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DIY机器人工房
openmv学习笔记计算机视觉人工智能深度学习opencvpython学习笔记
这段代码的主要功能是使用OpenMV摄像头持续采集图像,通过Haar级联分类器检测图像中的眼睛,然后在检测到的眼睛区域内寻找瞳孔,并使用矩形框标记眼睛、十字形标记瞳孔的位置,同时输出程序的处理帧率。#瞳孔识别例程##这个例子展示了如何找到图像中的眼睛后的瞳孔(瞳孔检测)。该脚本使用#find_eyes函数来确定应该包含瞳孔的roi的中心点。它通过基本上找到瞳孔#中心的眼睛最黑暗的区域的中心。##注
- Protobuf介绍
旺代
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目录一、关于ProtobufProtobuf的优势二、Protobuf的使用步骤三、Protobuf语法1.文件声明2.包名声明3.消息体定义4.数据类型5.枚举类型6.map类型7.oneof8.扩展四、完整代码一、关于ProtobufProtocolBuffers(Protobuf)是一种由Google开发的高效、跨语言的数据序列化格式。Protobuf使用.proto文件来定义数据结构,这些
- 作用域 & 变量/函数提升
编程星空
JavaScript前端javascript开发语言
关于作用域的问题,在【ES6语法】、【作用域、this上下文、闭包】文中,均有涉及,今天来做一个详细的介绍。在之前的文章中,提到作用域是可以静态分析出来的,因此作用域在定义时,就已经确定了。这是为了提高程序的可靠性,也减少了命名冲突。作用域是定义变量和访问变量的范围。在ES5中,只有全局作用域和函数作用域。全局作用域和全局对象全局作用域在页面打开时被创建,页面关闭时销毁。全局作用域中有一个全局对象
- 重构进行时:一秒告别 !=null 判空
我码玄黄
Java后端教你一招java代码优化后端
重构进行时:一秒告别!=null判空空指针异常(NullPointerException)是Java开发中常见的错误之一。许多开发者在遇到空指针问题时,往往会习惯性地使用!=null来进行判断。然而,当代码中频繁出现这种判断时,不仅降低了代码的可读性,还增加了维护的复杂性。那么,有没有更高效、更优雅的方式来处理空指针问题呢?答案是肯定的。本文将探讨如何通过合理使用工具类来简化空指针的判断,并提升代
- Spring Cloud Alibaba体系 思维导图(java 架构)
用心去追梦
java架构开发语言
当然,下面是一个关于SpringCloudAlibaba体系的思维导图,涵盖了其核心组件和各个组件的主要功能。这个思维导图可以帮助你更好地理解和组织SpringCloudAlibaba的各个部分。SpringCloudAlibaba体系思维导图SpringCloudAlibaba│├──服务注册与发现│├──Nacos││├──服务注册││├──服务发现││├──配置管理││├──动态配置││└─
- 【Python】全面掌握 Collections Deque:队列与栈的高效实现及动态内存管理指南
Peter-Lu
#人工智能之python基础python开发语言deque双向链表双端队列stackqueue
文章目录第一章:`deque`的定义和特性1.什么是双端队列(deque)2.`deque`与普通列表(list)的性能差异第二章:构造函数1.如何创建一个`deque`2.可选参数`maxlen`的作用和使用场景第三章:添加和删除元素1.使用`append`方法在右端添加元素2.使用`appendleft`方法在左端添加元素3.使用`pop`方法从右端删除元素4.使用`popleft`方法从左端
- html,css,js的粒子效果
python算法(魔法师版)
htmlcssjavascript
这段代码实现了一个基于HTML5Canvas的高级粒子效果,用户可以通过鼠标与粒子进行交互。下面是对代码的详细解析:HTML部分使用声明文档类型。标签内包含了整个网页的内容。部分定义了网页的标题("高级粒子效果")和一些基本样式,如设置页面无边距、隐藏滚动条以及黑色背景。包含一个元素用于绘图。CSS部分设置body的边距为0,并隐藏溢出内容,同时设置背景颜色为黑色。canvas块级显示,确保其占据
- 84,【8】BUUCTF WEB [羊城杯 2020]Blackcat
rzydal
前端
进入靶场音乐硬控我3分钟回去看源码开始解题运行得到afd556602cf62addfe4132a81b2d62b9db1b6719f83e16cce13f51960f56791b最终组成payload:White-cat-monitor[]=1&Black-Cat-Sheriff=afd556602cf62addfe4132a81b2d62b9db1b6719f83e16cce13f51960f5
- Python 能写游戏吗?有哪些优秀的开源项目?
