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前言:此文将对宇树的RL_Gym进行详细介绍。为什么写这篇文章?首先对于这个项目来说,目前网上很难找到能讲明白的,其次,兼顾打工生活&知识分享需要些动力;因此,我决定推出这一篇付费文章,从纯小白视角出发,深入剖析该项目(大佬们请轻喷),这篇文章主要进行难点解析、代码分析与解释、整体的逻辑梳理。这篇付费文章耗费了我7h+的撰写,希望能为读者解开长期困扰的难题,带来启发与收获。开源项目链接:https
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第一课:C语言基础环境搭建与第一个程序收获知识:了解了C语言的发展历程和广泛应用领域,知晓其在系统软件、嵌入式开发等多方面的重要性。掌握了C语言开发环境的搭建,如安装VisualStudioCode并配置MinGW编译器,或使用其他常见的集成开发环境(IDE),如Dev-C++等,为后续代码编写奠定基础。学会编写并成功运行第一个C语言程序“Hello,World!”,理解了main函数作为程序入口
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又一次遇到MyISAM引擎引发的外键问题,这确实是一个非常经典的“坑”。这次我们来详细记录并分析这个“隐形杀手”,希望能帮助更多开发者避开它!又双叒叕是它!MySQL外键的“隐形杀手”:MyISAM引擎再现江湖!你好,我是坚持哥!在软件开发中,有些错误就像“老朋友”一样,隔一段时间就会来“拜访”你一次。最近,我的SpringBoot项目在启动时又遇到了一个熟悉的SQLException,日志里赫然
- 排序的艺术:Spring Data JPA 如何玩转关联实体排序 (. 运算符的奥秘) ✨
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这次我们来深入探讨SpringDataJPA分页排序中一个非常实用但又容易混淆的技巧:如何优雅地对关联实体(或嵌套属性)进行排序。排序的艺术:SpringDataJPA如何玩转关联实体排序(.运算符的奥秘)你好,我是坚持哥!在构建Web应用时,分页查询是家常便饭。SpringDataJPA(JavaPersistenceAPI)提供了强大的Pageable接口,让分页和排序变得异常简单。但当你的排
- Unity Demo-3DFarm详解-其一
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我们来拆解一个种田游戏,这个游戏种类内部的功能还是比较模板化的,我们来一点点说。我们大体上分为这么几个部分:农场运营玩法角色与玩家互动物品与背包存档和进度管理用户界面系统农场运营可以大体上分为:种植系统:支持种植、成长、收获等完整的植物生命周期;动物系统:包含野生动物、家畜、宠物等,支持喂养、骑乘、驯养等功能;建筑与建造:玩家可以建造、升级、摧毁建筑;采集与合成:支持采集资源、合成物品、制作工具;
- 前端面试专栏-算法篇:20. 贪心算法与动态规划入门
欢迎来到前端面试通关指南专栏!从js精讲到框架到实战,渐进系统化学习,坚持解锁新技能,祝你轻松拿下心仪offer。前端面试通关指南专栏主页前端面试专栏规划详情贪心算法与动态规划入门在计算机科学领域,算法是解决问题的核心工具。而贪心算法与动态规划作为两种重要的算法设计策略,广泛应用于优化问题中。本文将深入浅出地介绍这两种算法的基本概念、适用场景、实现方法,并通过经典案例帮助读者理解和掌握它们的核心思
- 车载电子电气架构 --- OEM走向开放协同与敏捷迭代
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- 24-25必看-求求大家投下美团,发的offer鸽麻了重新招
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第十七天打卡#和牛牛一起刷题打卡#第十七天打卡咯,继续坚持#和牛牛一起刷题打卡#暑假实习还有吗还能找暑假实习吗??求救网易互娱暑期杭州有人收到hr面了吗网易互娱暑期杭州有人收到hr面了吗好慌呀#网易##网易互娱##实习#刷题打卡6.13#和牛牛一起刷题打卡#实习天天坐着摆烂焦虑了几个月来了亚信实习,结果天天躺尸,而且技术栈很老,主要也就是运营商的业务,感觉没啥技术含量。跪求OC目前字节挂,百度挂,
- 订单分析指标
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- 总结过去三年软件供应链安全一些非共识核心问题
写在前面过去三年,我大概每年平均至少见300个企业的专家和大佬们,这三年下来也快1000人次了吧。虽然有一些人是重复见了很多次的,但每次见也多少会有新的收获。因为工作的原因,我们聊最多的话题其实是跟软件供应链安全相关的,所以我最近就特别想把过去我们这1000次交流过程中,聊到的最核心的问题都提炼出来,然后在今年的产品迭代、公众号、直播、闭门会议、对外技术交流分享中,把这些内容重点放进去。也是希望通
- 诊断工程师进阶篇 --- 车载诊断怎么与时俱进?
