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合工大机器人实验室
C++矩阵opencv线性代数
《Estimating3-DRigidBodyTransformations:AComparisonofFourMajorAlgorithms》,它使用SVD方法计算T和t。只要算出变换矩阵,就可以算出A坐标系的一个点P在坐标系B里的对应点坐标,即R为3x3的转换矩阵,t为3x1的位移变换向量,这里点坐标均为3x1的列向量(非齐次形式,齐次形式下为4x1列向量,多出的一个元素值补1而已)。理论上只
- 2024京东年货节开始时间及红包领取满减规则一览
帮忙赚赏金
2024京东年货节开始时间及红包领取满减规则一览2024年货节将于今年的1月17日正式拉开帷幕,为期一个月,将在2月3日圆满结束。这个一个月的时间里,电商平台将推出各种优惠活动和大规模促销,让消费者在过年前享受到超值的购物体验。在活动时间内,每天都可以打开手机京东搜索"红包到手183",领取最高9999元京东京享年货节红包,进入京东年货节满减活动入口享满多少减多少优惠。【重点】京东年货节京享红包福
- Biopython提取和分离复合体PDB文件中所有链的结构信息
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生物信息学python
从蛋白质复合体的PDB文件中提取每个链的结构信息,并保存成单独的pdb文件。示例代码fromBioimportPDBdefextract_chain_sequences(pdb_file,output_dir):"""从PDB文件中提取所有链的序列,并保存为独立的PDB文件。:parampdb_file:蛋白质复合体PDB文件路径:paramoutput_dir:输出目录,用于保存各链的PDB文件
- springboot2和springboot3的区别
全村的希望啊
javaspringbootjava
SpringBoot2和SpringBoot3在以下几个方面存在一些区别:最低环境要求:SpringBoot2的最低版本要求为Java8,支持Java9;而SpringBoot3决定使用Java17作为最低版本,并支持Java19。SpringFramework版本:SpringBoot2基于SpringFramework5开发;SpringBoot3构建基于SpringFramework6之上。
- 3ds Max 2018 进阶快捷键操作笔记
阿松2333
笔记3dsmax
1.视图与界面控制Alt+W:切换当前视口最大化。工作时常需要在多个视口之间切换,该快捷键帮助快速专注于某一视口细节。F3:切换线框模式与实体模式。方便随时观察模型的结构和表面,特别是在检查复杂几何形状时非常有用。F4:显示网格边缘。在实体模式下显示线框,常用于优化模型的边缘流畅度。Ctrl+X:进入专家模式,隐藏所有UI元素,保留视口。适合全屏工作,最大化利用屏幕空间。视图导航Alt+中键拖动:
- 风格衣橱&2
木子仙度瑞拉
今天听了课程,记住老师所说的2/8法则,8是适合个人风格的基础款,2是流行款。在个人风格的基础款应该有上装,下装,鞋子和适合自己风格的配饰。而外套应选择不影响内搭的个人风格的。至于如何选择适合自己的风格,老师也给出了答案,先是客观的观察自己的身体,了解它。也就是市面上的一些显高显瘦法门。再之后,观察自己的内心,知道自己喜欢什么,有什么另你心动的东西,自己梳理自己的内心。知道自己喜欢什么元素。对自己
- 四月斑澜美术《蒲公英》
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卡纸卷起来,一端剪出条形花瓣,并修剪花瓣为弧度,涂上白色颜料备用图片发自App在画纸上旋转做好的纸花瓣,涂出蒲公英的花心图片发自App同样方法多涂几个不同大小的花心,均匀分布在画面上图片发自App准备蓝色和绿色颜料,蓝色涂天空,绿色涂草地,注意用笔方法可以横排,也可以点出来,再用白色画出每个蒲公英的细长的茎图片发自App准备棉签,加白色颜料,围绕蒲公英点出种子,注意把花的形状修成圆形图片发自App
- 感恩日志第32天
胡远凤