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Python,这个被誉为“胶水语言”的编程工具,不仅在数据分析、机器学习等领域大放异彩,还能用来编写游戏吗?答案是肯定的!Python的简洁语法和强大的库支持,使其成为游戏开发的理想选择。本文将详细介绍Python在游戏开发中的应用,并推荐一些优秀的开源项目。Python游戏开发的优势简洁易学Python的语法简洁明了,学习曲线平缓。这使得初学者可以快速上手,专注于游戏逻辑的设计而非语言细节。对于
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linux运维
tail命令:默认查看后10行[root@xxx~]#tail-n20initial-setup-ks.cfg#显示后20行[root@xxx~]#tail-20initial-setup-ks.cfg#显示后20行虽然一个加了-n,而另一个没有加,但是二者在功能上是相同的。[root@xxx~]#tail-f/var/log/messages#动态监控日志文件其他查看文件内容的命令:more命令
- 解读隐私保护工具 Fluidkey:如何畅游链上世界而不暴露地址?
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作者:Techub精选编译撰文:ScottWalker(a16z首席合规官)和BillHinman(前美SEC财务部主任)编译:Yangz,TechubNews随着技术的不断进步,美国证券交易委员会(SEC)也必须与时俱进,这一点在加密货币领域尤为明显。新的领导层以及新的加密货币特别工作组的成立,为该机构采取行动并及时做出调整提供了契机。如今,正是采取行动的关键时刻。加密货币市场的规模和复杂性正在
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今天分享的是训练营的朋友在字节跳动的面试,新鲜出炉的还热乎着呢。题目都挺简单的,但是他的面试体验不太好,因为面试官问了两个类似的问题,感觉有点不认真。下面是面试的内容:面经详解简单介绍下你的项目介绍下教育平台考试模块的业务.包括题目的读写试卷的生成创建之后,试题如何存储试卷如何分发给考生考生如何提交试卷,你们如何收集试卷结果最后怎么判题以下是对每个问题的回答:前端接口使用restful格式,pos
- allegro snap pick to快捷键设置
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右键Snappickto快捷键的设置下面是我常用的快捷键,可以自己设置快捷键,如果需要更多,把@后缀改成上图的其中一个即可#捕捉线段顶点funckeyss"prepopup;popdyn_option_select'Snappickto@:@SegmentVertex'"#捕捉鼠标所在的线段位置funckeysx"prepopup;popdyn_option_select'Snappickto@:
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1.人工智能的定义及其子领域人工智能(ArtificialIntelligence,AI)是计算机科学的一个重要分支,旨在模拟和扩展人类智能。AI涉及多个学科,涵盖数学、计算机科学、认知科学等领域。根据研究内容和技术特点,人工智能主要分为以下几个子领域:1.1人工智能人工智能是一个广义的概念,包含任何试图让机器表现出类似人类智能的技术。传统人工智能注重规则设计和逻辑推理,而现代人工智能通过机器学习
- android中jni详细,Android中的JNI使用简介
戒酒硫
android中jni详细
一、本文说明本文不对Android工程的各种配置做说明,只是简单介绍下开发过程中如何进行C与Java互相调用以及出现异常情况的处理。二、NDK简介AndroidNDK是一套允许您使用C和C++等语言,以原生代码实现部分应用的工具集。在开发某些类型的应用时,这有助于您重复使用以这些语言编写的代码库。三、JNI简介JNI是JavaNativeInterface的缩写,它提供了若干的API实现了Java
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设计模式java
里氏替换原则前言:今天是3.15,一个特殊的日子。不知道还会曝光出多少家不良企业,更不知道潜藏的未被曝光的企业数量之巨有没有超出我的想象力。每年都会爆出一些诸如“塑化剂、毒胶囊、问题奶、速成鸡”等等新的食品安全关键词,走进餐馆,走进食堂,走进超市,还真不知道什么东西敢碰。新的问题一年一年曝光,却一年比一年严重。不良商家究竟还有没有底线?说好的节操呢?设计模式系列文章设计模式六大原则(1):单一职责
- wgcloud是如何监测GPU的
