电动陀螺——乐高社团20181921期活动记录

乐高-电动陀螺

2018年9月21日，我们本学年的第一期乐高机器人社团活动正式开启了。今年的社团由21个性格各异的男生组成，除了9名老成员，又吸纳了12名新成员的加入，看着这一张张或熟悉，或还不太熟悉的小面孔，做为社团团长的我，这兴奋劲儿，就不多说了（容我多笑会儿就好~~~）

新老交替即是一个社团良好发展的保证，同时，对于课程内容的设计也有了更高的要求，即要满足老生的学习需求，又不能让新生觉得无从下手，所以，这学期的第一课，我们选择了电动陀螺这一项目。

陀螺，孩子们都玩儿过可见过。但要把传统陀螺转换成乐高的表现形式，还是有一定难度的。在搭建方面，我们首先要模拟陀螺的样式，完成搭建，其次我们要完全取代手工转动陀螺的工作，搭建陀螺发射器。

陀螺的搭建，样式不定，即可以利用轮子，也可以利用齿轮，只能要保证对称、平衡即可，但有一定需要注意的是，轴不可太长，因为陀螺需与发射器连接，若轴太长，而在发射时会因轴太长，摩擦力太大，影响陀螺转动效果。

我们都知道，平常玩陀螺时，手转动的速度，直接影响陀螺的转速，而在程序设计中，电机的最高转速为100。

如何突破程序的限制，最大限度的让发射器转动起来，从而带动陀螺的运动，是我们在这个程序中要突破的一个难点。到这里，我们就不得不说一下齿轮传动原理了。

齿轮传动是指由齿轮副传递运动和动力的装置，它是现代各种设备中应用最广泛的一种机械传动方式。它的传动比较准确，效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长。齿轮传动技术经历了长期的历史发展过程。公元前400、200年，中国古代就开始使用齿轮，在我国山西出土的青铜齿轮是迄今已发现的最古老齿轮，作为反映古代科学技术成就的指南车就是以齿轮机构为核心的机械装置。但从17世纪末，人们才开始研究能正确传递运动的轮齿形状。18世纪，欧洲工业革命以后，齿轮传动应用日益广泛，先是发展摆线齿轮，而后是渐开线齿轮。

活动结论1：

大齿轮带动小齿轮，速度加快。

活动结论2：

小齿轮带动大齿轮，速度变慢。

利用结论1：大齿轮带动小齿轮，速度加快，我们可以搭建一个提速装置，加快发射器的转动速度，如图

剩下来的就简单多了，开心的玩起来就好

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