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基于codesys开发的多轴运动控制程序框架,将逻辑与运动控制分离,将单轴控制封装成功能块,对该功能块的操作包含了所有的单轴控制(归零、点动、相对定位、绝对定位、设置当前位置、伺服模式切换等等)。程序框架由主程序按照状态调用分归零模式、手动模式、自动模式、故障模式,程序状态的跳转都已完成,只需要根据不同的工艺要求完成所需的动作即可。变量的声明、地址的规划都严格按照C++的标准定义,能帮助开发者快速
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哈喽大家好,我是嘟嘟,今天是2021年2月21日,也是我1000天演讲打卡第52天,今天我要与大家探讨的主题关于乒乓球。乒乓球,是我目前和小伙伴们最喜欢的一项运动,记得第一次打乒乓球的时候,还是4年前与姥姥娱乐,当时姥姥姥爷来深圳了,这边没有朋友,所以他们每天都会去打乒乓球,有一次我初于好奇心,找他们打了几局,打完下来我大汗淋漓,可心中觉得乒乓球比篮球好多了,也是从那是开始,我要求与姥姥姥爷一起打
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- 视频号买1000个粉多少钱?视频号可以购买粉丝吗?开橱窗需要多少粉?
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在视频号的发展初期,很多人都认为,视频号可以通过购买粉丝来提升用户质量。而这个说法,在我们使用视频号的过程中,发现了它是可以购买粉丝的。但是我们要知道,视频号的本质,是一款社交工具。而不是一个私域流量池。而很多人在做私域流量池的时候,就想着怎么通过购买粉丝来提升用户质量。但我觉得你真的是想多了。视频号涨粉咨询号码:1776206920517753965895视频号粉丝1000有什么好处1、视频号粉
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- FPGA复位专题---(3)上电复位?
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- Linux查看服务器日志
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一、tail这个是我最常用的一种查看方式用法如下:tail-n10test.log查询日志尾部最后10行的日志;tail-n+10test.log查询10行之后的所有日志;tail-fn10test.log循环实时查看最后1000行记录(最常用的)一般还会配合着grep用,(实时抓包)例如:tail-fn1000test.log|grep'关键字'(动态抓包)tail-fn1000test.log
- 逻辑思维的过程与力量
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之前我对逻辑思维的了解停留在,讲话时有逻辑,辩论时条理清晰。今天看了《开讲了》里面关于大学生质疑易中天老师的视频,听到易中天老师的回答,忽然对逻辑思维有了稍微深刻的理解。图片发自App逻辑学对我们太重要了,不仅仅是学习备考,更重要的是生活和事业及交流的选择及过程。偏激的起点和性格有关,更和逻辑思维水平有关。视频里,易中天老师评价北大学生逻辑时讲到:“他的逻辑环节是没问题的,但是逻辑起点错了,所以他
- 2021 CCF 非专业级别软件能力认证第一轮(CSP-J1)入门级C++语言试题 (第三大题:完善程序 代码)
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最近有一段时间没更新了,在准备CSP考试,请大家见谅。(1)有n个人围成一个圈,依次标号0到n-1。从0号开始,依次0,1,0,1...交替报数,报到一的人离开,直至圈中剩最后一个人。求最后剩下的人的编号。#includeusingnamespacestd;intf[1000010];intmain(){intn;cin>>n;inti=0,cnt=0,p=0;while(cnt#includeu
- “元宇宙”带不动Meta?基本业务已“后院起火”!小扎举步维艰!
