matlab simulink机器人正运动学参考资料

参考油管的视频：

6-DoF Robot ABB IRB 1200 - A Tutorial in MATLAB and Simulink

Matlab Simulink + Solidworks : Mô hình cánh tay Robot 4 bậc tự do

机器人的轨迹规划

Controlling Robot Manipulator Joints

介绍了如何建立simulink和guide之间的接口，可视化做得不错。