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Luis Li 的猫猫
自动驾驶汽车人工智能算法计算机视觉
随着自动驾驶技术的蓬勃发展,安全、高效的路径规划成为核心挑战之一。快速探索随机树(RRT)算法作为一种强大的路径搜索策略,为自动驾驶汽车在复杂环境下绕过静态障碍物规划合理路径提供了有效解决方案。RRT算法基于随机采样思想构建树形结构。从初始状态点出发,在车辆的状态空间内反复随机采样,将新采样点与已有树中的节点依据距离、可达性等规则进行连接拓展,逐步生长形成一棵能够覆盖状态空间大部分区域的树,向着目
- Redis存储⑮Redis的应用_分布式锁_Lua脚本/Redlock算法
GR鲸鱼
Redis存储分布式redis缓存数据库
目录1.分布式锁的概念2.分布式锁的实现3.过期时间4.校验id5.Lua脚本6.watchdog(看门狗)7.Redlock算法8.其他功能1.分布式锁的概念在一个分布式的系统中,也会涉及到多个节点访问同一个公共资源的情况,此时就需要通过锁来做互斥控制,避免出现类似于“线程安全”的问题。而Java的synchronized或者C++的std::mutex,这样的锁都是只能在当前进程中生效,在分布
- Java 中 VO、POJO、DTO 的区别详解
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java开发语言
亲爱的小伙伴们,在求知的漫漫旅途中,若你对深度学习的奥秘、Java与Python的奇妙世界,亦或是读研论文的撰写攻略有所探寻,那不妨给我一个小小的关注吧。我会精心筹备,在未来的日子里不定期地为大家呈上这些领域的知识宝藏与实用经验分享。每一个点赞,都如同春日里的一缕阳光,给予我满满的动力与温暖,让我们在学习成长的道路上相伴而行,共同进步✨。期待你的关注与点赞哟!在Java开发的广阔领域中,准确理解和
- 能懂!基于Springboot的用户增删查改(三层设计模式)
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面试学习路线阿里巴巴springboot设计模式后端
MadebyTianlanghttps://github.com/Tianlang-create背景左家垅大学安排计算机专业的学生在期末前进行了JavaWeb的实训,Tianlang对此很疑惑:1>什么是数据库?怎么使用2>怎么在IDEA连接数据库3>怎么搭建应用DSC框架特别地,Dao层(或Repository)怎么和数据库搭上关系?Service层又怎么实现调用Dao接口?Controller
- 基于A*搜索算法迷宫游戏开发
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程序设计分析迷宫难度:迷宫长宽:尺寸越大,生成的地图越难迷宫生成算法:地图难度:kruskai算法>随机深度优先算法>prim算法>递归分割算法功能增加状态栏显示状态信息作弊(查看提示)增加惩罚分数(当前作弊一次惩罚20分)保存读取地图菜单栏,可用于设置地图生成算法,地图尺寸等增加迷雾模式显示等级以及当前移动步数随机生成游戏地图按方向键后自动前进倒退(到分岔路停止)起点到任意位置辅助路径显示(鼠标
- Winform编程详解十五:ProgressBar 进度条控件
&海哥
Winform编程详解c#
一、属性介绍1.(Name)控件的对象标识符ID2.BackColor控件的背景颜色3.Cursor鼠标移过该控件显示的光标样式4.ForeColor控件的文本颜色5.UseWaitCursor使用鼠标的等待光标6.Enabled控件激活状态7.Maximum进度条的最大值8.Minimum进度条的最小值9.Step进度条的前进值10.Value进度条的数值11.Visible控件显示状态二、方法
- NASA 宇航员太空惊魂 30 天!波音飞船 5 大致命漏洞曝光:美国航天帝国正在崩塌?...