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- 行业锦标赛激励数据集(2008-2023)
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1771行业锦标赛激励数据集(2008-2023)数据简介坚持创新驱动发展,要强化企业创新主体地位,发挥企业家在技术创新中的重要作用。作为企业组织内部最具有影响力的角色,高级管理人员拥有企业经营管理的自由裁量权,对企业战略决策及由此产生的经营绩效具有举足轻重的影响。合理的薪酬契约安排是促进员工努力工作并提高企业绩效的重要手段。效率视角下的锦标赛理论主要关注企业内部薪酬差距的激励效应,但随着信息技术
- 模块化汽车基础设施的正面交锋---区域架构与域架构
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- Python 数据分析实践:车辆行驶数据处理心得
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在数据驱动决策的大趋势下,Python凭借其丰富的数据分析库,成为处理各类数据的得力工具。近期我围绕车辆行驶数据展开分析,过程中收获诸多实战经验,在此分享用Python进行数据处理与分析的心得,也结合代码讲讲实际运用思路。一、数据导入与初步探索:开启分析第一步importpandasaspd#导入数据df=pd.read_excel(r'../../数据层/数据集合/车辆行驶记录表单2.xlsx'
- 数据权属界定面临的问题困境与破解思路
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点击上方蓝字关注我们数据权属界定面临的问题困境与破解思路何波中国信息通信研究院,北京100191摘要:随着数据成为关键生产要素,如何界定数据权属成为各方高度关注的重要问题。首先分析数据权属界定不明带来的国家、企业和个人层面诸多亟待解决的问题,包括国家数据主权和数字治理的挑战,企业数据集中和无序竞争难题,以及个人数据保护问题;然后指出数据权属界定也面临理论和实践的双重困境;最后提出在坚持发展和规范并
- 基于PHP音乐交流论坛的设计与实现(含源文件)
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欢迎添加微信互相交流学习哦!项目源码:https://gitee.com/oklongmm/biye摘要本系统采用PHP语言,在Windows平台上设计实现一个网络论坛,实现了论坛的的基本功能:账户申请、登陆、帖子分类管理、查看、发帖、回帖、送花、加好友、发短信;用户界面亲切友善,便于使用;后台管理简单。本系统之所以坚持PHP与MySQL数据组合,因为在众多的数据库中,MySQL数据库有着特殊的魅
- 智能电动汽车 --- 车辆网关路由缓存
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- 挑战华为社招:7年老Java一次坑爹的面试经历
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程序员java后端面试
前言今天刚好有空,跟大家聊聊如何学好算法进大厂。前两天一个读者和我说,他坚持刷算法题2个月,薪资翻番去了他梦寐以求的大厂,期间面字节跳动还遇到了原题…其实据我所知目前国内的大厂和一些独角兽,已经越来越效仿硅谷公司的做法,通过编程定题面试,来考察数据结构和算法的扎实程度。以我的经验来说,**对于新手来说,扎实的掌握一门语言是其一,其二就是要有基本的算法能力,这个非常重要。对于进阶的用户,更多技术栈的
- 车载软件架构 --- OEM企业文化与软件的冲突
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- 智能电动汽车系列 --- 车载软件开发思想与已有OEM现状碰撞
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- 《美化生活》投稿简介
Editor_li
论文阅读
《美化生活》杂志是国家新闻出版署批准的正规期刊,是面向全国发行的文学艺术刊。本刊坚持“传播新理念,交流新经验”办刊方针,坚持“指导消费、丰富生活、美化心灵、雅俗共赏”的宗旨,以其丰富的内容,融学术性与技术性为一体的特点,获得了广大学者的喜爱。主要栏目:欣赏生活、艺术生活、文学生活、走进生活等。刊名:美化生活主管单位:上海纺织控股(集团)公司主办单位:上海纺织控股(集团)公司出版周期:旬刊国内统一连
- 一千次放弃,一千零一次坚持
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找实习迫在眉睫,好慌,也不知道准备啥,就先把hot100的题做一做吧。做过好多遍了,熟悉一下146,我是个起名字天才,O(∩_∩)O哈哈~TODO哪个题用了俩map或者hash?有读者知道的话希望评论下classDLinkedNode:def__init__(self,key=float('inf'),value=float('inf')):self.key=keyself.value=value
- JAVA面试全过程
由于本人最近又在面试,想记录一下,可能会给你提供一下帮助。一、简历简历里面需要包含的内容应该是学历,自己的技术栈,然后自己做过的一些项目。简历不需要太长,两页纸即可。里面应该重点写你使用过的一些框架,自己做的一些项目,以及自己的收获,简练第一。一般面试官不会有很多的耐心,看你的项目详细描述,所以尽量简洁明了即可。二、简历投递投递的方式有几种吧,相信大家也都知道。一般在程序员的垂直招聘网站投递即可,
