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Mr.Winter`
运动规划实战精讲运动规划实战进阶:轨迹优化篇机器人人工智能自动驾驶ROSROS2智能硬件
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- 如何在 React 中集成第三方库和插件
JJCTO袁龙
reactreact.js前端前端框架
如何在React中集成第三方库和插件在现代前端开发中,React以其声明式、组件化的特性成为开发者的首选框架之一。然而,单一的框架往往无法满足所有需求,集成第三方库和插件变得尤为重要。本文将详细介绍如何在React中高效集成第三方库和插件,并提供一些最佳实践建议。一、选择合适的第三方库或插件在集成第三方库或插件之前,选择合适的工具是关键。以下是一些选择时需要考虑的因素:功能匹配:确保库或插件的功能
- Python基础语法7-模块与包
安迪小宝
pythonpython开发语言
Python通过模块(module)和包(package)来实现代码的组织和复用,使得开发者可以将功能拆分到不同的文件中,提高代码的可读性和可维护性。本文将介绍如何导入模块、使用内置模块、自定义模块以及管理第三方库。1.导入模块Python提供了多种方式导入模块:1.1import语句最常见的方式是使用import语句导入整个模块:importmathprint(math.sqrt(16))#输出
- 操作系统中的中断机制:原理与多系统实现对比
千里码!
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操作系统中的中断机制:原理与多系统实现对比编程相关书籍分享:https://blog.csdn.net/weixin_47763579/article/details/145855793DeepSeek使用技巧pdf资料分享:https://blog.csdn.net/weixin_47763579/article/details/1458840391.中断机制概述1.1什么是中断?中断(Inte
- 利用Temu关键词搜索商品api接口数据说明
鹤眺远方-v
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Temu跨境电商是一个由拼多多公司开发并运营的跨境电商平台,以其独特的理念、丰富的商品种类和便捷的购物体验赢得了消费者的青睐。随着国际业务的不断拓展和市场环境的变化,Temu竞争力不断提升,为全球消费者提供了更多优质、实惠的商品和服务。通常情况下,以下是大致的步骤和一个简单的模拟代码结构(实际的API细节和实现方式需参考Temu平台提供的开发者文档及相关授权接口信息):了解Temu平台的开发者文档
- java 庖丁解牛_“庖丁解牛” 分词器实现
weixin_39813009
java庖丁解牛
importjava.io.IOException;importjava.io.StringReader;importnet.paoding.analysis.analyzer.PaodingAnalyzer;importorg.apache.lucene.analysis.Analyzer;importorg.apache.lucene.analysis.Token;importorg.apac
- 统一封装api接口返回值(一)
异世老者
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前后端分离开发模式中,后端接口基本上都是通过json格式传回前端,通过统一的返回格式封装,可以大大提高开发效率,如:{"code":0,"msg":"成功","data":{"uid":"hjgfyg"}}直接上代码,两个文件即可实现设置一个枚举值,统一封装返回状态码publicenumErrorCode{/*成功状态码*/SUCCESS(0,"成功"),ERROR(1,"操作失败"),/*web
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- Python使用requests库下载文件
飞起来fly呀
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在编写Python程序时,requests库是一个强大且流行的HTTP请求工具,用于与网络资源进行交互。特别是在下载文件的操作中,充分利用requests库的功能能显著简化工作。下面我们将深入探讨如何使用requests库下载文件。下载文件的基础示例假设我们需要从互联网上下载一个PDF文件。以下是一个简单且实用的代码示例,其中我们将使用Python的requests库:importrequests
- SpringBoot后端常用的返回值封装类
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SpringBoot后端常用的返回值封装类result类ResultCode类result类publicclassResult{privateintcode;//约定好的,业务状态响应码。privateStringmsg;//业务状态提示信息。privateTdata;//接口处理完成后,返回的数据结果。publicResult(ResultCodecode,Tdata){this.code=co
- BERT 模型 和 Milvus 向量数据库分步骤讲解如何实现「文本相似度搜索」
结合BERT模型和Milvus向量数据库,通过一个Python示例分步骤讲解如何实现「文本相似度搜索」。整个过程分为:文本向量化→存储到Milvus→相似度搜索。1️⃣环境准备安装必要的库:pipinstallpymilvustransformerstorch2️⃣流程图解BERT模型↓将文本转为向量Milvus数据库(存储所有向量)↓输入问题文本Milvus搜索相似向量→返回最相似的答案3️⃣完
- 只有IP地址怎么实现H T T P S访问?——附详细申请方法
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IP地址SSL证书是一种专为公网IP地址颁发的数字证书,由受信任的证书颁发机构签发。它基于公钥基础设施(PKI)技术,提供了身份验证和数据加密两大核心功能。这种证书直接绑定到服务器的公网IP地址上,而不是传统的域名,用于确保通过该IP地址进行的通信是加密且可信的。当IP地址与SSL技术相结合时,可以保护只有公网IP地址的网站的数据传输安全,防止信息泄露或被篡改。IP地址证书:打开JoySSL官网注
- 期权帮|看跌期权和看涨期权的收益计算有什么区别?