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【惊爆】原定8天的太空任务演变成生死拉锯战!当NASA宣布“星际客机”将提前两周返航时,全球目光突然聚焦:价值42亿美元的太空飞船为何沦为“星际牢笼”?波音与NASA的联合声明背后,一场动摇美国航天霸权的系统性危机正在爆发…第一章太空惊变72小时去年6月5日,那本应是一次充满荣耀与探索的太空之旅,星际客机载着两位精英宇航员冲天而起,冲破大气层,向着浩瀚宇宙进发。全世界都在期待着他们在太空中的新发现
- 服务器ubuntu常见命令
can903154417
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新建/删除文件:mkdirA.txt/rmA.txt新建/删除文件夹:mkdirA/rm-dA移动文件或文件夹A到BmvAB打开并编辑并退出文本:via.txtiEsc保存并退出:shift加:然后!wq或者wq查询目前进行任务:top或者ps-auxtop程序停止运行:ctrl+C!!!保持程序后台运行:nohup和&一起使用,nohuppythontest.py>test.log2>&1&杀死
- 线程(1)
窜天猴牛逼
javajvm算法
一、前情回顾chdir();功能:函数用于改变当前进程的工作目录。参数:路径(Path):这是一个字符串参数,表示要切换到的目标目录的路径。返回值:成功:在成功改变当前工作目录时,chdir()函数通常返回0失败:如果因为某些原因(如路径不存在、权限不足等)无法改变目录,chdir()函数将返回一个错误码(在C语言中,如-1)二、线程轻量级进程线程是cpu任务调度的最小单位1.线程的创建线程由某个
- Python编码系列—Python原型模式:深克隆与高效复制的艺术
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Python编码python原型模式开发语言
欢迎来到我的技术小筑,一个专为技术探索者打造的交流空间。在这里,我们不仅分享代码的智慧,还探讨技术的深度与广度。无论您是资深开发者还是技术新手,这里都有一片属于您的天空。让我们在知识的海洋中一起航行,共同成长,探索技术的无限可能。探索专栏:学步_技术的首页——持续学习,不断进步,让学习成为我们共同的习惯,让总结成为我们前进的动力。技术导航:人工智能:深入探讨人工智能领域核心技术。自动驾驶:分享自动
- DeepSeek R1 详解:思维链、强化学习和蒸馏
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2025年最新-深度学习+AIDeepSeek和AI工具深度学习Deepseek
目录思维链强化学习蒸馏DeepSeek是如何做到的?训练过程较小模型基准为什么Deepseek很重要DeepSeekR1常见问题解答来自中国的新型大型语言模型DeepSeekR1的发布在人工智能研究界引起了轰动。这不仅仅是又一次渐进式改进。DeepSeek代表着一次重大飞跃。大多数新的人工智能模型感觉都像是小步前进,DeepSeek-R1则不同。Deepseek的基准在推理任务(数学、编码和科学)
- mac 命令 vim 快捷键
自由冒险家小鱼儿2
javaexcelvim
终端命令命令名功能描述使用举例ctrl+u清除当前行ctrl+a到行首ctrl+e到行尾ctrl+f/b前进后退相当于左右方向键ctrl+p上一条命令ctrl+r搜索命令历史ctrl+d删除当前光标的字符ctrl+h删除光标之前的字符ctrl+w删除光标之前的单词ctrl+k删除到文本末尾ctrl+t交换光标处文本command+r清屏1ctrl+l清屏2目录操作命令名功能描述使用举例mkdir创
- 大模型时代的软件架构设计
AI天才研究院
计算DeepSeekR1&大数据AI人工智能大模型AI大模型企业级应用开发实战javapythonjavascriptkotlingolang架构人工智能大厂程序员硅基计算碳基计算认知计算生物计算深度学习神经网络大数据AIGCAGILLM系统架构设计软件哲学Agent程序员实现财富自由
引言当今世界,人工智能(AI)技术正以惊人的速度发展,其中大模型(LargeModels)的崛起尤为引人注目。大模型,也被称为深度学习模型,因其庞大的参数规模和强大的数据处理能力,成为推动AI技术前进的重要力量。随着大模型的广泛应用,软件架构设计面临着前所未有的挑战和机遇。大模型时代的软件架构设计,不仅需要解决传统软件架构所面对的问题,如性能、可靠性和可扩展性等,还需要应对大模型带来的新挑战,如计
- Vim列操作 && 回退 前进
他山烈石
C编程vimlinux
vim块操作:列删除、列插入vim中块删除:第一步:按下组合键“CTRL+v”进入“可视块”模式,选取这一列操作多少行第二步:按下d即可删除被选中的整块vim中块插入第一步:按下组合键“CTRL+v”进入“可视块”模式,选取这一列操作多少行第二步:按下shift+i(或者大写的字母"i")第三步:输入要插入的内容第四步:按ESC,之后就会看到插入的效果。撤销:u前进:crtl+r
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- leetcode 1472. 设计浏览器历史记录 中等
