- [ROS2 Foxy] rclcpp_action “no match for ‘operator=’ (operand types are“
chdlr
ubuntu
---stderr:learning_action_cpp/userdata/dev_ws/src/ros2_21_tutorials/learning_action_cpp/src/action_move_client.cpp:Inmemberfunction‘voidMoveCircleActionClient::send_goal(bool)’:/userdata/dev_ws/src/ro
- 3.3.1 反向引用
马小跳_
英文中不少单词中都有重叠出现的字母，比如shoot或beep，如果希望检查某个单词是否包含重叠出现的字母，该怎么解决？匹配字母表达式是[a-z]（这里暂不考虑大写的情况）。但“重叠出现”的字母，取决于第一个[a-z]运行时的匹配结果，而不能预先设定。也就是说必须“知道”之前匹配的确切内容：如果前面匹配的是e，则后面只能是e；如果前面匹配的是a，后面就只能匹配a。上一节讲到了引用分组，能引用某个分组
- 047 v-if, v-else and v-else-if
黄健华Yeah
03Vue3-UdemyTop1vue.js前端javascriptVue3
示例index.htmlVueBasicsVueCourseGoalsMycoursegoalsAddGoalNogoalshavebeenaddedyet-pleasestartaddingsome!Goalshavebeenadded-->0">Goalapp.jsconstapp=Vue.createApp({data(){return{goals:[],goal:''};},methods
- MTR++论文阅读
ZHANG8023ZHEN
论文阅读
https://zhuanlan.zhihu.com/p/654070149文章亮点：DenseFuturePredictionforAllAgent：将预测的结果也encode起来，用于平衡障碍物之间的预测结果。不过在infer的时候这一部分不会进行用数据集聚类获得query轨迹点（goal点）：将goal点也进行Transformer，并且让上一帧模型的结果用于下一帧的模型推理，可以使模型的推
- Dijkstra算法Python实现
Janeveh
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指定某两点之间求最短路classDijkstra:def__init__(self,graph,start,goal):self.graph=graph#邻接表self.start=start#起点self.goal=goal#终点self.temporary={}#temporary节点集合self.permanent={}#permanent节点集合self.temporary[start]=
- LeetCode 6033. 转换数字的最少位翻转次数
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《LeetCode算法全集》算法数据结构位运算异或汉明距离
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- 【深蓝学院】移动机器人运动规划--第3章 基于采样的路径规划--作业
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- Maven私服搭建
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1.介绍MavenMaven是Apache的一个项目管理工具，它包含了一个项目对象模型(ProjectObjectModel)，一组标准集合，一个项目生命周期(ProjectLifecycle)，一个依赖管理系统(DependencyManagementSystem)，和用来运行定义在生命周期阶段(phase)中插件(plugin)目标(goal)的逻辑。当你使用Maven的时候，你用一个明确定义
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【学习分享】学会辅导下属（10）——用GROW模型进行辅导对话【课程】圈外商学院GROW模型被证明是非常有效的辅导对话模型，GROW是四个英语单词的首字母组合，代表着辅导对话四个步骤:1）确定目标(Goal);2)澄清现状(Reality);3)选择方案(Option);4）承诺行动(Wayforward)。接下来我们就一步一步来讲解:1、确定目标(Goal):首先要与你的辅导对象确定他想要达到或
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- 解决Failed to execute goal org.apache.maven.plugins:maven-install-plugin:2.4:install (default-cli) on
小鱼爱吃菜
springbootmavenspringbootjavabug
这个问题困扰了我一小会儿，我想说的是，之前通过maven部署springboot的时候怎么也找不出问题出在哪里，于是我通过快速布置了一个Springboot项目之后，发现，还是会报错于是我看了这个版本号之后，把它加进去就可以了org.springframework.bootspring-boot-maven-plugin2.5.3