- 现代 JavaScript (ES6+) 入门到实战(八):总结与展望 - 成为一名现代前端开发者
恭喜你坚持到了最后!在过去的七篇文章中,我们一起踏上了一段从“传统”到“现代”的JavaScript进化之旅。我们告别了那些曾经让我们头疼的“怪异行为”,拥抱了一套更强大、更优雅、更符合工程化思想的工具集。现在,是时候回顾我们的旅程,并展望前方的道路了。一、我们的进化之路:知识图谱回顾让我们将学到的核心知识点串联起来,形成一张清晰的“进化图谱”。如果你错过了之前的任何一篇,可以点击链接回顾:第一篇
- 电子电气诊断架构 --- HPC车载诊断
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- 电子电气架构 --- 涵盖“诊断与 ECU 平台”领域特有项目要求(上)
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- 车载电子电气架构 --- 从车窗演进看车联网的需求、发展与选择
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- 车载软件架构 --- SOC具备安卓系统ECU完整启动流程
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我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:周末洗了一个澡,换了一身衣服,出了门却不知道去哪儿,不知道去找谁,漫无目的走着,大概这就是成年人最深的孤独吧!旧人不知我近况,新人不知我过往,近况不该旧人知,过往不与新人讲。纵你阅人何其多,再无一人恰似我。时间不知不觉中,来到新的一年。2025开始新的忙碌。成年人的我也不知道去哪里渡
- 车载诊断架构 --- 经典ECU的基石与未来系统的挑战
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- jvm调优总结(从基本概念 到 深度优化)
oloz
javajvmjdk虚拟机应用服务器
JVM参数详解:http://www.cnblogs.com/redcreen/archive/2011/05/04/2037057.html
Java虚拟机中,数据类型可以分为两类:基本类型和引用类型。基本类型的变量保存原始值,即:他代表的值就是数值本身;而引用类型的变量保存引用值。“引用值”代表了某个对象的引用,而不是对象本身,对象本身存放在这个引用值所表示的地址的位置。
- 【Scala十六】Scala核心十:柯里化函数
bit1129
scala
本篇文章重点说明什么是函数柯里化,这个语法现象的背后动机是什么,有什么样的应用场景,以及与部分应用函数(Partial Applied Function)之间的联系 1. 什么是柯里化函数
A way to write functions with multiple parameter lists. For instance
def f(x: Int)(y: Int) is a
- HashMap
dalan_123
java
HashMap在java中对很多人来说都是熟的;基于hash表的map接口的非同步实现。允许使用null和null键;同时不能保证元素的顺序;也就是从来都不保证其中的元素的顺序恒久不变。
1、数据结构
在java中,最基本的数据结构无外乎:数组 和 引用(指针),所有的数据结构都可以用这两个来构造,HashMap也不例外,归根到底HashMap就是一个链表散列的数据
- Java Swing如何实时刷新JTextArea,以显示刚才加append的内容
周凡杨
java更新swingJTextArea
在代码中执行完textArea.append("message")后,如果你想让这个更新立刻显示在界面上而不是等swing的主线程返回后刷新,我们一般会在该语句后调用textArea.invalidate()和textArea.repaint()。
问题是这个方法并不能有任何效果,textArea的内容没有任何变化,这或许是swing的一个bug,有一个笨拙的办法可以实现
- servlet或struts的Action处理ajax请求
g21121
servlet
其实处理ajax的请求非常简单,直接看代码就行了:
//如果用的是struts
//HttpServletResponse response = ServletActionContext.getResponse();
// 设置输出为文字流
response.setContentType("text/plain");
// 设置字符集
res
- FineReport的公式编辑框的语法简介
老A不折腾
finereport公式总结
FINEREPORT用到公式的地方非常多,单元格(以=开头的便被解析为公式),条件显示,数据字典,报表填报属性值定义,图表标题,轴定义,页眉页脚,甚至单元格的其他属性中的鼠标悬浮提示内容都可以写公式。
简单的说下自己感觉的公式要注意的几个地方:
1.if语句语法刚接触感觉比较奇怪,if(条件式子,值1,值2),if可以嵌套,if(条件式子1,值1,if(条件式子2,值2,值3)
- linux mysql 数据库乱码的解决办法
墙头上一根草
linuxmysql数据库乱码
linux 上mysql数据库区分大小写的配置
lower_case_table_names=1 1-不区分大小写 0-区分大小写
修改/etc/my.cnf 具体的修改内容如下:
[client]
