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胡小记
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1、语法解释线性插值主要用到的是numpy中的interp函数interp(x,xp,fp,left=None,right=None,period=None)其中x为要插值点的横坐标,xp为x的坐标值(必须是递增),fp为y的坐标值left是可选择参数,如果x小于xp,则会默认返回xp[0]对应的fp值,right同理。period可设定横坐标的周期,该选项打开时,则忽略left和right。具体
- 如何用selenium来链接并打开比特浏览器进行自动化操作(1)
写python的鑫哥
爬虫实战进阶seleniumpyppeteerpuppeteer比特浏览器比特指纹浏览器链接打开
前言本文是该专栏的第76篇,后面会持续分享python爬虫干货知识,记得关注。本文,笔者将基于“比特浏览器”,通过selenium来实现链接并打开比特浏览器,进行相关的“自动化”操作。值得一提的是,在本专栏之前,笔者有详细介绍过“使用selenium或者pyppeteer(puppeteer)来链接并打开指纹浏览器AdsPower”的方法和详细教程。笔者将相关文章的链接,整理如下(对此领域,感兴趣
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基于纵横交叉算法优化的最小交叉熵图像多阈值分割python文章目录基于纵横交叉算法优化的最小交叉熵图像多阈值分割python1.最小交叉熵阈值分割原理2.基于纵横交叉优化的多阈值分割3.算法结果:4.参考文献:5.Python代码摘要:本文介绍基于最小交叉熵的图像分割,并且应用纵横交叉算法进行阈值寻优。1.最小交叉熵阈值分割原理1993年,Li等人将交叉熵的概念引入到图像处理领域,提出了基于一维灰
- Python--WinError 2 的常见解决方案
Ambition_LAO
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报错信息:FileNotFoundError:[WinError2]系统找不到指定的文件。这个错误提示FileNotFoundError:[WinError2]系统找不到指定的文件说明在调用subprocess.Popen时,系统找不到指定的文件或可执行程序。在代码中,这个问题主要是因为找不到JavaJAR文件meteor-1.5.jar,也就是用于计算METEOR分数的评估工具。可能的原因和解决
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- python实现冒泡排序完整算法_利用python实现冒泡排序算法实例代码
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利用python实现冒泡排序算法实例代码冒泡排序冒泡排序(英语:BubbleSort)是一种简单的排序算法。它重复地遍历要排序的数列,一次比较两个元素,如果他们的顺序错误就把他们交换过来。遍历数列的工作是重复地进行直到没有再需要交换,也就是说该数列已经排序完成。这个算法的名字由来是因为越小的元素会经由交换慢慢“浮”到数列的顶端。冒泡排序算法的运作如下:1、比较相邻的元素。如果第一个比第二个大(升序
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在AI技术的飞速发展中,AmazonBedrockAPI为开发者提供了一种稳定可靠的方式来访问Anthropic的Claude模型。无论是启动新的项目还是集成AI解决方案,通过Bedrock调用Claude模型都提供了更广泛的应用场景和便利性。本文将指导您如何在Python中通过AmazonBedrock向Claude模型发起API调用。技术背景介绍Bedrock是Amazon推出的一个集成平台,
- BP神经网络概述及其预测的Python和MATLAB实现
追蜻蜓追累了
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##一、背景###1.1人工神经网络的起源人工神经网络(ArtificialNeuralNetwork,ANN)受生物神经网络的启发,模拟大脑神经元之间的连接和信息处理方式。尽管早在1943年就有学者如McCulloch和Pitts提出了数学模型,但人工神经网络真正被广泛研究是在20世纪80年代。###1.2BP神经网络的兴起反向传播(BackPropagation,简称BP)算法是20世纪80年
- python转转商超书籍信息爬虫
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1基本理论1.1概念体系网络爬虫又称网络蜘蛛、网络蚂蚁、网络机器人等,可以按照我们设置的规则自动化爬取网络上的信息,这些规则被称为爬虫算法。是一种自动化程序,用于从互联网上抓取数据。爬虫通过模拟浏览器的行为,访问网页并提取信息。这些信息可以是结构化的数据(如表格数据),也可以是非结构化的文本。爬虫任务的执行流程通常包括发送HTTP请求、解析HTML文档、提取所需数据等步骤。1.2技术体系1请求库:
- Python中的数字类型
不爱敲代码的小李0812
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目录一、概述二、整数类型三、浮点数四、复数类型一、概述1)Python语言提供三种数字类型:整数类型,浮点数类型和复数类型,分别对应数学中的整数,实数和复数2)1010是整数类型,10.10是一个浮点数类型,10+10j是一个复数类型二、整数类型1)与数学中的整数概念一致,没有取值范围限制。2)整数类型有4种进制表示:十进制,二进制,八进制和十六进制。默认情况,整数采用十进制,其他进制需要增加引导
- 收藏!Python常用的第三方模块,你知道几个呢?