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2025最新Nginx高频面试题摘要:本文整理了2025年企业高频Nginx面试题,覆盖核心原理、配置优化、安全防护及云原生场景实战,助你轻松应对技术面试!核心原理篇1.Nginx的Master-Worker架构优势是什么?答案:高并发处理:Worker进程独立处理请求,避免单线程阻塞。热升级:通过信号控制实现服务不中断升级(如kill-USR2)。资源隔离:Worker进程崩溃不影响整体服务。2
- 响应式布局:构建适应多设备的现代网页
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1.引言1.1响应式布局的重要性随着移动设备的普及,用户访问网页的方式变得多样化。响应式布局(ResponsiveDesign)能够确保网站在不同设备(如桌面、平板、手机)上都能提供良好的用户体验。它不仅是现代前端开发的标配,也是提升用户满意度和SEO排名的重要手段。1.2本文的目标本文旨在深入探讨响应式布局的核心概念、实现技术、实用技巧以及最佳实践,帮助开发者构建适应多设备的现代网页。2.响应式
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- Go 并发编程:如何实现一个并发安全的 map
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上周发布的文章「Go并发控制:sync.Map详解」有读者反馈说我写的太难了,上来就挑战源码,对新手不够友好。所以这篇文章算作补充,从入门到进阶的顺序讲解一下在Go中如何自己实现一个并发安全的map。内置map首先,我们来测试一下Go语言内置map并发安全性,示例如下:https://github.com/jianghushinian/blog-go-example/tree/main/sync/
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可能有的小伙伴看了我上一篇文章里几种方式对比的表格,觉得枚举有缺点,为什么JoshuaBloch还推荐使用枚举?这就要提到单例的破解了。普通的单例模式是可以通过反射和序列化/反序列化来破解的,而Enum由于自身的特性问题,是无法破解的。当然,由于这种情况基本不会出现,因此我们在使用单例模式的时候也比较少考虑这个问题。枚举类是实现单例模式最好的方式在单例模式的实现中,除去枚举方法实现的单例模式,其它
- Computer Systems A Programmer‘s Perspective 深入理解计算机系统 1
清水湾的水
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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、编译系统1.编译系统的流程二、硬件架构1.CPU2.内存3.总线4.输入输出设备三、解释内存中的指令1.程序执行的流程2.程序执行过程中发生了什么3.设备容量4.Cache5.存储设备的层次结构四、操作系统的作用1.操作系统的作用2.进程3.进程角度五、虚拟内存1.虚拟内存2.文件3.系统之间利用网络通信六、系统加速1
- 写百万长文的AI助手
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现在AI跑生成大纲,没问题。AI生成设定,包括人物,势力等,也没问题,可以直接拿最火的基本小说参考。真正的难点,AI没有长文记忆,最多16000字,像个聪明的老年痴呆。方案思路:每次给AI的指令,用程序固定输出:系统提示词+rag知识库+用户提示词系统提示词:固定不变的东西,如写作风格(实现方法:固定变量)rag知识库:相关人物的历史经历,人物信息,场景信息。(作用:限制AI自由放飞乱写。实现方法
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在嵌入式系统开发中,通信接口是实现设备间数据交互的关键桥梁。今天,我想和大家分享自己在学习STM32的I2C通信过程中的心得与体会,希望能帮助正在学习这部分内容的朋友。一、I2C通信原理基础I2C(Inter-IntegratedCircuit),即集成电路总线,是一种由飞利浦公司开发的简单、双向二线制同步串行总线。它仅用两条线(SCL时钟线和SDA数据线)就可以在连接到总线上的多个设备之间进行通
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使用脚本进行下载的需求很常见,可以是常规文件、web页面、AmazonS3和其他资源。Python提供了很多模块从web下载文件。下面介绍一、使用requestsrequests模块是模仿网页请求的形式从一个URL下载文件示例代码:1234567importrequestsurl='xxxxxxxx'#目标下载链接r=requests.get(url)#发送请求#保存withopen('r.txt
- 每日一题----------抽象类的注意事项
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总结:1.抽象类不能被实例化2.抽象类不一定要包含abstract方法。也就是说,抽象类可以没有abstract方法3.一旦类包含了abstract方法,则这个类必须声明为abstract4.abstract只能修饰类和方法,不能修饰属性和其他的5.抽象类可以有任意成员,(因为抽象类也是类),比如:非抽象方法,构造器,静态属性等等6.抽象方法不能有主体,即不能实现,7.如果一个类继承了抽象类,则他