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实际上WGCLOUD具备监测GPU指标数据的能力,这个工作是由agent来完成的agent默认可以自己采集GPU使用率,配置文件里有指令,当然我们可以修改这个指令,改成我们自己想要的数据,也可以是脚本,非常灵活如下图采集后在页面展示效果如下图
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Pythoncollections模块中的OrderedDict引言正文创建OrderedDict并插入一些元素删除元素重新插入字典保留顺序将某个键移动到字典的末尾将某个键移动到字典的开头比较字典时会考虑顺序删除并返回最后一个键值对删除并返回第一个键值对是字典中的元素排列顺序反向引言我们都知道,Python中的Dict字典对象是无序的,但是无序的字典在有些时候会给我们的数据操作增加困难,此时,我们
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在当今数字化时代,用户体验已经成为企业软件的核心竞争力。对于企业级软件来说,用户体验不仅仅关乎界面的美观程度,更涉及到功能设计、易用性、安全性以及性能等多个方面。因此,企业级软件定制开发过程中,提升用户体验是至关重要的。本文将探讨如何通过企业级软件定制开发提升用户体验。一、明确用户需求在定制开发企业级软件时,首先需要深入了解用户需求。通过对目标用户进行调研,了解他们的使用习惯、需求和期望,可以确保
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流量见顶,留量为王。会员数字化逐渐成为企业标配甚至刚需,这是新的救命稻草。通过精细化运营来挖掘存量客户的最大价值,成了一件不得不做的事情。而运营的精准化需要海量数据来支撑,重中之重是建设一个适合自身的CDP,并且用好它。唯有深入洞察用户的特征与差异化需求,因人而异地制定精细化运营活动,满足不同用户的需求,才能实现用户LTV最大化。标签体系,正是实现用户需求理解与洞察绕不开的关键第一步。一、标签的本
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需量控制需量控制(SystemDemandControl)是电力系统中的一种管理措施,旨在对用户的电力需求进行管理和限制,以确保电网的安全稳定运行,并优化电力资源的分配。它通常涉及到对用户在特定时间周期内的平均功率使用量(即需量)进行监控和调整。需量指的是每个需量周期内的平均功率。最大需量是指在某段积算时间内各需量中的最大值。对于电力用户而言,在指定的时间区间内,如一个结算月所有的“用户需量”中的
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随着DevOps和SRE的不断发展,出现了新一代工具。本文将详细研究2024年最具潜力的工具,它们正在改善持续集成和交付、监控与可观察性、基础设施/应用程序平台方面的未来。持续集成/持续交付TektonTekton是一个用于创建持续集成/持续交付(CI/CD)系统的开源框架,提供处理各种部署环境、云提供商以及本地部署的灵活性和功能。它实现了跨供应商、语言和部署环境的CI/CD工具和流程的标准化。T
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目录一、面向对象编程(oop)及类与对象理解二、类1.类的定义定义类的方法:三、对象对象的创建引用成员对象四、类的方法1.类的方法基本结构1️⃣访问修饰符2️⃣返回值类型3️⃣方法名4️⃣参数列表5️⃣方法体五、练习如果能回答出这些问题,就可以跳过本章:1.什么是类,什么是对象,互相有什么关系?2.如何创建对象?3.如何引用类中成员变量?4.类中的方法怎么建立。无参,有参,无返回值void如何理解
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文献阅读深度学习计算机视觉transformer
ViT论文解读本文主要记录YiZhu大佬对于ICLR2021的一篇论文精读ANIMAGEISWORTH16x16WORDS:TRANSFORMERSFORIMAGERECOGNITIONATSCALE论文地址:https://arxiv.org/pdf/2010.11929.pdf源码地址:https://github.com/google-research/vision_transformer标
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本文深入探讨了阿拉斯加州朱诺市面临的旅游业挑战,该市在2023年接待了160万邮轮乘客,并因此获得了可观的经济收益,同时也面临着过度拥挤、环境退化和本地居民生活质量下降等问题。针对这些挑战,本文提出了一种可持续旅游发展模型,旨在平衡经济增长、环境保护和社会公平。该模型的核心目标是优化朱诺市的旅游收入,同时将游客数量、环境影响以及社会影响控制在可接受的范围内。模型包括多项措施,如限制每日游客数量、征