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作为一种流行的编程语言,拥有丰富的第三方模块,这些模块极大地扩展了的功能,使得各种开发任务变得更加高效和便捷.本文将介绍几种常用的第三方模块,提供示例展示,并对它们进行分类,以帮助读者更好地理解和使用这些工具.这里插播一条粉丝福利,如果你正在学习Python或者有计划学习Python,想要突破自我,对未来十分迷茫的,可以点击这里获取最新的Python学习资料和学习路线规划(免费分享,记得关注)1.
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1.安装必要的库首先,确保你已经安装了必要的Python库。如果没有安装,请运行以下命令:bash复制代码pipinstallnumpymatplotlibtensorflowopencv-python2.图像预处理我们将使用OpenCV来加载和预处理图像数据。假设你有一个图像数据集,每个类别的图像存放在单独的文件夹中。python复制代码importosimportcv2importnumpya
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对于Python中对象列表进行排序时,我们往往需要根据对象中的属性进行特定的排序。首先我们假设一个类为:classStudent:def__init__(self,name,score,age):self.name=nameself.score=scoreself.age=agedef__str__(self):returnself.name+""+str
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目录专题一Python和科学计算基础专题二机器学习和深度学习基础理论和实操专题三气象领域中的机器学习应用实例专题四气象领域中的深度学习应用实例更多应用Python是功能强大、免费、开源,实现面向对象的编程语言,在数据处理、科学计算、数学建模、数据挖掘和数据可视化方面具备优异的性能,这些优势使得Python在气象、海洋、地理、气候、水文和生态等地学领域的科研和工程项目中得到广泛应用。可以预见未来Py
- YOLOv8/YOLOv11使用web界面推理自己的模型,Gradio框架快速搭建
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前言Gradio是一个开源Python库,用于快速构建和共享机器学习模型的Web界面。开发者可以通过简单的Python代码将机器学习模型封装成交互式应用,无需复杂的设置即可在浏览器中使用自己训练好模型。接下来教你使用Gradio框架构建一个简单Web界面推理YOLOv8/YOLOv11模型。话不多说上检测结果:一、YOLOv8/YOLOv11源码下载YOLOv8源码下载:官网打不开的话,从我的网盘
- Python二进制模式打开文件open()
牧文山
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我们看到了在文件打开模式中有以下模式:rb、wb……有这种带b的。什么意思呢?就是用二进制的方式打开文件。#1.只读模式打开文件f1=open('d:\\infile.txt')#2.写模式打开文件f2=open('output.txt','w')#3.以二进制写模式打开文件f3=open('record.dat','wb',0)open()函数-modeModeFunctionr以读模式打开w以
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1.什么是WebSocketwebsocket和长轮询的区别是客户端和服务器之间是持久连接的双向通信。协议使用ws://URL格式,但它在是在标准HTTP上实现的。2.tornado的WebSocket模块tornado在websocket模块中提供了一个WebSocketHandler类,这个类提供了和已连接的客户端通信的WebSocket事件和方法的钩子。open方法,新的WebSocket连
- python读二进制文件字节长度_使用Python进行二进制文件读写的简单方法(推荐)
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总的感觉,python本身并没有对二进制进行支持,不过提供了一个模块来弥补,就是struct模块。python没有二进制类型,但可以存储二进制类型的数据,就是用string字符串类型来存储二进制数据,这也没关系,因为string是以1个字节为单位的。importstructa=12.34#将a变为二进制bytes=struct.pack('i',a)此时bytes就是一个string字符串,字符串
- python pipeline库_Easy Pipeline,一种轻量级的Python Pipeline库