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错误的写法java-jarruoyi-admin.jar-Dloader.path=.\lib正确的写法java-Dloader.path=./lib-jarruoyi-admin.jar或者java-jar-Dloader.path=./libruoyi-admin.jar-Dloader.path必须卸载-jarruoyi-admin.jar之前,其实我试过了-Dloader.path命令只要
- java.util.concurrent.locks 包中的接口和实现类
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上一篇JUC以及并发,线程同步,线程安全的概念加深上一篇博客中,我们使用了一个线程安全的Vector来解决多线程下向集合添加数据造成的数据安全问题,本质上还是用的synchronized关键字来实现的线程同步。但是synchronized有以下缺陷:不支持公平性,在synchronized中,锁一旦释放,任何等待中的线程都有机会去获取该锁。这可能导致其中一个线程一直获取到锁资源,而其他线程长时间无
- Java 多线程进阶:常见的锁策略/synchronized原理/CAS/JUC(java.util.concurrent)的常见类/线程安全的集合类
用屁屁笑
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一.常见的锁策略锁:非常广义的话题;synchronized:只是市面上五花八门的锁的其中一种典型的实现,Java内置的推荐使用的锁;(1)乐观锁&&悲观锁乐观锁:加锁的时候,假设出现锁冲突的概率不大;接下来围绕加锁要做的工作很少;悲观锁:加锁的时候,假设出现锁冲突的概率很大;接下来围绕加锁要做的工作更多;synchronized是乐观还是悲观的呢?"自适应"使用synchronized,初始情况
- 【项目实战】使用JUC常用工具类java.util.concurrent.Semaphore实现接口限流实战
本本本添哥
002-进阶开发能力Z-Inbox2java开发语言
一、需求描述使用JUC常用工具类java.util.concurrent.Semaphore,来实现接口限流二、需求实现要使用JUC(Java并发工具)中的Semaphore实现接口限流(1)创建一个Semaphore实例,设置最大许可数(2)在接口调用前,获取许可(3)在接口调用完成后,释放许可。以下是一个简单的示例,示例中,当接口被调用时,会先尝试获取许可,如果许可不足,则返回提示信息;如果许
- ztree异步加载
3213213333332132
JavaScriptAjaxjsonWebztree
相信新手用ztree的时候,对异步加载会有些困惑,我开始的时候也是看了API花了些时间才搞定了异步加载,在这里分享给大家。
我后台代码生成的是json格式的数据,数据大家按各自的需求生成,这里只给出前端的代码。
设置setting,这里只关注async属性的配置
var setting = {
//异步加载配置
- thirft rpc 具体调用流程
BlueSkator
中间件rpcthrift
Thrift调用过程中,Thrift客户端和服务器之间主要用到传输层类、协议层类和处理类三个主要的核心类,这三个类的相互协作共同完成rpc的整个调用过程。在调用过程中将按照以下顺序进行协同工作:
(1) 将客户端程序调用的函数名和参数传递给协议层(TProtocol),协议
- 异或运算推导, 交换数据
dcj3sjt126com
PHP异或^
/*
* 5 0101
* 9 1010
*
* 5 ^ 5
* 0101
* 0101
* -----
* 0000
* 得出第一个规律: 相同的数进行异或, 结果是0
*
* 9 ^ 5 ^ 6
* 1010
* 0101
* ----
* 1111
*
* 1111
* 0110
* ----
* 1001
- 事件源对象
周华华
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- MySql配置及相关命令
g21121
mysql
MySQL安装完毕后我们需要对它进行一些设置及性能优化,主要包括字符集设置,启动设置,连接优化,表优化,分区优化等等。
一 修改MySQL密码及用户
- [简单]poi删除excel 2007超链接
53873039oycg
Excel
采用解析sheet.xml方式删除超链接,缺点是要打开文件2次,代码如下:
public void removeExcel2007AllHyperLink(String filePath) throws Exception {
OPCPackage ocPkg = OPCPac
- Struts2添加 open flash chart
云端月影
准备以下开源项目:
1. Struts 2.1.6
2. Open Flash Chart 2 Version 2 Lug Wyrm Charmer (28th, July 2009)