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由于宏观经济疲软、市场动荡,“放缓”已经成为美国科技股的主线逻辑,曾风光无限的科技巨头Meta也开始一路下行、举步维艰。据彭博社报道,Meta已宣布计划裁员并重组团队以削减预算,这是该公司2004年成立以来首次大幅削减预算。此次裁员或受到业绩低迷的影响,Q2财报显示Meta业绩远不及预期,上市以来营收同比出现首次下滑,净利连续三季度下降。扎克伯格表示,“希望经济能够稳定下来,但从目前的情况来看并非
- 阅读笔记:阅读方法中的逻辑和转念
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聊聊一些阅读的方法论吧,别人家的读书方法刚开始想写,然后就不知道写什么了,因为作者写的非常的“精致”我有一种乡巴佬进城的感觉,看到精美的摆盘,精致的食材不知道该如何下口也就是《阅读的方法》,我们姑且来试一下强劲的大脑篇,第一节:逻辑通俗的来讲,也就是表达的排列和顺序,再进一步就是因果关系和关联实际上书已经看了大概一遍,但直到打算写一下笔记的时候,才发现作者讲的推理更多的是阅读的对象中呈现出的逻辑也
- 【旅行故事】强个体与好组织相互成就@稀土永磁Amy@20220205@上海
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我们每个人都在组织当中。当你来到组织中,都要理解个体跟组织的关系和组织中个体的关系。一个组织产生高绩效的时候,其实是需要组织个体的发展跟组织发展之间要有一个匹配程度。有时也会看到一个组织当中,一些个体会觉得发展的不够充分,原因就在于个体的发展速度超过了组织的发展速度。还有一些时候我们会发现,组织要淘汰很多个体,原因也在于组织发展的速度超越了个体发展的速度。按照这个逻辑,无论是组织的视角还是个体的视
- Maven
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Maven
Maven是基于项目对象模型(POM), 信息来管理项目的构建,报告和文档的软件项目管理工具。
Maven 除了以程序构建能力为特色之外,还提供高级项目管理工具。由于 Maven 的缺省构建规则有较高的可重用性,所以常常用两三行 Maven 构建脚本就可以构建简单的项目。由于 Maven 的面向项目的方法,许多 Apache Jakarta 项目发文时使用 Maven,而且公司
- ibatis的queyrForList和queryForMap区别
bijian1013
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一.说明
iBatis的返回值参数类型也有种:resultMap与resultClass,这两种类型的选择可以用两句话说明之:
1.当结果集列名和类的属性名完全相对应的时候,则可直接用resultClass直接指定查询结果类
- LeetCode[位运算] - #191 计算汉明权重
Cwind
java位运算LeetCodeAlgorithm题解
原题链接:#191 Number of 1 Bits
要求:
写一个函数,以一个无符号整数为参数,返回其汉明权重。例如,‘11’的二进制表示为'00000000000000000000000000001011', 故函数应当返回3。
汉明权重:指一个字符串中非零字符的个数;对于二进制串,即其中‘1’的个数。
难度:简单
分析:
将十进制参数转换为二进制,然后计算其中1的个数即可。
“
- 浅谈java类与对象
15700786134
java
java是一门面向对象的编程语言,类与对象是其最基本的概念。所谓对象,就是一个个具体的物体,一个人,一台电脑,都是对象。而类,就是对象的一种抽象,是多个对象具有的共性的一种集合,其中包含了属性与方法,就是属于该类的对象所具有的共性。当一个类创建了对象,这个对象就拥有了该类全部的属性,方法。相比于结构化的编程思路,面向对象更适用于人的思维
- linux下双网卡同一个IP
被触发
linux
转自:
http://q2482696735.blog.163.com/blog/static/250606077201569029441/
由于需要一台机器有两个网卡,开始时设置在同一个网段的IP,发现数据总是从一个网卡发出,而另一个网卡上没有数据流动。网上找了下,发现相同的问题不少:
一、
关于双网卡设置同一网段IP然后连接交换机的时候出现的奇怪现象。当时没有怎么思考、以为是生成树
- 安卓按主页键隐藏程序之后无法再次打开
肆无忌惮_
安卓
遇到一个奇怪的问题,当SplashActivity跳转到MainActivity之后,按主页键,再去打开程序,程序没法再打开(闪一下),结束任务再开也是这样,只能卸载了再重装。而且每次在Log里都打印了这句话"进入主程序"。后来发现是必须跳转之后再finish掉SplashActivity
本来代码:
// 销毁这个Activity
fin
- 通过cookie保存并读取用户登录信息实例
知了ing
JavaScripthtml
通过cookie的getCookies()方法可获取所有cookie对象的集合;通过getName()方法可以获取指定的名称的cookie;通过getValue()方法获取到cookie对象的值。另外,将一个cookie对象发送到客户端,使用response对象的addCookie()方法。
下面通过cookie保存并读取用户登录信息的例子加深一下理解。
(1)创建index.jsp文件。在改
- JAVA 对象池
矮蛋蛋
javaObjectPool
原文地址:
http://www.blogjava.net/baoyaer/articles/218460.html
Jakarta对象池
☆为什么使用对象池
恰当地使用对象池化技术,可以有效地减少对象生成和初始化时的消耗,提高系统的运行效率。Jakarta Commons Pool组件提供了一整套用于实现对象池化
- ArrayList根据条件+for循环批量删除的方法
alleni123
java
场景如下:
ArrayList<Obj> list
Obj-> createTime, sid.