- Maven之Failed to execute goal org.apache.maven.plugins:maven-install-plugin:2.4:install (default-cli)
所遇所思
Mavenmaventomcat
运行·环境：Maven3.8、JDK11、idea2020.1、tomcat9出现错误：Failedtoexecutegoalorg.apache.maven.plugins:maven-install-plugin:2.4:install(default-cli)onprojectdemo4:Thepackagingforthisprojectdidnotassignafiletothebuil
- 解决：Failed to execute goal org.apache.maven.plugins:maven-compiler-plugin:3.11.0:compile
荀鼠不是鼠
springbootmavenjava
问题：在启动springboot3框架的时候出现了这种错误：Failedtoexecutegoalorg.apache.maven.plugins:maven-compiler-plugin:3.1:compile原因：在排除maven最低3.6.3版本和java-JDK最低17版本都兼容的情况下，找出当前项目的JDK和环境变量中配置的JDK版本不一致。我只需要改了环境变量中JDK安装路径就可以了
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一头愚蠢的驴
转向力的理解：https://blog.csdn.net/i_dovelemon/article/details/36380409?winzoom=1ROV2库：http://gamma.cs.unc.edu/RVO2/矢量场寻路：https://gamedevelopment.tutsplus.com/tutorials/understanding-goal-based-vector-field
- 51-21 LSS (Lift,Splat,Shoot) ，实现 BEV 感知的开山之作 论文精读
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这以后阅读的论文逐渐靠近自动驾驶实用领域，本文要讲的是Bird's-Eye-View，BEV开山之作，来自Nvidia的LSS论文。LSS核心动机：2D-->3D，构建BEV空间。LSS核心结构首先是利用Lift模块进行深度分布学习，将二维图像特征生成3D特征，其次利用Splat模块做特征映射，把3D特征拍扁得到BEV特征图，最后利用Shoot模块在BEV特征图上进行相关任务操作。论文和代码地址论
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【分享课程】高绩效教练【分享大咖】樊登读书【字数】1130【题目】GROW模型工具准备与实践1总：当你把每个问题视为珍宝的时候，教练意识在自然生长。分1：什么是GROW模型（先破除知识的诅咒）GROW模型它是一个教练的框架：提问的顺序都遵循以下的四个阶段。●目标设定（Goal），包含本次教练对话的目标，以及设定教练的短期目标和长期目标。●现状分析（Reality），探索当前的状况。●方案选择（Op
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上岸算法
No.1设计Goal解析器解题思路详情见下方代码注解。代码展示classSolution{publicStringinterpret(Stringcommand){command=command.replaceAll("\\(\\)","o");command=command.replaceAll("\\(al\\)","al");returncommand;}}No.2K和数对的最大数目解题思路
- 报错：Failed to execute goal org.apache.maven.plugins:maven-compiler-plugin:3.8.0:testCompile
FightingHg
selenium测试问题记录
在eclispe上运行mvn命令报错：[ERROR]Failedtoexecutegoalorg.apache.maven.plugins:maven-compiler-plugin:3.8.0:testCompile(default-testCompile)onprojectVSS:Compilationfailure[ERROR]Nocompilerisprovidedinthisenviro
- 错误：Unknown lifecycle phase "mvn". You must specify a valid lifecycle phase or a goal in the format
FightingHg
今天在eclipse上运行mvn命令时遇到问题，报错：[ERROR]Unknownlifecyclephase"mvn".Youmustspecifyavalidlifecyclephaseoragoalintheformat:or:[:]:.Availablelifecyclephasesare:validate,initialize,generate-sources,process-sourc
- 自己写一个Maven plugin
M.Rambo
mavenjava开发语言