周不宅
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嗯,很久没有写博客了,最近的工作都是偏开发性质的,以至于没有时间对自己感兴趣的领域进行探索,感觉个人的成长停滞了一些。如何在枯燥的工作中,提取出有助于自己成长的养分,对于每个人来说都是不小的考验。这次,带来的是之前编写的一下挺简单的库,用来简化流水线作业的小框架。起因是这样的,组内有一个需求,需要挖掘视频中的检测难样本,这样可以极大地减少标注的量,从而降低成本。难样本挖掘的策略,简单来说就是如果视
- python input 文件路径_python基础 — 文件操作
童雅洋梨
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读取键盘输入Python提供了两个内置函数从标准输入读入一行文本,默认的标准输入是键盘。如下:raw_inputinputraw_input函数raw_input([prompt])函数从标准输入读取一个行,并返回一个字符串(去掉结尾的换行符)。input函数input([prompt])函数和raw_input([prompt])函数基本类似,但是input可以接收一个Python表达式作为输入
- Python打包工具pyinstaller和Nuitka比较
w315427783
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.1使用需求这次也是由于项目需要,要将python的代码转成exe的程序,在找了许久后,发现了2个都能对python项目打包的工具——pyintaller和nuitka。这2个工具同时都能满足项目的需要:隐藏源码。这里的pyinstaller是通过设置key来对源码进行加密的;而nuitka则是将python源码转成C++(这里得到的是二进制的pyd文件,防止了反编译),然后再编译成可执行文件。方
- 调用asyncio.to_thread后上下文依然一致吗
socratescli
pythonasyncio
使用Python的asyncio时,可以把一个同步的函数放到线程池中执行从而避免这个函数阻塞asyncio自身的事件循环。比如可以把requests库的请求放进去asyncdefto_thread_do_request(url):returnawaitasyncio.to_thread(requests.get,url)这个to_thread_do_request方法就不会造成asyncio的阻塞
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【数据集】全球预报系统GFS概述:数据下载及处理GFSweatherdata数据下载NOAANOMADSNOAA数据处理基于Python完成数据重命名参考GFSweatherdata全球预报系统GFS(GlobalForecastSystem)是美国国家海洋和大气管理局(NOAA)开发和运行的数值天气预报模型。它是一个全球性的大气模式,提供中长期天气预报。以下是一些关键点:全球覆盖:GFS提供全球
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在Python异步协程中使用同步队列 使用Pythonasyncio进行异步编程时,可以使用异步队列asyncio.Queue在并发的协程间进行数据交互。不过,asyncio.Queue不是线程安全的,如果需要在不同线程的异步程序之间或者不同线程的异步程序和同步程序间交换数据,就需要使用queue模块中的Queue这个队列,因为它是线程安全的。在asyncio异步协程中使用queue.Queue
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2024华为OD机试最新E卷题库-(C卷+D卷+E卷)-(JAVA、Python、C++)目录题目描述输入描述输出描述用例1用例2用例3用例4考点题目解析代码c++python题目描述一群大雁往南飞,给定一个字符串记录地面上的游客听到的大雁叫声,请给出叫声最少由几只大雁发出。具体的:大雁发出的完整叫声为”quack“,因为有多只大雁同一时间嘎嘎作响,所以字符串中可能会混合多个”quack”。大雁会
- 华为OD机试 - 数大雁(Java & Python& JS & C++ & C )
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- 【Python】Tkinter电器销售有限公司销售数据分析(源码)【独一无二】
不争不抢不显不露