default-character-set=utf8
[mysqld]
datadir=/var/lib/mysql
socket=/va
- 我的spring学习笔记6-ApplicationContext实例化的参数兼容思想
aijuans
Spring 3
ApplicationContext能读取多个Bean定义文件,方法是:
ApplicationContext appContext = new ClassPathXmlApplicationContext(
new String[]{“bean-config1.xml”,“bean-config2.xml”,“bean-config3.xml”,“bean-config4.xml
- mysql 基准测试之sysbench
annan211
基准测试mysql基准测试MySQL测试sysbench
1 执行如下命令,安装sysbench-0.5:
tar xzvf sysbench-0.5.tar.gz
cd sysbench-0.5
chmod +x autogen.sh
./autogen.sh
./configure --with-mysql --with-mysql-includes=/usr/local/mysql
- sql的复杂查询使用案列与技巧
百合不是茶
oraclesql函数数据分页合并查询
本片博客使用的数据库表是oracle中的scott用户表;
------------------- 自然连接查询
查询 smith 的上司(两种方法)
&
- 深入学习Thread类
bijian1013
javathread多线程java多线程
一. 线程的名字
下面来看一下Thread类的name属性,它的类型是String。它其实就是线程的名字。在Thread类中,有String getName()和void setName(String)两个方法用来设置和获取这个属性的值。
同时,Thr
- JSON串转换成Map以及如何转换到对应的数据类型
bijian1013
javafastjsonnet.sf.json
在实际开发中,难免会碰到JSON串转换成Map的情况,下面来看看这方面的实例。另外,由于fastjson只支持JDK1.5及以上版本,因此在JDK1.4的项目中可以采用net.sf.json来处理。
一.fastjson实例
JsonUtil.java
package com.study;
impor
- 【RPC框架HttpInvoker一】HttpInvoker:Spring自带RPC框架
bit1129
spring
HttpInvoker是Spring原生的RPC调用框架,HttpInvoker同Burlap和Hessian一样,提供了一致的服务Exporter以及客户端的服务代理工厂Bean,这篇文章主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文,【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
在
【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中
- 【Mahout二】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup的脚本分析
bit1129
Mahout
#!/bin/bash
#
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
# contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
# this work for additional information re
- nginx三种获取用户真实ip的方法
ronin47
随着nginx的迅速崛起,越来越多公司将apache更换成nginx. 同时也越来越多人使用nginx作为负载均衡, 并且代理前面可能还加上了CDN加速,但是随之也遇到一个问题:nginx如何获取用户的真实IP地址,如果后端是apache,请跳转到<apache获取用户真实IP地址>,如果是后端真实服务器是nginx,那么继续往下看。
实例环境: 用户IP 120.22.11.11
- java-判断二叉树是不是平衡
bylijinnan
java
参考了
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201142733927831/
但是用java来实现有一个问题。
由于Java无法像C那样“传递参数的地址,函数返回时能得到参数的值”,唯有新建一个辅助类:AuxClass
import ljn.help.*;
public class BalancedBTree {
- BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
诸葛不亮
PropertyUtilsBeanUtils
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
作为两个bean属性copy的工具类,他们被广泛使用,同时也很容易误用,给人造成困然;比如:昨天发现同事在使用BeanUtils.copyProperties copy有integer类型属性的bean时,没有考虑到会将null转换为0,而后面的业
- [金融与信息安全]最简单的数据结构最安全
comsci
数据结构
现在最流行的数据库的数据存储文件都具有复杂的文件头格式,用操作系统的记事本软件是无法正常浏览的,这样的情况会有什么问题呢?