现在要根据obj的createTime来进行定期清理。(释放内存)
-------------------------
首先想到的方法就是
for(Obj o:list){
if(o.createTime-currentT>xxx){
- 阿里巴巴“耕地宝”大战各种宝
百合不是茶
平台战略
“耕地保”平台是阿里巴巴和安徽农民共同推出的一个 “首个互联网定制私人农场”,“耕地宝”由阿里巴巴投入一亿 ,主要是用来进行农业方面,将农民手中的散地集中起来 不仅加大农民集体在土地上面的话语权,还增加了土地的流通与 利用率,提高了土地的产量,有利于大规模的产业化的高科技农业的 发展,阿里在农业上的探索将会引起新一轮的产业调整,但是集体化之后农民的个体的话语权 将更少,国家应出台相应的法律法规保护
- Spring注入有继承关系的类(1)
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一个类一个类的注入
1.AClass类
package com.bijian.spring.test2;
public class AClass {
String a;
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public String getA() {
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public void setA(Strin
- 30岁转型期你能否成为成功人士
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很多人由于年轻时走了弯路,到了30岁一事无成,这样的例子大有人在。但同样也有一些人,整个职业生涯都发展得很优秀,到了30岁已经成为职场的精英阶层。由于做猎头的原因,我们接触很多30岁左右的经理人,发现他们在职业发展道路上往往有很多致命的问题。在30岁之前,他们的职业生涯表现很优秀,但从30岁到40岁这一段,很多人
- [Velocity三]基于Servlet+Velocity的web应用
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什么是VelocityViewServlet
使用org.apache.velocity.tools.view.VelocityViewServlet可以将Velocity集成到基于Servlet的web应用中,以Servlet+Velocity的方式实现web应用
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- 【Kafka十二】关于Kafka是一个Commit Log Service
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Kafka is a distributed, partitioned, replicated commit log service.这里的commit log如何理解?