一、如何手写一个mavenpluginmavenplugin的作用就是在maven生命周期的某一个阶段去完成一个事情。1.maven生命周期(lifecycle)中的每个阶段(phase)都可以绑定n(>=1)个插件(plugin)的目标(goal)maven官方文档对生命周期和阶段的介绍maven生命周期与阶段2.多个goal绑定同一个phase的话，maven会从上到下依次执行3.一个plug
- 讲解：Quandl API、Java/c++、MACD, ATR、python, C/C++C/C++|
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Assignment21.Pulllastfiveyearsofdataforstockofyourchoiceusingyahoo/GoogleorQuandlAPI.Makeatimeseriesplotofstockprice.(Goal:learntousetheAPItopullstockprices)-102.Calculate5technicalindicators.Youcanus
- [ERROR] The goal you specified requires a project to execute but there is no POM in this directory
披着床单的小王子
Mavenmavenjarinstall-filemvninstallnoPOM
一.需求这个问题简单说下今天打算使用aliyun-java-vod-upload-1.4.5.jar由于这个jar包没有开源,…简单点说，我就是想通过这个直接导入这个jar包com.aliyunaliyun-sdk-vod-upload1.4.5二.实现（我的操作，也许有其它的途径）先下载这个jar包我放到了F:\ccc\VODUploadDemo-java-1.4.5\lib目录下使用mvn-v
- TOGAF 常用中英词组对照（二）
不同而大同
EnterpriseResourcePlanning企业资源计划Event事件FunctionalDecomposition功能分解Goal目标Guideline指南Hardware硬件InformationDomain信息域InformationSystem信息系统Interaction交互InteractionModel交互模型Interface界面KeyPerformanceIndicato
- 5分钟学会一个新媒体运营知识：六度循环写作工作流——适用于任何类型
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简单又非常有用写作工作流来啦，包你5分钟学会，学完就要用起来哦~六度循环工作流没有严格的顺序要求，可以重复使用，也可用于检查。goal：明确目的。这里可以采用5W的信息结构（what、why、when、who、where）audience：了解读者。了解读者需要什么信息？读者的态度是什么？idea：头脑风暴——原则包括：自由发散主题聚焦禁止批评延迟判断以量求质outline：撰写提纲。不同类型文章
- maven打包异常Failed to execute goal org.apache.maven.plugins
架构师Rakic
eclipsemaven奇形怪状异常专栏maveneclipsemaven打包
maven打包异常Failedtoexecutegoalorg.apache.maven.pluginsmaven异常信息[ERROR]Failedtoexecutegoalorg.apache.maven.plugins:maven-compiler-plugin:3.1:compile(default-compile)onprojectego-service-impl:Compilationf
- 【论文解读】Object Goal Navigation usingGoal-Oriented Semantic Exploration
LeapMay
slam机器学习人工智能
论文：https://devendrachaplot.github.io/papers/semantic-exploration.pdf代码：https://github.com/devendrachaplot/Object-Goal-Navigation项目：ObjectGoalNavigationusingGoal-OrientedSemanticExplorationexample：1摘要：
- 如何理解ISO26262的安全目标(safety goal)与需求(safety requirement) ，危害(hazard)的关系？
亚远景aspice
安全
在ISO26262中，安全目标（SafetyGoal）、安全需求（SafetyRequirement）和危害（Hazard）是三个相关但不同的概念，用于描述汽车电子系统的安全性设计。1.危害（Hazard）：危害是指系统的故障可能导致的伤害或损害。它是从系统的功能和行为角度来考虑的，涉及到系统的故障和故障的后果。危害可以是对驾驶员、乘客或其他道路使用者的人身伤害，也可以是对环境或财产的损害。在IS
- 人生不设限，会发现无限可能
爱写作的丫头
文/海丽学习和改进绩效的本质是觉察和责任感。通过积极倾听和提出强有力的问题来创建觉察和责任感还不够，还需要GROW模型系统搭建起来。GROW模型：G（goal）：设定目标。你想要什么？R（reality）：分析现状。你现在怎么样？O（option）：方案选择。你可以做什么？W（will）：行动意愿。你接下来应该做什么？也许，在分析现状前设定目标，会很奇怪。然而，基于现状的目标很容易倾向于负面。因受
- [星球大战]阿纳金的背叛
comsci
本来杰迪圣殿的长老是不同意让阿纳金接受训练的.........