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批量工件并行切割下料问题板材切割下料是工程机械领域重要的生产环节。热切割机由固定板材的底部轨道和发出激光(或火焰)的多刀具系统构成。在一块板材下料过程中,底部轨道(下面简称轨道)只能沿着板材的长边(纵向)做来回移动,移动速度可在区间[-80,80]mm/s上连续变化;多把切割刀排列在平行于板材短边的一条直线上,每一把切割刀具可以在保持至少100(mm)相互间距和横向次序下做独立(方向和速度都可不一
- 2025年美赛数学建模F题 为农业再培养腾出空间
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b站小驴数模第一时间观看各个题目解析情况:一片充满高耸的树木和各种野生动物的森林被循环为农业让路。曾经繁荣的生态系统,鸟类、昆虫和动物的家园,消失,取而代之的是种植了一排排的作物。土地开始改变——曾经拥有丰富的自然资源的土壤土壤逐渐枯竭,害虫开始入侵庄稼。为了对抗这种情况,农民们转向了化学品,但土地的平衡被破坏了。随着这种转变,在森林里繁荣起来的错综复杂的生命之网被打破了,一种新的、由人类驱动的农
- 插入表主键冲突做更新
a-john
有以下场景:
用户下了一个订单,订单内的内容较多,且来自多表,首次下单的时候,内容可能会不全(部分内容不是必须,出现有些表根本就没有没有该订单的值)。在以后更改订单时,有些内容会更改,有些内容会新增。
问题:
如果在sql语句中执行update操作,在没有数据的表中会出错。如果在逻辑代码中先做查询,查询结果有做更新,没有做插入,这样会将代码复杂化。
解决:
mysql中提供了一个sql语
- Android xml资源文件中@、@android:type、@*、?、@+含义和区别
Cb123456
@+@?@*
一.@代表引用资源
1.引用自定义资源。格式:@[package:]type/name
android:text="@string/hello"
2.引用系统资源。格式:@android:type/name
android:textColor="@android:color/opaque_red"
- 数据结构的基本介绍
天子之骄
数据结构散列表树、图线性结构价格标签
数据结构的基本介绍
数据结构就是数据的组织形式,用一种提前设计好的框架去存取数据,以便更方便,高效的对数据进行增删查改。正确选择合适的数据结构,对软件程序的高效执行的影响作用不亚于算法的设计。此外,在计算机系统中数据结构的作用也是非同小可。例如常常在编程语言中听到的栈,堆等,就是经典的数据结构。
经典的数据结构大致如下:
一:线性数据结构
(1):列表
a
- 通过二维码开放平台的API快速生成二维码
一炮送你回车库
api
现在很多网站都有通过扫二维码用手机连接的功能,联图网(http://www.liantu.com/pingtai/)的二维码开放平台开放了一个生成二维码图片的Api,挺方便使用的。闲着无聊,写了个前台快速生成二维码的方法。
html代码如下:(二维码将生成在这div下)
? 1
&nbs
- ImageIO读取一张图片改变大小
3213213333332132
javaIOimageBufferedImage
package com.demo;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import javax.imageio.ImageIO;
/**
* @Description 读取一张图片改变大小
* @author FuJianyon
- myeclipse集成svn(一针见血)
7454103
eclipseSVNMyEclipse
&n
- 装箱与拆箱----autoboxing和unboxing
darkranger
J2SE
4.2 自动装箱和拆箱
基本数据(Primitive)类型的自动装箱(autoboxing)、拆箱(unboxing)是自J2SE 5.0开始提供的功能。虽然为您打包基本数据类型提供了方便,但提供方便的同时表示隐藏了细节,建议在能够区分基本数据类型与对象的差别时再使用。
4.2.1 autoboxing和unboxing
在Java中,所有要处理的东西几乎都是对象(Object)
- ajax传统的方式制作ajax
aijuans
Ajax
//这是前台的代码
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%> <% String path = request.getContextPath(); String basePath = request.getScheme()+
- 只用jre的eclipse是怎么编译java源文件的?