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- 深入解析:如何编写 Mapper 文件
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- 分布式服务——注册中心
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介绍想象一下,一个繁忙的周末,阳光明媚,公园里的孩子们在尽情玩耍,大人们则坐在长椅上享受着难得的闲暇时光。突然,一个小女孩跑到一位陌生的先生面前,甜甜地说:“叔叔,你能不能帮我找回我丢失的小狗?我叫它‘豆豆’。”这位先生虽然被打扰了休息,但他并没有生气,反而微笑着答应了小女孩的请求,并开始在公园里寻找那只名叫“豆豆”的小狗。这个故事虽然简单,但它却生动地展示了注册中心的功能和价值。就像那个小女孩通
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一顿操作猛如虎,一看需求二百五,需求初稿遭吐槽,出师未捷谁先死?点击此处查看脑洞小剧场合集https://blog.csdn.net/foyodesigner/category_12896948.html清晨的阳光透过窗帘的缝隙,顽强地洒在了全搞(全栈工程师)的脸上,他揉了揉惺忪的睡眼,心中却早已被即将开始的技术选型会议搅得翻腾不已。他知道,这不仅仅是一次简单的技术讨论,更是一场关乎项目未来走向的
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单例模式是一种简单且最常用的设计模式,有人可能会说我也没有用过单例模式,那如果你是一枚可爱的Java程序猿/媛,那你肯定用过Spring吧,而SpringBean默认的构建模式都是单例的,而Spring为什么会这么做呢,显然这和单例的优势有关。什么是单例模式?属于创建类型的一种常用的软件设计模式。通过单例模式的方法创建的类在当前进程中只有一个实例(根据需要,也有可能一个线程中属于单例,如:仅线程上
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- 城电|零碳公园解决方案:光伏太阳花与百花竞相绽放
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笔记
近日,珠海城电科技向内蒙古一座零碳公园又交付了数台光伏太阳花。城电科技—建设零碳新园区这些光伏太阳花被巧妙地安置于花海之中,与周围的万紫千红相映成趣。绿意盎然的草地,碧空如洗的蓝天,加上这些自动跟踪太阳轨迹的三轴智能太阳花和单轴智能太阳花,成为了温暖秋日里一道引人入胜的风景线。城电科技—建设零碳新园区它们在阳光的照耀下,仿佛在花海中翩翩起舞,既为零碳公园提供了清洁能源,又为游客带来了视觉上的享受,
- 算法-数据结构(图)-DFS深度优先遍历
程序员南飞
深度优先算法数据结构java职场和发展
深度优先遍历(DFS)是一种用于遍历或搜索图的算法。以下是对它的详细介绍:1.定义基本思想:从图中某个起始顶点出发,沿着一条路径尽可能深地访问图中的顶点,直到无法继续前进(即到达一个没有未访问邻接顶点的顶点),然后回溯到上一个顶点,沿另一条未访问过的路径继续深入访问,重复此过程,直到所有顶点都被访问过。遍历方式:在遍历过程中,每次访问一个顶点后,会先将该顶点标记为已访问,然后递归地访问其所有未被访
- 面试八股文--并发编程篇
汤汤upup
面试八股文面试职场和发展并发编程
一、线程和进程1、线程和进程的定义进程:是资源分配的最小单位,是指计算机中正在运行的一个实例,如你打开了浏览器就是打开了一个进程。线程:是程序运行的最小单位。一个进程中包含多个线程,他们可以共享进程的进程的资源比如内存空间、文件句柄等。2、线程和进程的区别进程是正在运行程序的实例,进程中包含了线程,每个线程执行不同的任务不同的进程使用不同的内存空间,在当前进程下的所有线程可以共享内存空间线程更轻量
- Linux 信号量
王十二er
Linux编程基础linux网络服务器
Linux信号量一、信号量的基本概念1.计数信号量(CountingSemaphore)2.二进制信号量(BinarySemaphore)二、使用场景1.信号量需要用到的库系统VIPC头文件2.代码演示1.头文件和结构体定义2.主函数3.创建/获取共享内存4.连接共享内存到当前进程的地址空间5.创建、初始化二元信号量6.加锁和访问共享内存7.解锁和清理8.全部代码一、信号量的基本概念信号量(Sem
- 2024年Web前端最新vue动态路由缓存【前进刷新、后退缓存】,2024历年华为跳动前端面试真题解析
2401_84418948
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总结大厂面试问深度,小厂面试问广度,如果有同学想进大厂深造一定要有一个方向精通的惊艳到面试官,还要平时遇到问题后思考一下问题的本质,找方法解决是一个方面,看到问题本质是另一个方面。还有大家一定要有目标,我在很久之前就想着以后一定要去大厂,然后默默努力,每天看一些大佬们的文章,总是觉得只有再学深入一点才有机会,所以才有恒心一直学下去。开源分享:【大厂前端面试题解析+核心总结学习笔记+真实项目实战+最
- Oracle中安全库存设定和更新,安全库存的作用和实际意义,SAP系统安全库存的设定方法...