感恩广告公司的师傅,对写真进行了处理,由于之前的写真制作得有些短,贴到书柜上有缝隙,经过师傅的贴补,看起来效果比之前要好很多。感恩整个安静的上午,我对绘本的数量进行了清点,与此同时,发现了一些我们不需要的平装书,准备按照书单整理出来后退还回去。感恩电脑店的销售核整理出了我们需要安装的系统,核算了全部费用,比较合理,因此订购了一体机和电脑。感恩姐姐弟弟的一同商讨,我们确定了绘本馆的营销策略,制定出了
- 周二竞足:塞维利亚力争小胜巴萨,亚特兰大击败热那亚如探囊取物
阿东侃球
昨日赛事回顾:富勒姆对阵谢菲尔德联这场很简单,整体方向是正确的,但是谢菲联在开局3分钟进了1个球后,富勒姆竟然没能追平,全场就只有这1个进球,有点可惜。莱万特和巴伦西亚这一场比赛简直就是折磨人,上半场莱万特2-1领先,下半场却被反攻最终3-4结束,硬生生的打出了胜负的战果,着实惊到了我。周二003意甲:热那亚VS亚特兰大比赛时间:2021-12-2203:45基本面分析:热那亚联赛1胜7平10负积
- 对于在爱情中的情侣来说 三观和信任 真的有那么重要吗
小易趣旅游
我一直认为命运是注定的,有些事情你不能一个人改变。有一定数量的聚会和分散活动。在许多情况下,关系的开始和结束都是可追溯的。如果两个人要长期生活在一起,他们必须默契相处并在许多事情上达成共识。两个人在一起的原因仅仅是他们想携手走未来的道路,并且一路上会有很多变化。有些事情是不可预测的,无法干预。因此,一旦在一个关系中存在这三个表现,矛盾就会不断放大,两个人的命运就会精疲力尽。1.缺乏信任和相互怀疑实
- 生活状态取决于自身能量的高低
小妮儿的简生活
中医讲到:“身壮为健,心怡为康”,所以健康包含身体和心理两方面。我们很多人应该都有过这样的感受,身体很健康,但精神并不好。也有经过高强度的体力劳动后,依然神采奕奕、精神饱满的,这就是心理能量的不同了。能量,不仅仅来自我们吃的食物,也来自我们的精神是否充实和富足,这就是心理营养。心理营养来自哪里呢?生活中,遇到的各种难题,婚姻问题、职场问题、婆媳问题、亲子问题等,几乎都与自身价值有关。有些人,自己的
- 基金从业资格考试基金法律法规历年真题模考每日一练 (4)
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基金从业资格考试基金法律法规历年真题模考每日一练(4)*根据往年标准,基金从业资格考试《基金法律法规》共100题,试题题量为100道,每题分值1分,总分100分,60分以上即为通过,单科考试时间120分钟。请注意,以下所有题目均为单选。多选,错选均不得分。分值标准,每题1分。建议答题时限:5分钟特别注意:基金从业资格考试的单选题题型分为3种形式:一般单选题、组合型选择题和综合型选择题。组合型选择题
- 春天的诗行
散落人群
作者:汤敏我向天空借一束阳光,点燃新年的期盼和希望。我向大地借一抹绿色,滋润多情的浪漫和诗行。我留恋墙角的腊梅,凌寒绽放,我盼望原野的春风,豪情万丈。我呼唤春天,用我跳动的心期待新的畅想。我拥抱新年,用我深情的笔编织春天的霓裳。春水流淌,消融冬天的寒冷,流向江河、海洋,奔向江南、江北,穿过辽阔的草原,飞越雪山的屋脊,奏响春天的音符,在天地间回荡!故乡的炊烟升起母亲的思念,融化冰雪的孤单。我轻轻地吟
- Linux之ansible的playbook剧本(yaml文件)
小橞
linuxansible运维服务器
playbook剧本一个剧本(即playbook),可以包含多个play每个play用于在指定的主机上,通过模块和参数执行相应的任务每个play可以包含多个任务。任务有模块和参数构成。paly要建立在ansible文件夹下才能使用因为yaml文件对格式要求很严格所有本人在编写时会设置一下vim编译器的一些功能格式setai:自动缩进setts=2:设置tab键缩进两个空格setet:将tab键转换
- Java之String、StringBuffer、StringBuilder
zoux
(1)String:String类是final修饰的,是不可变的。我们看到的例如:Stringa="hello";a=a+"1";实际上是先生成了一个对象然后得到结果"hello1",最后在赋值给对象a;String类型的任何改动都是先生成一个其他对象再重新赋值。所以String类适合那种常量或者基本没变化的字符串。(2)StringBuilderStringbuffer是可改变的,用append