3. jofc2,这东西不知道是没做好还是什么意思,好像和ofc2不怎么匹配,最好下源码,有什么问题直接改。
4. log4j
用eclipse新建动态网站,取名OFC2Demo,将Struts2 l
- spring包详解
aijuans
spring
下载的spring包中文件及各种包众多,在项目中往往只有部分是我们必须的,如果不清楚什么时候需要什么包的话,看看下面就知道了。 aspectj目录下是在Spring框架下使用aspectj的源代码和测试程序文件。Aspectj是java最早的提供AOP的应用框架。 dist 目录下是Spring 的发布包,关于发布包下面会详细进行说明。 docs&nb
- 网站推广之seo概念
antonyup_2006
算法Web应用服务器搜索引擎Google
持续开发一年多的b2c网站终于在08年10月23日上线了。作为开发人员的我在修改bug的同时,准备了解下网站的推广分析策略。
所谓网站推广,目的在于让尽可能多的潜在用户了解并访问网站,通过网站获得有关产品和服务等信息,为最终形成购买决策提供支持。
网站推广策略有很多,seo,email,adv
- 单例模式,sql注入,序列
百合不是茶
单例模式序列sql注入预编译
序列在前面写过有关的博客,也有过总结,但是今天在做一个JDBC操作数据库的相关内容时 需要使用序列创建一个自增长的字段 居然不会了,所以将序列写在本篇的前面
1,序列是一个保存数据连续的增长的一种方式;
序列的创建;
CREATE SEQUENCE seq_pro
2 INCREMENT BY 1 -- 每次加几个
3
- Mockito单元测试实例
bijian1013
单元测试mockito
Mockito单元测试实例:
public class SettingServiceTest {
private List<PersonDTO> personList = new ArrayList<PersonDTO>();
@InjectMocks
private SettingPojoService settin
- 精通Oracle10编程SQL(9)使用游标
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用游标
*/
--显示游标
--在显式游标中使用FETCH...INTO语句
DECLARE
CURSOR emp_cursor is
select ename,sal from emp where deptno=1;
v_ename emp.ename%TYPE;
v_sal emp.sal%TYPE;
begin
ope
- 【Java语言】动态代理
bit1129
java语言
JDK接口动态代理
JDK自带的动态代理通过动态的根据接口生成字节码(实现接口的一个具体类)的方式,为接口的实现类提供代理。被代理的对象和代理对象通过InvocationHandler建立关联
package com.tom;
import com.tom.model.User;
import com.tom.service.IUserService;
- Java通信之URL通信基础
白糖_
javajdkwebservice网络协议ITeye
java对网络通信以及提供了比较全面的jdk支持,java.net包能让程序员直接在程序中实现网络通信。
在技术日新月异的现在,我们能通过很多方式实现数据通信,比如webservice、url通信、socket通信等等,今天简单介绍下URL通信。
学习准备:建议首先学习java的IO基础知识
URL是统一资源定位器的简写,URL可以访问Internet和www,可以通过url
- 博弈Java讲义 - Java线程同步 (1)
boyitech
java多线程同步锁
在并发编程中经常会碰到多个执行线程共享资源的问题。例如多个线程同时读写文件,共用数据库连接,全局的计数器等。如果不处理好多线程之间的同步问题很容易引起状态不一致或者其他的错误。
同步不仅可以阻止一个线程看到对象处于不一致的状态,它还可以保证进入同步方法或者块的每个线程,都看到由同一锁保护的之前所有的修改结果。处理同步的关键就是要正确的识别临界条件(cri
- java-给定字符串,删除开始和结尾处的空格,并将中间的多个连续的空格合并成一个。
bylijinnan
java
public class DeleteExtraSpace {
/**
* 题目:给定字符串,删除开始和结尾处的空格,并将中间的多个连续的空格合并成一个。
* 方法1.用已有的String类的trim和replaceAll方法
* 方法2.全部用正则表达式,这个我不熟
* 方法3.“重新发明轮子”,从头遍历一次
*/
public static v
- An error has occurred.See the log file错误解决!
Kai_Ge
MyEclipse
今天早上打开MyEclipse时,自动关闭!弹出An error has occurred.See the log file错误提示!
很郁闷昨天启动和关闭还好着!!!打开几次依然报此错误,确定不是眼花了!
打开日志文件!找到当日错误文件内容:
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- [矿业与工业]修建一个空间矿床开采站要多少钱?
comsci
地球上的钛金属矿藏已经接近枯竭...........
我们在冥王星的一颗卫星上面发现一些具有开采价值的矿床.....
那么,现在要编制一个预算,提交给财政部门..