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一、安全库存的作用和实际意义安全库存分静态安全库存和动态安全库存。安全库存是企业中十分常见的现象,虽然很多企业都在向着零库存的理想目标迈进,但我们不得不承认,绝对意义上的零库存是不可能达到的。零库存的最大风险,就是可能会由于供货的不稳定、不及时,而导致生产活动的中断与交货的延迟。因此,绝大多数企业的做法,就是在仓库中对通用物料备有一定的安全库存,一旦供应商方面出现供货中断,企业还可以倚靠安全库存在
- java短路运算符和逻辑运算符的区别
3213213333332132
java基础
/*
* 逻辑运算符——不论是什么条件都要执行左右两边代码
* 短路运算符——我认为在底层就是利用物理电路的“并联”和“串联”实现的
* 原理很简单,并联电路代表短路或(||),串联电路代表短路与(&&)。
*
* 并联电路两个开关只要有一个开关闭合,电路就会通。
* 类似于短路或(||),只要有其中一个为true(开关闭合)是
- Java异常那些不得不说的事
白糖_
javaexception
一、在finally块中做数据回收操作
比如数据库连接都是很宝贵的,所以最好在finally中关闭连接。
JDBCAgent jdbc = new JDBCAgent();
try{
jdbc.excute("select * from ctp_log");
}catch(SQLException e){
...
}finally{
jdbc.close();
- utf-8与utf-8(无BOM)的区别
dcj3sjt126com
PHP
BOM——Byte Order Mark,就是字节序标记 在UCS 编码中有一个叫做"ZERO WIDTH NO-BREAK SPACE"的字符,它的编码是FEFF。而FFFE在UCS中是不存在的字符,所以不应该出现在实际传输中。UCS规范建议我们在传输字节流前,先传输 字符"ZERO WIDTH NO-BREAK SPACE"。这样如
- JAVA Annotation之定义篇
周凡杨
java注解annotation入门注释
Annotation: 译为注释或注解
An annotation, in the Java computer programming language, is a form of syntactic metadata that can be added to Java source code. Classes, methods, variables, pa
- tomcat的多域名、虚拟主机配置
g21121
tomcat
众所周知apache可以配置多域名和虚拟主机,而且配置起来比较简单,但是项目用到的是tomcat,配来配去总是不成功。查了些资料才总算可以,下面就跟大家分享下经验。
很多朋友搜索的内容基本是告诉我们这么配置:
在Engine标签下增面积Host标签,如下:
<Host name="www.site1.com" appBase="webapps"
- Linux SSH 错误解析(Capistrano 的cap 访问错误 Permission )
510888780
linuxcapistrano
1.ssh -v
[email protected] 出现
Permission denied (publickey,gssapi-keyex,gssapi-with-mic,password).