- uniapp 获取当前位置和地理信息(微信小程序和APP)
火星代码
uni-app微信小程序小程序
一、在微信小程序中获取位置信息1、首先引入amap-wx.130.js文件,在项目中可以新建文件夹common,在下面引入该js文件2、在使用的页面引入该js,importamapfrom'@/common/amap-wx.130.js'exportdefault{data(){return{amapPlugin:null}}}3、获取定位信息(注意先需要申请高德地图的key)申请方式如下连接vu
- 神奇的夜
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神秘又神奇的宇宙,还有很多未知值得我们去探索有一种神秘的力量驱使着我使我深夜不能寐有个精灵儿在用双手跳舞而我始终看不清它的脸它只存在于黑夜它只能属于黑夜世外桃源并没有桃花也许它在雪山之巅那里有雪莲花吧那里是人间最纯洁美丽的地方那里的山和云不属于人间因为只有天外才会那样美突然很想去非洲想看看非洲一望无际的大草原那里虽然充满贫穷饥饿却有最纯椊的笑容合谐的大自然它是离天堂最近的地方或许我们都该接受洗礼人
- 直返APP的下载渠道有哪些?直返APP的可靠性如何评估?
测评君高省
直返可以在各大应用商店或官方网站上下载。具体下载方式可能因平台和设备而异,一般可以通过搜索关键词“直返APP”或相关名称,在应用商店或官方网站中查找并下载。【高省】APP(高佣金领导者)是一个自用省钱佣金高,分享推广赚钱多的平台,百度有几百万篇报道,运行三年,稳定可靠。高省APP,是2021年推出的平台,0投资,0风险、高省APP佣金更高,模式更好,终端用户不流失。高省是公认的返利最高的软件。古楼
- 一文看懂物联网通信技术
SEEKSEE AIoT
物联网
无线通信传输是实现万物互联的重要环节,其在传输速度及成本方面具有显著优势。今天我们将一起聊聊物联网无线通信的几种常见类型,了解其优势及应用。你好!物联网的无线通信技术种类繁多,从通信距离上可分为短距离(近距离)无线通信技术和低功耗广域网(远距离)通信技术。近距离通信技术包括Wi-Fi、蓝牙、ZigBee等,远距离通信技术以2G/3G/4G/5G、LPWAN(NB-IoT、eMTC、LoRa等)为代
- 静逸先生之《临安知府王佐与建水紫陶》
陶冶斋
文/朱思宇王佐,字功载,号竹斋,江西吉水人,明宣德丁未进士,選庶吉士,授刑部主事,历员外郎,天顺间出守临安,至则抚夷獠,戒军卫,以德济威,军民咸戴之。事载《临安德政碑》。知府王佐与五显庙五显庙,自临安古城西北五余里,位于建水临安镇碗窑村中窑,百阶石梯而上。始建于大明朝天顺年,由时任临安知府王佐主持建造。后又历经明万历、天啟及清康熙、乾隆和民国与当代多次重修。乾隆年间由五显庙改为五龙寺,此寺多经周折
- 手写的从前
李超越kelly
01很多时候我都是提笔忘字很多时候我忘记了我对书法的爱好我还记得小时候爸爸叫我写字记忆中爸爸的字非常的漂亮而我也以爸爸为目标,努力像他学习现在我长大了,也不会和爸爸一起写字比谁写的好看了因为爸爸最希望的就是我常回家看看和他一起写字,聊天……如此安好你一定要努力,但千万别着急02手写的从前,和现在的十个手指在键盘上跳舞,我最喜欢写字,虽然自己写的不好,但是我喜欢去做。听一首歌,泡一杯茶,写自己的感悟
- fetch-event-source 如何通过script全局引入
cuiyuchen111
javascript前端
fetchEventSource源码中导出了两种类型的包cjs和esm。但是有个需求如何在原生是js中通过script标签引呢?需要加上type=module。今天介绍另一种方法下载源码文件:https://github.com/Azure/fetch-event-source.git安装:npminstall--save-devwebpackwebpack-clits-loadertypescr
- 第十九课:怎样设置小说的情节和塑造人物形象
抒羽晴
好看的小说元素有什么?小说情节特别吸引人,有想要看下去的欲望很强、贴近生活、感同身受、产生共鸣、小说人物的结局、反映什么社会现实。写小说故事最好有家国天下的使命感,这样的小说才能被人记住,成为经典,也更容易影视化。(虽然离我们好远,现阶段无法达到,但可以朝这个方向努力。)通过记录时代,记录生活的方式去写。一:塑造人物形象的原则典型性和代表性(代表某一类人)《欢乐颂》五美(各自代表一个阶层的女孩的人