但是由于政治原因,长老会妥协了...这给邪恶的力量带来了机会
所以......现代的地球联邦接受了这个教训...绝对不让某些年轻人进入学院
- 看懂它，你就可以任性的玩耍了！
aijuans
JavaScript
javascript作为前端开发的标配技能，如果不掌握好它的三大特点：1.原型 2.作用域 3. 闭包 ,又怎么可以说你学好了这门语言呢？如果标配的技能都没有撑握好，怎么可以任性的玩耍呢？怎么验证自己学好了以上三个基本点呢，我找到一段不错的代码，稍加改动，如果能够读懂它，那么你就可以任性了。
function jClass(b
- Java常用工具包 Jodd
Kai_Ge
javajodd
Jodd 是一个开源的 Java 工具集， 包含一些实用的工具类和小型框架。简单，却很强大！ 写道 Jodd = Tools + IoC + MVC + DB + AOP + TX + JSON + HTML < 1.5 Mb
Jodd 被分成众多模块，按需选择，其中
工具类模块有：
jodd-core &nb
- SpringMvc下载
120153216
springMVC
@RequestMapping(value = WebUrlConstant.DOWNLOAD)
public void download(HttpServletRequest request,HttpServletResponse response,String fileName) {
OutputStream os = null;
InputStream is = null;
- Python 标准异常总结
2002wmj
python
Python标准异常总结
AssertionError 断言语句（assert）失败 AttributeError 尝试访问未知的对象属性 EOFError 用户输入文件末尾标志EOF（Ctrl+d） FloatingPointError 浮点计算错误 GeneratorExit generator.close()方法被调用的时候 ImportError 导入模块失
- SQL函数返回临时表结构的数据用于查询
357029540
SQL Server
这两天在做一个查询的SQL，这个SQL的一个条件是通过游标实现另外两张表查询出一个多条数据，这些数据都是INT类型，然后用IN条件进行查询，并且查询这两张表需要通过外部传入参数才能查询出所需数据，于是想到了用SQL函数返回值，并且也这样做了，由于是返回多条数据，所以把查询出来的INT类型值都拼接为了字符串，这时就遇到问题了，在查询SQL中因为条件是INT值，SQL函数的CAST和CONVERST都
- java 时间格式化 | 比较大小| 时区 个人笔记
7454103
javaeclipsetomcatcMyEclipse
个人总结！ 不当之处多多包含！
引用 1.0 如何设置 tomcat 的时区：
位置：(catalina.bat---JAVA_OPTS 下面加上)
set JAVA_OPT
- 时间获取Clander的用法
adminjun
Clander时间
/**
* 得到几天前的时间
* @param d
* @param day
* @return
*/
public static Date getDateBefore(Date d,int day){
Calend
- JVM初探与设置
aijuans
java
JVM是Java Virtual Machine（Java虚拟机）的缩写，JVM是一种用于计算设备的规范，它是一个虚构出来的计算机，是通过在实际的计算机上仿真模拟各种计算机功能来实现的。Java虚拟机包括一套字节码指令集、一组寄存器、一个栈、一个垃圾回收堆和一个存储方法域。 JVM屏蔽了与具体操作系统平台相关的信息，使Java程序只需生成在Java虚拟机上运行的目标代码（字节码）,就可以在多种平台
- SQL中ON和WHERE的区别
avords
SQL中ON和WHERE的区别
数据库在通过连接两张或多张表来返回记录时，都会生成一张中间的临时表，然后再将这张临时表返回给用户。 www.2cto.com 在使用left jion时，on和where条件的区别如下： 1、 on条件是在生成临时表时使用的条件，它不管on中的条件是否为真，都会返回左边表中的记录。
- 说说自信
houxinyou
工作生活
自信的来源分为两种,一种是源于实力,一种源于头脑.实力是一个综合的评定,有自身的能力,能利用的资源等.比如我想去月亮上,要身体素质过硬,还要有飞船等等一系列的东西.这些都属于实力的一部分.而头脑不同,只要你头脑够简单就可以了!同样要上月亮上,你想,我一跳,1米,我多跳几下,跳个几年,应该就到了!什么?你说我会往下掉?你笨呀你!找个东西踩一下不就行了吗?