错误
运行状况如下:
OpenSSH_5.3p1, OpenSSL 1.0.1e-fips 11 Feb 2013
debug1: Reading configuratio
- log4j的用法
Harry642
javalog4j
一、前言: log4j 是一个开放源码项目,是广泛使用的以Java编写的日志记录包。由于log4j出色的表现, 当时在log4j完成时,log4j开发组织曾建议sun在jdk1.4中用log4j取代jdk1.4 的日志工具类,但当时jdk1.4已接近完成,所以sun拒绝使用log4j,当在java开发中
- mysql、sqlserver、oracle分页,java分页统一接口实现
aijuans
oraclejave
定义:pageStart 起始页,pageEnd 终止页,pageSize页面容量
oracle分页:
select * from ( select mytable.*,rownum num from (实际传的SQL) where rownum<=pageEnd) where num>=pageStart
sqlServer分页:
 
- Hessian 简单例子
antlove
javaWebservicehessian
hello.hessian.MyCar.java
package hessian.pojo;
import java.io.Serializable;
public class MyCar implements Serializable {
private static final long serialVersionUID = 473690540190845543
- 数据库对象的同义词和序列
百合不是茶
sql序列同义词ORACLE权限
回顾简单的数据库权限等命令;
解锁用户和锁定用户
alter user scott account lock/unlock;
//system下查看系统中的用户
select * dba_users;
//创建用户名和密码
create user wj identified by wj;
identified by
//授予连接权和建表权
grant connect to
- 使用Powermock和mockito测试静态方法
bijian1013
持续集成单元测试mockitoPowermock
实例:
package com.bijian.study;
import static org.junit.Assert.assertEquals;
import java.io.IOException;
import org.junit.Before;
import org.junit.Test;
import or
- 精通Oracle10编程SQL(6)访问ORACLE
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*访问ORACLE
*/
--检索单行数据
--使用标量变量接收数据
DECLARE
v_ename emp.ename%TYPE;
v_sal emp.sal%TYPE;
BEGIN
select ename,sal into v_ename,v_sal
from emp where empno=&no;
dbms_output.pu
- 【Nginx四】Nginx作为HTTP负载均衡服务器
bit1129
nginx
Nginx的另一个常用的功能是作为负载均衡服务器。一个典型的web应用系统,通过负载均衡服务器,可以使得应用有多台后端服务器来响应客户端的请求。一个应用配置多台后端服务器,可以带来很多好处:
负载均衡的好处
增加可用资源
增加吞吐量
加快响应速度,降低延时
出错的重试验机制
Nginx主要支持三种均衡算法:
round-robin
l
- jquery-validation备忘
白糖_
jquerycssF#Firebug
留点学习jquery validation总结的代码:
function checkForm(){
validator = $("#commentForm").validate({// #formId为需要进行验证的表单ID
errorElement :"span",// 使用"div"标签标记错误, 默认:&
- solr限制admin界面访问(端口限制和http授权限制)
ronin47
限定Ip访问
solr的管理界面可以帮助我们做很多事情,但是把solr程序放到公网之后就要限制对admin的访问了。
可以通过tomcat的http基本授权来做限制,也可以通过iptables防火墙来限制。
我们先看如何通过tomcat配置http授权限制。
第一步: 在tomcat的conf/tomcat-users.xml文件中添加管理用户,比如:
<userusername="ad
- 多线程-用JAVA写一个多线程程序,写四个线程,其中二个对一个变量加1,另外二个对一个变量减1
bylijinnan
java多线程
public class IncDecThread {
private int j=10;
/*
* 题目:用JAVA写一个多线程程序,写四个线程,其中二个对一个变量加1,另外二个对一个变量减1
* 两个问题:
* 1、线程同步--synchronized
* 2、线程之间如何共享同一个j变量--内部类
*/
public static
- 买房历程
cfyme
2015-06-21: 万科未来城,看房子
2015-06-26: 办理贷款手续,贷款73万,贷款利率5.65=5.3675
2015-06-27: 房子首付,签完合同
2015-06-28,央行宣布降息 0.25,就2天的时间差啊,没赶上。
首付,老婆找他的小姐妹接了5万,另外几个朋友借了1-
- [军事与科技]制造大型太空战舰的前奏
comsci
制造
天气热了........空调和电扇要准备好..........
最近,世界形势日趋复杂化,战争的阴影开始覆盖全世界..........
所以,我们不得不关
- dateformat
dai_lm
DateFormat
"Symbol Meaning Presentation Ex."