- 土巴兔“兔友约” 落地中原 共商数字化发展大计
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10月13日,土巴兔联合大自然家居举办的“兔友约·精英汇”装企学习交流活动在郑州举办,当地近百名装企代表报名参加,全国知名家居建材与家电品牌代表出席并进行了干货满满的分享。活动采取“线上直播+线下交流”的方式。首先,土巴兔电商运营负责人彭惠清为大家带来《后疫情时代装企行业的变与不变》主题演讲,以用户角度为切入点,深入分析了解用户过去和现在需求的不同,装企需要以用户为基础,以市场为导向,转变为互联网
- 五十岁,一个尴尬的年龄
冬悠悠
也许你本来并不介意,感觉自己还活力四射,童心不泯青春年少,也还有许多未了的心愿和梦想。在周围人的眼里,你并没有同龄人那么的沧桑和老气横秋,甚至有时还会像小孩子一样欢快的活蹦乱跳,一样的没心没肺。可是,一旦把年龄放上台面,仿佛整个世界都变了,所有人的眼光都变了。想去应聘一个工作,别人都觉得你已经没有能力和精力,他们需要的是五十岁以下,而你刚好越过了这个坎……一次又一次的碰壁,对你是一次又一次的击打,
- 2023-01-16
丑小鸭168
今天是恋恋的生日,她奶奶给嫂子打电话让她们过来吃饭,嫂子去上班了,晴的对象过来了,她奶奶让晴带着她对象过来吃饭。我说人家要是不想过来就别勉强,第一次过来不拿东西不合适,人家总不能空着手来吧,来就得破费。老太太说:哪儿那么多事啊,我给她们说没有那么多事,来吃饭就行。我也没再说什么,反正老太太也给人家说了让过来,我再多说好像不想让人家来似的。因为有客人要来,我赶紧收拾收拾屋子,把水果和干果摆上,又出去
- 龙兄私房课[北京]课后复盘
平2020
图片发自App期待已久的龙兄私房课终于在2018年10月13-14日来到北京,2天一夜的培训我用三个关键词分享一下我的感受,那就是感动、协作、收获!图片发自App一、感动当我们走到酒店大厅签到墙映入眼帘,每个人在墙上写下自己的名字!有种明星走红毯的体验走进学习大厅,热情洋溢的助教们,用他(她)们亲切的微笑和温暖话语迎接每一个人的到来!图片发自App会场共16个组,每组10人左右每个人都有专属名字的
- 【Python】 写入Pandas DataFrame到CSV文件
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pythonpandas开发语言
基本原理Pandas是一个强大的Python数据分析库,它提供了许多用于数据处理和分析的功能。在处理数据时,我们经常需要将数据保存到文件中,以便后续使用或分享。CSV(Comma-SeparatedValues,逗号分隔值)文件是一种常见的数据交换格式,它以纯文本形式存储表格数据,每行表示一个数据记录,列之间用逗号分隔。DataFrame是Pandas中用于存储表格数据的主要数据结构。它类似于Ex
- 视频也能分割?!在云服务器上部署最新视觉大模型SAM2教程、详细代码注释和视频演示
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图像处理人工智能python人工智能python深度学习SAM2计算机视觉图像分割
使用SAM2进行视频分割本笔记本展示了如何使用SAM2在视频中进行交互式分割。它将涵盖以下内容:在帧上添加点击以获取和细化masklets(时空掩码)在整个视频中传播点击以获取_masklets同时分割和跟踪多个目标我们使用术语_segment_或_mask_来指代单个帧上对象的模型预测,_masklet_指代整个视频中的时空掩码。如果使用Jupyter在本地运行,请首先根据安装说明在您的环境中安
- 书香|为你解答汗水背后的秘密
汶子_杨家小汶子
香水的用途,想必大家都了解,为了掩盖身上的味道,从而让自己香气四溢,更加地迷人,有吸引力。那你是否真正了解体味的由来,人身上的汗水又是怎么形成的呢?为何有些有的人身上的味道特别重,甚至有狐臭,而有些人就感觉清清爽爽的?眼前的这本《汗水的快乐:奇妙的汗水科学》,就将为你解答所有的谜团,告诉你汗水背后的秘密和科学,以及一直以来科学家们对此所做的研究,会让你发现新大陆一样认识一个崭新的世界,了解更深入的