无论工作还
- WEBLOGIC事务超时设置
bijian1013
weblogicjta事务超时
系统中统计数据，由于调用统计过程，执行时间超过了weblogic设置的时间，提示如下错误：
统计数据出错!
原因：The transaction is no longer active - status: 'Rolling Back. [Reason=weblogic.transaction.internal
- 两年已过去，再看该如何快速融入新团队
bingyingao
java互联网融入架构新团队
偶得的空闲，翻到了两年前的帖子
该如何快速融入一个新团队，有所感触，就记下来，为下一个两年后的今天做参考。
时隔两年半之后的今天，再来看当初的这个博客，别有一番滋味。而我已经于今年三月份离开了当初所在的团队，加入另外的一个项目组，2011年的这篇博客之后的时光，我很好的融入了那个团队，而直到现在和同事们关系都特别好。大家在短短一年半的时间离一起经历了一
- 【Spark七十七】Spark分析Nginx和Apache的access.log
bit1129
apache
Spark分析Nginx和Apache的access.log，第一个问题是要对Nginx和Apache的access.log文件进行按行解析，按行解析就的方法是正则表达式：
Nginx的access.log解析正则表达式
val PATTERN = """([^ ]*) ([^ ]*) ([^ ]*) (\\[.*\\]) (\&q
- Erlang patch
bookjovi
erlang
Totally five patchs committed to erlang otp, just small patchs.
IMO, erlang really is a interesting programming language, I really like its concurrency feature.
but the functional programming style
- log4j日志路径中加入日期
bro_feng
javalog4j
要用log4j使用记录日志，日志路径有每日的日期，文件大小5M新增文件。
实现方式
log4j:
<appender name="serviceLog"
class="org.apache.log4j.RollingFileAppender">
<param name="Encoding" v
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-桥接模式
bylijinnan
java设计模式
声明： 本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 个人觉得关于桥接模式的例子，蜡笔和毛笔这个例子是最贴切的：http://www.cnblogs.com/zhenyulu/articles/67016.html
* 笔和颜色是可分离的，蜡笔把两者耦合在一起了：一支蜡笔只有一种
- windows7下SVN和Eclipse插件安装
chenyu19891124
eclipse插件
今天花了一天时间弄SVN和Eclipse插件的安装，今天弄好了。svn插件和Eclipse整合有两种方式，一种是直接下载插件包，二种是通过Eclipse在线更新。由于之前Eclipse版本和svn插件版本有差别，始终是没装上。最后在网上找到了适合的版本。所用的环境系统：windows7JDK：1.7svn插件包版本：1.8.16Eclipse：3.7.2工具下载地址：Eclipse下在地址：htt
- [转帖]工作流引擎设计思路
comsci
设计模式工作应用服务器workflow企业应用
作为国内的同行，我非常希望在流程设计方面和大家交流，刚发现篇好文(那么好的文章，现在才发现，可惜)，关于流程设计的一些原理，个人觉得本文站得高，看得远，比俺的文章有深度，转载如下
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自开博以来不断有朋友来探讨工作流引擎该如何
- Linux 查看内存，CPU及硬盘大小的方法
daizj
linuxcpu内存硬盘大小
一、查看CPU信息的命令
[root@R4 ~]# cat /proc/cpuinfo |grep "model name" && cat /proc/cpuinfo |grep "physical id"
model name : Intel(R) Xeon(R) CPU X5450 @ 3.00GHz
model name :
- linux 踢出在线用户
dongwei_6688
linux
两个步骤：
1.用w命令找到要踢出的用户，比如下面：
[root@localhost ~]# w