- 解析Google Map Routes
dai_lm
google api
为了获得从A点到B点的路劲,经常会使用Google提供的API,例如
[url]
http://maps.googleapis.com/maps/api/directions/json?origin=40.7144,-74.0060&destination=47.6063,-122.3204&sensor=false
[/url]
从返回的结果上,大致可以了解应该怎么走,但
- SQL还有多少“理所应当”?
datamachine
sql
转贴存档,原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-29242841-id-3968998.html、http://blog.chinaunix.net/uid-29242841-id-3971046.html!
------------------------------------华丽的分割线--------------------------------
- Yii使用Ajax验证时,如何设置某些字段不需要验证
dcj3sjt126com
Ajaxyii
经常像你注册页面,你可能非常希望只需要Ajax去验证用户名和Email,而不需要使用Ajax再去验证密码,默认如果你使用Yii 内置的ajax验证Form,例如:
$form=$this->beginWidget('CActiveForm', array( 'id'=>'usuario-form',&
- 使用git同步网站代码
dcj3sjt126com
crontabgit
转自:http://ued.ctrip.com/blog/?p=3646?tn=gongxinjun.com
管理一网站,最开始使用的虚拟空间,采用提供商支持的ftp上传网站文件,后换用vps,vps可以自己搭建ftp的,但是懒得搞,直接使用scp传输文件到服务器,现在需要更新文件到服务器,使用scp真的很烦。发现本人就职的公司,采用的git+rsync的方式来管理、同步代码,遂
- sql基本操作
蕃薯耀
sqlsql基本操作sql常用操作
sql基本操作
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月1日 17:30:33 星期一
&
- Spring4+Hibernate4+Atomikos3.3多数据源事务管理
hanqunfeng
Hibernate4
Spring3+后不再对JTOM提供支持,所以可以改用Atomikos管理多数据源事务。Spring2.5+Hibernate3+JTOM参考:http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1554251Atomikos官网网站:http://www.atomikos.com/ 一.pom.xml
<dependency>
<
- jquery中两个值得注意的方法one()和trigger()方法
jackyrong
trigger
在jquery中,有两个值得注意但容易忽视的方法,分别是one()方法和trigger()方法,这是从国内作者<<jquery权威指南》一书中看到不错的介绍
1) one方法
one方法的功能是让所选定的元素绑定一个仅触发一次的处理函数,格式为
one(type,${data},fn)
&nb
- 拿工资不仅仅是让你写代码的
lampcy
工作面试咨询
这是我对团队每个新进员工说的第一件事情。这句话的意思是,我并不关心你是如何快速完成任务的,哪怕代码很差,只要它像救生艇通气门一样管用就行。这句话也是我最喜欢的座右铭之一。
这个说法其实很合理:我们的工作是思考客户提出的问题,然后制定解决方案。思考第一,代码第二,公司请我们的最终目的不是写代码,而是想出解决方案。
话粗理不粗。
付你薪水不是让你来思考的,也不是让你来写代码的,你的目的是交付产品
- 架构师之对象操作----------对象的效率复制和判断是否全为空
nannan408
架构师
1.前言。
如题。
2.代码。
(1)对象的复制,比spring的beanCopier在大并发下效率要高,利用net.sf.cglib.beans.BeanCopier
Src src=new Src();
BeanCopier beanCopier = BeanCopier.create(Src.class, Des.class, false);
- ajax 被缓存的解决方案
Rainbow702
JavaScriptjqueryAjaxcache缓存
使用jquery的ajax来发送请求进行局部刷新画面,各位可能都做过。
今天碰到一个奇怪的现象,就是,同一个ajax请求,在chrome中,不论发送多少次,都可以发送至服务器端,而不会被缓存。但是,换成在IE下的时候,发现,同一个ajax请求,会发生被缓存的情况,只有第一次才会被发送至服务器端,之后的不会再被发送。郁闷。
解决方法如下:
① 直接使用 JQuery提供的 “cache”参数,
- 修改date.toLocaleString()的警告
tntxia
String
我们在写程序的时候,经常要查看时间,所以我们经常会用到date.toLocaleString(),但是date.toLocaleString()是一个过时 的API,代替的方法如下:
package com.tntxia.htmlmaker.util;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.
- 项目完成后的小总结
xiaomiya
js总结项目
项目完成了,突然想做个总结但是有点无从下手了。
做之前对于客户端给的接口很模式。然而定义好了格式要求就如此的愉快了。
先说说项目主要实现的功能吧
1,按键精灵
2,获取行情数据
3,各种input输入条件判断
4,发送数据(有json格式和string格式)
5,获取预警条件列表和预警结果列表,
6,排序,
7,预警结果分页获取
8,导出文件(excel,text等)
9,修