- 深入浅出Java Annotation(元注解和自定义注解)
Josh_Persistence
Java Annotation元注解自定义注解
一、基本概述
Annontation是Java5开始引入的新特征。中文名称一般叫注解。它提供了一种安全的类似注释的机制,用来将任何的信息或元数据(metadata)与程序元素(类、方法、成员变量等)进行关联。
更通俗的意思是为程序的元素(类、方法、成员变量)加上更直观更明了的说明,这些说明信息是与程序的业务逻辑无关,并且是供指定的工具或
- mysql优化特定类型的查询
annan211
java工作mysql
本节所介绍的查询优化的技巧都是和特定版本相关的,所以对于未来mysql的版本未必适用。
1 优化count查询
对于count这个函数的网上的大部分资料都是错误的或者是理解的都是一知半解的。在做优化之前我们先来看看
真正的count()函数的作用到底是什么。
count()是一个特殊的函数,有两种非常不同的作用,他可以统计某个列值的数量,也可以统计行数。
在统
- MAC下安装多版本JDK和切换几种方式
棋子chessman
jdk
环境:
MAC AIR,OS X 10.10,64位
历史:
过去 Mac 上的 Java 都是由 Apple 自己提供,只支持到 Java 6,并且OS X 10.7 开始系统并不自带(而是可选安装)(原自带的是1.6)。
后来 Apple 加入 OpenJDK 继续支持 Java 6,而 Java 7 将由 Oracle 负责提供。
在终端中输入jav
- javaScript (1)
Array_06
JavaScriptjava浏览器
JavaScript
1、运算符
运算符就是完成操作的一系列符号,它有七类: 赋值运算符(=,+=,-=,*=,/=,%=,<<=,>>=,|=,&=)、算术运算符(+,-,*,/,++,--,%)、比较运算符(>,<,<=,>=,==,===,!=,!==)、逻辑运算符(||,&&,!)、条件运算(?:)、位
- 国内顶级代码分享网站
袁潇含
javajdkoracle.netPHP
现在国内很多开源网站感觉都是为了利益而做的
当然利益是肯定的,否则谁也不会免费的去做网站
&
- Elasticsearch、MongoDB和Hadoop比较
随意而生
mongodbhadoop搜索引擎
IT界在过去几年中出现了一个有趣的现象。很多新的技术出现并立即拥抱了“大数据”。稍微老一点的技术也会将大数据添进自己的特性,避免落大部队太远,我们看到了不同技术之间的边际的模糊化。假如你有诸如Elasticsearch或者Solr这样的搜索引擎,它们存储着JSON文档,MongoDB存着JSON文档,或者一堆JSON文档存放在一个Hadoop集群的HDFS中。你可以使用这三种配
- mac os 系统科研软件总结
张亚雄
mac os
1.1 Microsoft Office for Mac 2011
大客户版,自行搜索。
1.2 Latex (MacTex):
系统环境:https://tug.org/mactex/
&nb
- Maven实战(四)生命周期
AdyZhang
maven
1. 三套生命周期 Maven拥有三套相互独立的生命周期,它们分别为clean,default和site。 每个生命周期包含一些阶段,这些阶段是有顺序的,并且后面的阶段依赖于前面的阶段,用户和Maven最直接的交互方式就是调用这些生命周期阶段。 以clean生命周期为例,它包含的阶段有pre-clean, clean 和 post
- Linux下Jenkins迁移
aijuans
Jenkins
1. 将Jenkins程序目录copy过去 源程序在/export/data/tomcatRoot/ofctest-jenkins.jd.com下面 tar -cvzf jenkins.tar.gz ofctest-jenkins.jd.com &
- request.getInputStream()只能获取一次的问题
ayaoxinchao
requestInputstream
问题:在使用HTTP协议实现应用间接口通信时,服务端读取客户端请求过来的数据,会用到request.getInputStream(),第一次读取的时候可以读取到数据,但是接下来的读取操作都读取不到数据