A message is considered "committed" when all in sync replicas for that partition have applied i
- NGINX + LUA实现复杂的控制
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lua nginx 控制
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装,也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装:
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
- java-14.输入一个已经按升序排序过的数组和一个数字, 在数组中查找两个数,使得它们的和正好是输入的那个数字
bylijinnan
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public class TwoElementEqualSum {
/**
* 第 14 题:
题目:输入一个已经按升序排序过的数组和一个数字,
在数组中查找两个数,使得它们的和正好是输入的那个数字。
要求时间复杂度是 O(n) 。如果有多对数字的和等于输入的数字,输出任意一对即可。
例如输入数组 1 、 2 、 4 、 7 、 11 、 15 和数字 15 。由于
- Netty源码学习-HttpChunkAggregator-HttpRequestEncoder-HttpResponseDecoder
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今天看Netty如何实现一个Http Server
org.jboss.netty.example.http.file.HttpStaticFileServerPipelineFactory:
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pipeline.addLast(&quo
- java敏感词过虑-基于多叉树原理
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违禁词过虑替换违禁词敏感词过虑多叉树
基于多叉树的敏感词、关键词过滤的工具包,用于java中的敏感词过滤
1、工具包自带敏感词词库,第一次调用时读入词库,故第一次调用时间可能较长,在类加载后普通pc机上html过滤5000字在80毫秒左右,纯文本35毫秒左右。
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utf-8的words.dict文本文件,
- 多线程知识
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多线程
T1,T2,T3三个线程工作顺序,按照T1,T2,T3依次进行
public class T1 implements Runnable{
@Override
 
- spring整合activemq
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java spring jms
整合spring和activemq需要搞清楚如下的东东1、ConnectionFactory分: a、spring管理连接到activemq服务器的管理ConnectionFactory也即是所谓产生到jms服务器的链接 b、真正产生到JMS服务器链接的ConnectionFactory还得
- MySQL时间字段究竟使用INT还是DateTime?
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环境:Windows XPPHP Version 5.2.9MySQL Server 5.1
第一步、创建一个表date_test(非定长、int时间)
CREATE TABLE `test`.`date_test` (`id` INT NOT NULL AUTO_INCREMENT ,`start_time` INT NOT NULL ,`some_content`
- Parcel: unable to marshal value
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在两个activity直接传递List<xxInfo>时,出现Parcel: unable to marshal value异常。 在MainActivity页面(MainActivity页面向NextActivity页面传递一个List<xxInfo>): Intent intent = new Intent(this, Next
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ps:将某个时间点的进程运行情况选取下来
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ps 这个命令的man page 不是很好查阅,因为很多不同的Unix都使用这儿ps来查阅进程的状态,为了要符合不同版本的需求,所以这个
- 为什么第三方应用能早于System的app启动
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Android应用的启动顺序网上有一大堆资料可以查阅了,这里就不细述了,这里不阐述ROM启动还有bootloader,软件启动的大致流程应该是启动kernel -> 运行servicemanager 把一些native的服务用命令启动起来(包括wifi, power, rild, surfaceflinger, mediaserver等等)-> 启动Dalivk中的第一个进程Zygot
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如何发送Ajax请求呢?
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/***
* 会员登录
* @param username
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// aler
- 发福利,整理了一份关于“资源汇总”的汇总
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资源
觉得有用的话,可以去github关注:https://github.com/justjavac/awesome-awesomeness-zh_CN 通用
free-programming-books-zh_CN 免费的计算机编程类中文书籍
精彩博客集合 hacke2/hacke2.github.io#2
ResumeSample 程序员简历
- 用 Java 技术创建 RESTful Web 服务
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JAX-RS (JSR-311) 【 Java API for RESTful Web Services 】是一种 Java™ API,可使 Java Restful 服务的开发变得迅速而轻松。这个 API 提供了一种基于注释的模型来描述分布式资源。注释被用来提供资源的位
- CentOS6.5-x86_64位下oracle11g的安装详细步骤及注意事项
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前言:
这两天项目要上线了,由我负责往服务器部署整个项目,因此首先要往服务器安装oracle,服务器本身是CentOS6.5的64位系统,安装的数据库版本是11g,在整个的安装过程中碰到很多的坑,不过最后还是通过各种途径解决并成功装上了。转别写篇博客来记录完整的安装过程以及在整个过程中的注意事项。希望对以后那些刚刚接触的菜鸟们能起到一定的帮助作用。
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- HttpClient 4.3 设置keeplive 和 timeout 的方法
supben
httpclient
ConnectionKeepAliveStrategy kaStrategy = new DefaultConnectionKeepAliveStrategy() {
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long keepAlive
- Spring 4.2新特性-@Import注解的升级
wiselyman
spring 4
3.1 @Import
@Import注解在4.2之前只支持导入配置类
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3.2 示例
演示java类
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public class DemoService {
public void doSomethin