进行实例的创建。
2、多个工厂方法的模式:就是对普通工厂方法模式的改进,在普通工厂方法模式中,如果传递的字符串出错,则不能正确创建对象,而多个工厂方法模式就是提供多个工厂方法,分别创建对象。
3、静态工厂方法模式:就是将上面的多个工厂方法模式里的方法置为静态,
- Spring InitializingBean/init-method和DisposableBean/destroy-method
mx_xiehd
javaspringbeanxml
1.initializingBean/init-method
实现org.springframework.beans.factory.InitializingBean接口允许一个bean在它的所有必须属性被BeanFactory设置后,来执行初始化的工作,InitialzingBean仅仅指定了一个方法。
通常InitializingBean接口的使用是能够被避免的,(不鼓励使用,因为没有必要
- 解决Centos下vim粘贴内容格式混乱问题
qindongliang1922
centosvim
有时候,我们在向vim打开的一个xml,或者任意文件中,拷贝粘贴的代码时,格式莫名其毛的就混乱了,然后自己一个个再重新,把格式排列好,非常耗时,而且很不爽,那么有没有办法避免呢? 答案是肯定的,设置下缩进格式就可以了,非常简单: 在用户的根目录下 直接vi ~/.vimrc文件 然后将set pastetoggle=<F9> 写入这个文件中,保存退出,重新登录,
- netty大并发请求问题
tianzhihehe
netty
多线程并发使用同一个channel
java.nio.BufferOverflowException: null
at java.nio.HeapByteBuffer.put(HeapByteBuffer.java:183) ~[na:1.7.0_60-ea]
at java.nio.ByteBuffer.put(ByteBuffer.java:832) ~[na:1.7.0_60-ea]
- Hadoop NameNode单点问题解决方案之一 AvatarNode
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NameNode
我们遇到的情况
Hadoop NameNode存在单点问题。这个问题会影响分布式平台24*7运行。先说说我们的情况吧。
我们的团队负责管理一个1200节点的集群(总大小12PB),目前是运行版本为Hadoop 0.20,transaction logs写入一个共享的NFS filer(注:NetApp NFS Filer)。
经常遇到需要中断服务的问题是给hadoop打补丁。 DataNod