原因: 1. 一个InputStream对象在被读取完成后,将无法被再次读取,始终返回-1; 2. InputStream并没有实现reset方法(可以重
- 数据库SQL优化大总结之 百万级数据库优化方案
BigBird2012
SQL优化
网上关于SQL优化的教程很多,但是比较杂乱。近日有空整理了一下,写出来跟大家分享一下,其中有错误和不足的地方,还请大家纠正补充。
这篇文章我花费了大量的时间查找资料、修改、排版,希望大家阅读之后,感觉好的话推荐给更多的人,让更多的人看到、纠正以及补充。
1.对查询进行优化,要尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 order by 涉及的列上建立索引。
2.应尽量避免在 where
- jsonObject的使用
bijian1013
javajson
在项目中难免会用java处理json格式的数据,因此封装了一个JSONUtil工具类。
JSONUtil.java
package com.bijian.json.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
- [Zookeeper学习笔记之六]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.WatchRegistration
bit1129
zookeeper
Zookeeper类是Zookeeper提供给用户访问Zookeeper service的主要API,它包含了如下几个内部类
首先分析它的内部类,从WatchRegistration开始,为指定的znode path注册一个Watcher,
/**
* Register a watcher for a particular p
- 【Scala十三】Scala核心七:部分应用函数
bit1129
scala
何为部分应用函数?
Partially applied function: A function that’s used in an expression and that misses some of its arguments.For instance, if function f has type Int => Int => Int, then f and f(1) are p
- Tomcat Error listenerStart 终极大法
ronin47
tomcat
Tomcat报的错太含糊了,什么错都没报出来,只提示了Error listenerStart。为了调试,我们要获得更详细的日志。可以在WEB-INF/classes目录下新建一个文件叫logging.properties,内容如下
Java代码
handlers = org.apache.juli.FileHandler, java.util.logging.ConsoleHa
- 不用加减符号实现加减法
BrokenDreams
实现
今天有群友发了一个问题,要求不用加减符号(包括负号)来实现加减法。
分析一下,先看最简单的情况,假设1+1,按二进制算的话结果是10,可以看到从右往左的第一位变为0,第二位由于进位变为1。
 
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-状态模式-State
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
当一个对象的内在状态改变时允许改变其行为,这个对象看起来像是改变了其类
状态模式主要解决的是当控制一个对象状态的条件表达式过于复杂时的情况
把状态的判断逻辑转移到表示不同状态的一系列类中,可以把复杂的判断逻辑简化
如果在
- CUDA程序block和thread超出硬件允许值时的异常
cherishLC
CUDA
调用CUDA的核函数时指定block 和 thread大小,该大小可以是dim3类型的(三维数组),只用一维时可以是usigned int型的。
以下程序验证了当block或thread大小超出硬件允许值时会产生异常!!!GPU根本不会执行运算!!!
所以验证结果的正确性很重要!!!