avords
javaeclipsejdktomcat
eclipse只需要jre就可以运行开发java程序了,也能自动 编译java源代码,但是jre不是java的运行环境么,难道jre中也带有编译工具? 还是eclipse自己实现的?谁能给解释一下呢问题补充:假设系统中没有安装jdk or jre,只在eclipse的目录中有一个jre,那么eclipse会采用该jre,问题是eclipse照样可以编译java源文件,为什么呢?
&nb
- 前端模块化
bee1314
模块化
背景: 前端JavaScript模块化,其实已经不是什么新鲜事了。但是很多的项目还没有真正的使用起来,还处于刀耕火种的野蛮生长阶段。 JavaScript一直缺乏有效的包管理机制,造成了大量的全局变量,大量的方法冲突。我们多么渴望有天能像Java(import),Python (import),Ruby(require)那样写代码。在没有包管理机制的年代,我们是怎么避免所
- 处理百万级以上的数据处理
bijian1013
oraclesql数据库大数据查询
一.处理百万级以上的数据提高查询速度的方法: 1.应尽量避免在 where 子句中使用!=或<>操作符,否则将引擎放弃使用索引而进行全表扫描。
2.对查询进行优化,应尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 o
- mac 卸载 java 1.7 或更高版本
征客丶
javaOS
卸载 java 1.7 或更高
sudo rm -rf /Library/Internet\ Plug-Ins/JavaAppletPlugin.plugin
成功执行此命令后,还可以执行 java 与 javac 命令
sudo rm -rf /Library/PreferencePanes/JavaControlPanel.prefPane
成功执行此命令后,还可以执行 java
- 【Spark六十一】Spark Streaming结合Flume、Kafka进行日志分析
bit1129
Stream
第一步,Flume和Kakfa对接,Flume抓取日志,写到Kafka中
第二部,Spark Streaming读取Kafka中的数据,进行实时分析
本文首先使用Kakfa自带的消息处理(脚本)来获取消息,走通Flume和Kafka的对接 1. Flume配置
1. 下载Flume和Kafka集成的插件,下载地址:https://github.com/beyondj2ee/f
- Erlang vs TNSDL
bookjovi
erlang
TNSDL是Nokia内部用于开发电信交换软件的私有语言,是在SDL语言的基础上加以修改而成,TNSDL需翻译成C语言得以编译执行,TNSDL语言中实现了异步并行的特点,当然要完整实现异步并行还需要运行时动态库的支持,异步并行类似于Erlang的process(轻量级进程),TNSDL中则称之为hand,Erlang是基于vm(beam)开发,
- 非常希望有一个预防疲劳的java软件, 预防过劳死和眼睛疲劳,大家一起努力搞一个
ljy325
企业应用
非常希望有一个预防疲劳的java软件,我看新闻和网站,国防科技大学的科学家累死了,太疲劳,老是加班,不休息,经常吃药,吃药根本就没用,根本原因是疲劳过度。我以前做java,那会公司垃圾,老想赶快学习到东西跳槽离开,搞得超负荷,不明理。深圳做软件开发经常累死人,总有不明理的人,有个软件提醒限制很好,可以挽救很多人的生命。
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(1)IT行业成五大疾病重灾区:过劳死平均37.9岁
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-原型模式
bylijinnan
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声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* Effective Java 建议使用copy constructor or copy factory来代替clone()方法:
* 1.public Product copy(Product p){}
* 2.publi
- 配置管理---svn工具之权限配置
chenyu19891124
SVN
今天花了大半天的功夫,终于弄懂svn权限配置。下面是今天收获的战绩。
安装完svn后就是在svn中建立版本库,比如我本地的是版本库路径是C:\Repositories\pepos。pepos是我的版本库。在pepos的目录结构
pepos
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在conf里面的auth里赋予的权限配置为
[groups]
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设计模式编程算法面试招聘
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oraclesqlbulk collectforall
BULK COLLECT 子句会批量检索结果,即一次性将结果集绑定到一个集合变量中,并从SQL引擎发送到PL/SQL引擎。通常可以在SELECT INTO、
FETCH INTO以及RETURNING INTO子句中使用BULK COLLECT。本文将逐一描述BULK COLLECT在这几种情形下的用法。
有关FORALL语句的用法请参考:批量SQL之 F
- Linux下使用rsync最快速删除海量文件的方法