18:16:55 up 39 days, 8:27, 3 users, load average: 0.03, 0.03, 0.00
USER TTY FROM LOGIN@ IDLE JCPU PCPU WHAT
- 放手吧,就像不曾拥有过一样
dcj3sjt126com
内容提要：
静悠悠编著的《放手吧就像不曾拥有过一样》集结“全球华语世界最舒缓心灵”的精华故事，触碰生命最深层次的感动，献给全世界亿万读者。《放手吧就像不曾拥有过一样》的作者衷心地祝愿每一位读者都给自己一个重新出发的理由，将那些令你痛苦的、扛起的、背负的，一并都放下吧！把憔悴的面容换做一种清淡的微笑，把沉重的步伐调节成春天五线谱上的音符，让自己踏着轻快的节奏，在人生的海面上悠然漂荡，享受宁静与
- php二进制安全的含义
dcj3sjt126com
PHP
PHP里，有string的概念。
string里，每个字符的大小为byte（与PHP相比，Java的每个字符为Character，是UTF8字符，C语言的每个字符可以在编译时选择）。
byte里，有ASCII代码的字符，例如ABC，123，abc，也有一些特殊字符，例如回车，退格之类的。
特殊字符很多是不能显示的。或者说，他们的显示方式没有标准，例如编码65到哪儿都是字母A，编码97到哪儿都是字符
- Linux下禁用T440s，X240的一体化触摸板(touchpad)
gashero
linuxThinkPad触摸板
自打1月买了Thinkpad T440s就一直很火大，其中最让人恼火的莫过于触摸板。
Thinkpad的经典就包括用了小红点(TrackPoint)。但是小红点只能定位，还是需要鼠标的左右键的。但是自打T440s等开始启用了一体化触摸板，不再有实体的按键了。问题是要是好用也行。
实际使用中，触摸板一堆问题，比如定位有抖动，以及按键时会有飘逸。这就导致了单击经常就
- graph_dfs
hcx2013
Graph
package edu.xidian.graph;
class MyStack {
private final int SIZE = 20;
private int[] st;
private int top;
public MyStack() {
st = new int[SIZE];
top = -1;
}
public void push(i
- Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
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Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- 配置HiveServer2的安全策略之自定义用户名密码验证
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具体从网上看
http://doc.mapr.com/display/MapR/Using+HiveServer2#UsingHiveServer2-ConfiguringCustomAuthentication
LDAP Authentication using OpenLDAP
Setting
- 一位30多的程序员生涯经验总结
pda158
编程工作生活咨询
1.客户在接触到产品之后，才会真正明白自己的需求。
这是我在我的第一份工作上面学来的。只有当我们给客户展示产品的时候，他们才会意识到哪些是必须的。给出一个功能性原型设计远远比一张长长的文字表格要好。 2.只要有充足的时间，所有安全防御系统都将失败。
安全防御现如今是全世界都在关注的大课题、大挑战。我们必须时时刻刻积极完善它，因为黑客只要有一次成功，就可以彻底打败你。 3.
- 分布式web服务架构的演变
自由的奴隶
linuxWeb应用服务器互联网
最开始，由于某些想法，于是在互联网上搭建了一个网站，这个时候甚至有可能主机都是租借的，但由于这篇文章我们只关注架构的演变历程，因此就假设这个时候已经是托管了一台主机，并且有一定的带宽了，这个时候由于网站具备了一定的特色，吸引了部分人访问，逐渐你发现系统的压力越来越高，响应速度越来越慢，而这个时候比较明显的是数据库和应用互相影响，应用出问题了，数据库也很容易出现问题，而数据库出问题的时候，应用也容易
- 初探Druid连接池之二——慢SQL日志记录
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日志连接池druid慢SQL
由于工作原因，这里先不说连接数据库部分的配置，后面会补上，直接进入慢SQL日志记录。
1.applicationContext.xml中增加如下配置：
<bean abstract="true" id="mysql_database" class="com.alibaba.druid.pool.DruidDataSourc