在VS中创建CUDA项目会有一个模板,里面有更详细的状态验证。
以下程序在K5000GPU上跑的。
- 诡异的超长时间GC问题定位
chenchao051
jvmcmsGChbaseswap
HBase的GC策略采用PawNew+CMS, 这是大众化的配置,ParNew经常会出现停顿时间特别长的情况,有时候甚至长到令人发指的地步,例如请看如下日志:
2012-10-17T05:54:54.293+0800: 739594.224: [GC 739606.508: [ParNew: 996800K->110720K(996800K), 178.8826900 secs] 3700
- maven环境快速搭建
daizj
安装mavne环境配置
一 下载maven
安装maven之前,要先安装jdk及配置JAVA_HOME环境变量。这个安装和配置java环境不用多说。
maven下载地址:http://maven.apache.org/download.html,目前最新的是这个apache-maven-3.2.5-bin.zip,然后解压在任意位置,最好地址中不要带中文字符,这个做java 的都知道,地址中出现中文会出现很多
- PHP网站安全,避免PHP网站受到攻击的方法
dcj3sjt126com
PHP
对于PHP网站安全主要存在这样几种攻击方式:1、命令注入(Command Injection)2、eval注入(Eval Injection)3、客户端脚本攻击(Script Insertion)4、跨网站脚本攻击(Cross Site Scripting, XSS)5、SQL注入攻击(SQL injection)6、跨网站请求伪造攻击(Cross Site Request Forgerie
- yii中给CGridView设置默认的排序根据时间倒序的方法
dcj3sjt126com
GridView
public function searchWithRelated() {
$criteria = new CDbCriteria;
$criteria->together = true; //without th
- Java集合对象和数组对象的转换
dyy_gusi
java集合
在开发中,我们经常需要将集合对象(List,Set)转换为数组对象,或者将数组对象转换为集合对象。Java提供了相互转换的工具,但是我们使用的时候需要注意,不能乱用滥用。
1、数组对象转换为集合对象
最暴力的方式是new一个集合对象,然后遍历数组,依次将数组中的元素放入到新的集合中,但是这样做显然过
- nginx同一主机部署多个应用
geeksun
nginx
近日有一需求,需要在一台主机上用nginx部署2个php应用,分别是wordpress和wiki,探索了半天,终于部署好了,下面把过程记录下来。
1. 在nginx下创建vhosts目录,用以放置vhost文件。
mkdir vhosts
2. 修改nginx.conf的配置, 在http节点增加下面内容设置,用来包含vhosts里的配置文件
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- ubuntu添加admin权限的用户账号
hongtoushizi
ubuntuuseradd
ubuntu创建账号的方式通常用到两种:useradd 和adduser . 本人尝试了useradd方法,步骤如下:
1:useradd
使用useradd时,如果后面不加任何参数的话,如:sudo useradd sysadm 创建出来的用户将是默认的三无用户:无home directory ,无密码,无系统shell。
顾应该如下操作:
- 第五章 常用Lua开发库2-JSON库、编码转换、字符串处理
jinnianshilongnian
nginxlua
JSON库
在进行数据传输时JSON格式目前应用广泛,因此从Lua对象与JSON字符串之间相互转换是一个非常常见的功能;目前Lua也有几个JSON库,本人用过cjson、dkjson。其中cjson的语法严格(比如unicode \u0020\u7eaf),要求符合规范否则会解析失败(如\u002),而dkjson相对宽松,当然也可以通过修改cjson的源码来完成
- Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
yaerfeng1989
timerquartz定时器
原创整理不易,转载请注明出处:Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
代码下载地址:http://www.zuidaima.com/share/1772648445103104.htm
有两种流行Spring定时器配置:Java的Timer类和OpenSymphony的Quartz。
1.Java Timer定时
首先继承jav
- Linux下df与du两个命令的差别?
pda158
linux
一、df显示文件系统的使用情况,与du比較,就是更全盘化。 最经常使用的就是 df -T,显示文件系统的使用情况并显示文件系统的类型。 举比例如以下: [root@localhost ~]# df -T Filesystem Type &n
- [转]SQLite的工具类 ---- 通过反射把Cursor封装到VO对象
ctfzh
VOandroidsqlite反射Cursor
在写DAO层时,觉得从Cursor里一个一个的取出字段值再装到VO(值对象)里太麻烦了,就写了一个工具类,用到了反射,可以把查询记录的值装到对应的VO里,也可以生成该VO的List。
使用时需要注意:
考虑到Android的性能问题,VO没有使用Setter和Getter,而是直接用public的属性。
表中的字段名需要和VO的属性名一样,要是不一样就得在查询的SQL中
- 该学习笔记用到的Employee表
vipbooks
oraclesql工作
这是我在学习Oracle是用到的Employee表,在该笔记中用到的就是这张表,大家可以用它来学习和练习。
drop table Employee;
-- 员工信息表
create table Employee(
-- 员工编号
EmpNo number(3) primary key,
-- 姓