"------ ------- ------------ ----"
"G era designator (Text) AD"
"y year
- Hadoop如何实现关联计算
datamachine
mapreducehadoop关联计算
选择Hadoop,低成本和高扩展性是主要原因,但但它的开发效率实在无法让人满意。
以关联计算为例。
假设:HDFS上有2个文件,分别是客户信息和订单信息,customerID是它们之间的关联字段。如何进行关联计算,以便将客户名称添加到订单列表中?
&nbs
- 用户模型中修改用户信息时,密码是如何处理的
dcj3sjt126com
yii
当我添加或修改用户记录的时候对于处理确认密码我遇到了一些麻烦,所有我想分享一下我是怎么处理的。
场景是使用的基本的那些(系统自带),你需要有一个数据表(user)并且表中有一个密码字段(password),它使用 sha1、md5或其他加密方式加密用户密码。
面是它的工作流程: 当创建用户的时候密码需要加密并且保存,但当修改用户记录时如果使用同样的场景我们最终就会把用户加密过的密码再次加密,这
- 中文 iOS/Mac 开发博客列表
dcj3sjt126com
Blog
本博客列表会不断更新维护,如果有推荐的博客,请到此处提交博客信息。
本博客列表涉及的文章内容支持 定制化Google搜索,特别感谢 JeOam 提供并帮助更新。
本博客列表也提供同步更新的OPML文件(下载OPML文件),可供导入到例如feedly等第三方定阅工具中,特别感谢 lcepy 提供自动转换脚本。这里有导入教程。
- js去除空格,去除左右两端的空格
蕃薯耀
去除左右两端的空格js去掉所有空格js去除空格
js去除空格,去除左右两端的空格
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>&g
- SpringMVC4零配置--web.xml
hanqunfeng
springmvc4
servlet3.0+规范后,允许servlet,filter,listener不必声明在web.xml中,而是以硬编码的方式存在,实现容器的零配置。
ServletContainerInitializer:启动容器时负责加载相关配置
package javax.servlet;
import java.util.Set;
public interface ServletContainer
- 《开源框架那些事儿21》:巧借力与借巧力
j2eetop
框架UI
同样做前端UI,为什么有人花了一点力气,就可以做好?而有的人费尽全力,仍然错误百出?我们可以先看看几个故事。
故事1:巧借力,乌鸦也可以吃核桃
有一个盛产核桃的村子,每年秋末冬初,成群的乌鸦总会来到这里,到果园里捡拾那些被果农们遗落的核桃。
核桃仁虽然美味,但是外壳那么坚硬,乌鸦怎么才能吃到呢?原来乌鸦先把核桃叼起,然后飞到高高的树枝上,再将核桃摔下去,核桃落到坚硬的地面上,被撞破了,于是,
- JQuery EasyUI 验证扩展
可怜的猫
jqueryeasyui验证
最近项目中用到了前端框架-- EasyUI,在做校验的时候会涉及到很多需要自定义的内容,现把常用的验证方式总结出来,留待后用。
以下内容只需要在公用js中添加即可。
使用类似于如下:
<input class="easyui-textbox" name="mobile" id="mobile&
- 架构师之httpurlconnection----------读取和发送(流读取效率通用类)
nannan408
1.前言.
如题.
2.代码.
/*
* Copyright (c) 2015, S.F. Express Inc. All rights reserved.
*/
package com.test.test.test.send;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream
- Jquery性能优化
r361251
JavaScriptjquery
一、注意定义jQuery变量的时候添加var关键字
这个不仅仅是jQuery,所有javascript开发过程中,都需要注意,请一定不要定义成如下:
$loading = $('#loading'); //这个是全局定义,不知道哪里位置倒霉引用了相同的变量名,就会郁闷至死的
二、请使用一个var来定义变量
如果你使用多个变量的话,请如下方式定义:
. 代码如下:
var page
- 在eclipse项目中使用maven管理依赖
tjj006
eclipsemaven
概览:
如何导入maven项目至eclipse中
建立自有Maven Java类库服务器
建立符合maven代码库标准的自定义类库
Maven在管理Java类库方面有巨大的优势,像白衣所说就是非常“环保”。
我们平时用IDE开发都是把所需要的类库一股脑的全丢到项目目录下,然后全部添加到ide的构建路径中,如果用了SVN/CVS,这样会很容易就 把
- 中国天气网省市级联页面
x125858805
级联
1、页面及级联js
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%>
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">
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