dongwei_6688
OS
1、先安装rsync:yum install rsync
2、建立一个空的文件夹:mkdir /tmp/test
3、用rsync删除目标目录:rsync --delete-before -a -H -v --progress --stats /tmp/test/ log/这样我们要删除的log目录就会被清空了,删除的速度会非常快。rsync实际上用的是替换原理,处理数十万个文件也是秒删。
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Yii cValidator主要用法分析:
yii验证rulesit 分类: Yii yii的rules验证 cValidator主要属性 attributes ,builtInValidators,enableClientValidation,message,on,safe,skipOnError
 
- 基于vagrant的redis主从实验
dcj3sjt126com
vagrant
平台: Mac
工具: Vagrant
系统: Centos6.5
实验目的: Redis主从
实现思路
制作一个基于sentos6.5, 已经安装好reids的box, 添加一个脚本配置从机, 然后作为后面主机从机的基础box
制作sentos6.5+redis的box
mkdir vagrant_redis
cd vagrant_
- Memcached(二)、Centos安装Memcached服务器
frank1234
centosmemcached
一、安装gcc
rpm和yum安装memcached服务器连接没有找到,所以我使用的是make的方式安装,由于make依赖于gcc,所以要先安装gcc
开始安装,命令如下,[color=red][b]顺序一定不能出错[/b][/color]:
建议可以先切换到root用户,不然可能会遇到权限问题:su root 输入密码......
rpm -ivh kernel-head
- Remove Duplicates from Sorted List
hcx2013
remove
Given a sorted linked list, delete all duplicates such that each element appear only once.
For example,Given 1->1->2, return 1->2.Given 1->1->2->3->3, return&
- Spring4新特性——JSR310日期时间API的支持
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spring4
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
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Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
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java单例
在JDK1.5之前的单例实现方式有两种(懒汉式和饿汉式并无设计上的区别故看做一种),两者同是私有构
造器,导出静态成员变量,以便调用者访问。
第一种
package singleton;
public class Singleton {
//导出全局成员
public final static Singleton INSTANCE = new S
- 使用switch条件语句需要注意的几点
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cbreakswitch
1. 当满足条件的case中没有break,程序将依次执行其后的每种条件(包括default)直到遇到break跳出
int main()
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case 1:
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default:
printf("defa
- 配置Spring Mybatis JUnit测试环境的应用上下文
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springmybatisJUnit
Spring-test模块中的应用上下文和web及spring boot的有很大差异。主要试下来差异有:
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Java定时任务总结 一.从技术上分类大概分为以下三种方式: 1.Java自带的java.util.Timer类,这个类允许你调度一个java.util.TimerTask任务; 说明: java.util.Timer定时器,实际上是个线程,定时执行TimerTask类 &
- 一种防止用户生成内容站点出现商业广告以及非法有害等垃圾信息的方法
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rank相似度计算文本相似度词袋模型余弦相似度
本文描述了一种在ITEYE博客频道上面出现的新型的商业广告形式及其应对方法,对于其他的用户生成内容站点类型也具有同样的适用性。
最近在ITEYE博客频道上面出现了一种新型的商业广告形式,方法如下:
1、注册多个账号(一般10个以上)。
2、从多个账号中选择一个账号,发表1-2篇博文