从信息安全的角度来看,如果我们数据库系统仅仅把这种格式的数据文件做异地备份,如果相同版本的所有数据库管理系统都同时被攻击,那么
- vi区段删除
Cwind
linuxvi区段删除
区段删除是编辑和分析一些冗长的配置文件或日志文件时比较常用的操作。简记下vi区段删除要点备忘。
vi概述
引文中并未将末行模式单独列为一种模式。单不单列并不重要,能区分命令模式与末行模式即可。
vi区段删除步骤:
1. 在末行模式下使用:set nu显示行号
非必须,随光标移动vi右下角也会显示行号,能够正确找到并记录删除开始行
- 清除tomcat缓存的方法总结
dashuaifu
tomcat缓存
用tomcat容器,大家可能会发现这样的问题,修改jsp文件后,但用IE打开 依然是以前的Jsp的页面。
出现这种现象的原因主要是tomcat缓存的原因。
解决办法如下:
在jsp文件头加上
<meta http-equiv="Expires" content="0"> <meta http-equiv="kiben&qu
- 不要盲目的在项目中使用LESS CSS
dcj3sjt126com
Webless
如果你还不知道LESS CSS是什么东西,可以看一下这篇文章,是我一朋友写给新人看的《CSS——LESS》
不可否认,LESS CSS是个强大的工具,它弥补了css没有变量、无法运算等一些“先天缺陷”,但它似乎给我一种错觉,就是为了功能而实现功能。
比如它的引用功能
?
.rounded_corners{
- [入门]更上一层楼
dcj3sjt126com
PHPyii2
更上一层楼
通篇阅读完整个“入门”部分,你就完成了一个完整 Yii 应用的创建。在此过程中你学到了如何实现一些常用功能,例如通过 HTML 表单从用户那获取数据,从数据库中获取数据并以分页形式显示。你还学到了如何通过 Gii 去自动生成代码。使用 Gii 生成代码把 Web 开发中多数繁杂的过程转化为仅仅填写几个表单就行。
本章将介绍一些有助于更好使用 Yii 的资源:
- Apache HttpClient使用详解
eksliang
httpclienthttp协议
Http协议的重要性相信不用我多说了,HttpClient相比传统JDK自带的URLConnection,增加了易用性和灵活性(具体区别,日后我们再讨论),它不仅是客户端发送Http请求变得容易,而且也方便了开发人员测试接口(基于Http协议的),即提高了开发的效率,也方便提高代码的健壮性。因此熟练掌握HttpClient是很重要的必修内容,掌握HttpClient后,相信对于Http协议的了解会
- zxing二维码扫描功能
gundumw100
androidzxing
经常要用到二维码扫描功能
现给出示例代码
import com.google.zxing.WriterException;
import com.zxing.activity.CaptureActivity;
import com.zxing.encoding.EncodingHandler;
import android.app.Activity;
import an
- 纯HTML+CSS带说明的黄色导航菜单
ini
htmlWebhtml5csshovertree
HoverTree带说明的CSS菜单:纯HTML+CSS结构链接带说明的黄色导航
在线体验效果:http://hovertree.com/texiao/css/1.htm代码如下,保存到HTML文件可以看到效果:
<!DOCTYPE html >
<html >
<head>
<title>HoverTree
- fastjson初始化对性能的影响
kane_xie
fastjson序列化
之前在项目中序列化是用thrift,性能一般,而且需要用编译器生成新的类,在序列化和反序列化的时候感觉很繁琐,因此想转到json阵营。对比了jackson,gson等框架之后,决定用fastjson,为什么呢,因为看名字感觉很快。。。
网上的说法:
fastjson 是一个性能很好的 Java 语言实现的 JSON 解析器和生成器,来自阿里巴巴的工程师开发。
- 基于Mybatis封装的增删改查实现通用自动化sql
mengqingyu
DAO
1.基于map或javaBean的增删改查可实现不写dao接口和实现类以及xml,有效的提高开发速度。
2.支持自定义注解包括主键生成、列重复验证、列名、表名等
3.支持批量插入、批量更新、批量删除
<bean id="dynamicSqlSessionTemplate" class="com.mqy.mybatis.support.Dynamic
- js控制input输入框的方法封装(数字,中文,字母,浮点数等)
qifeifei
javascript js
在项目开发的时候,经常有一些输入框,控制输入的格式,而不是等输入好了再去检查格式,格式错了就报错,体验不好。 /** 数字,中文,字母,浮点数(+/-/.) 类型输入限制,只要在input标签上加上 jInput="number,chinese,alphabet,floating" 备注:floating属性只能单独用*/
funct
- java 计时器应用
tangqi609567707
javatimer
mport java.util.TimerTask; import java.util.Calendar; public class MyTask extends TimerTask { private static final int
- erlang输出调用栈信息
wudixiaotie
erlang
在erlang otp的开发中,如果调用第三方的应用,会有有些错误会不打印栈信息,因为有可能第三方应用会catch然后输出自己的错误信息,所以对排查bug有很大的阻碍,这样就要求我们自己打印调用的栈信息。用这个函数:erlang:process_display (self (), backtrace).需要注意这个函数只会输出到标准错误输出。
也可以用这个函数:erlang:get_s