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一、设计要求该项目创建一个数据分析软件,利用Tkinter和Matplotlib构建图形用户界面(GUI),读取和分析美迪电器销售有限公司销售数据。用户可以通过界面选择月份查看数据详情、生成销量图表并计算月总销量和年总销量。二、设计思路2.模块引入首先引入了所需的模块,包括Tkinter(用于GUI创建和管理)、ttk(Tkinter主题化控件)、messagebox(用于弹出消息框)、panda
- 【Python】super() 函数和 MRO 顺序的实例剖析
彭彭不吃虫子
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1.构造函数(__init__(self[,...]))在类中定义__init__()方法,可以实现在实例化对象的时候进行个性化定制:>>>classC:... def__init__(self,x,y):... self.x=x... self.y=y... defadd(self):... returnself.x+self.y... defmu
- 【Python】类与对象:self在其中的作用,面向对象的优势,函数和方法的区别
彭彭不吃虫子
python开发语言
1.self在类和对象中的功能与用处在面向对象编程(OOP)中,self是类中方法的第一个参数,它指向当前实例(对象)。每个类的方法第一个参数通常是self,它用于引用当前对象本身,这使得我们能够访问类中的属性和其他方法。功能与用处:访问实例属性:self允许在类的方法中引用对象的属性。例如,如果类中有一个实例属性name,你可以通过self.name来访问它。修改实例属性:通过self,方法可以
- Spring中@Value注解,需要注意的地方
无量
springbean@Valuexml
Spring 3以后,支持@Value注解的方式获取properties文件中的配置值,简化了读取配置文件的复杂操作
1、在applicationContext.xml文件(或引用文件中)中配置properties文件
<bean id="appProperty"
class="org.springframework.beans.fac
- mongoDB 分片
开窍的石头
mongodb
mongoDB的分片。要mongos查询数据时候 先查询configsvr看数据在那台shard上,configsvr上边放的是metar信息,指的是那条数据在那个片上。由此可以看出mongo在做分片的时候咱们至少要有一个configsvr,和两个以上的shard(片)信息。
第一步启动两台以上的mongo服务
&nb
- OVER(PARTITION BY)函数用法
0624chenhong
oracle
这篇写得很好,引自
http://www.cnblogs.com/lanzi/archive/2010/10/26/1861338.html
OVER(PARTITION BY)函数用法
2010年10月26日
OVER(PARTITION BY)函数介绍
开窗函数 &nb
- Android开发中,ADB server didn't ACK 解决方法
一炮送你回车库
Android开发
首先通知:凡是安装360、豌豆荚、腾讯管家的全部卸载,然后再尝试。
一直没搞明白这个问题咋出现的,但今天看到一个方法,搞定了!原来是豌豆荚占用了 5037 端口导致。
参见原文章:一个豌豆荚引发的血案——关于ADB server didn't ACK的问题
简单来讲,首先将Windows任务进程中的豌豆荚干掉,如果还是不行,再继续按下列步骤排查。
&nb
- canvas中的像素绘制问题
换个号韩国红果果
JavaScriptcanvas
pixl的绘制,1.如果绘制点正处于相邻像素交叉线,绘制x像素的线宽,则从交叉线分别向前向后绘制x/2个像素,如果x/2是整数,则刚好填满x个像素,如果是小数,则先把整数格填满,再去绘制剩下的小数部分,绘制时,是将小数部分的颜色用来除以一个像素的宽度,颜色会变淡。所以要用整数坐标来画的话(即绘制点正处于相邻像素交叉线时),线宽必须是2的整数倍。否则会出现不饱满的像素。
2.如果绘制点为一个像素的
- 编码乱码问题
灵静志远
javajvmjsp编码
1、JVM中单个字符占用的字节长度跟编码方式有关,而默认编码方式又跟平台是一一对应的或说平台决定了默认字符编码方式;2、对于单个字符:ISO-8859-1单字节编码,GBK双字节编码,UTF-8三字节编码;因此中文平台(中文平台默认字符集编码GBK)下一个中文字符占2个字节,而英文平台(英文平台默认字符集编码Cp1252(类似于ISO-8859-1))。
3、getBytes()、getByte
- java 求几个月后的日期
darkranger
calendargetinstance
Date plandate = planDate.toDate();
SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd");
Calendar cal = Calendar.getInstance();
cal.setTime(plandate);
// 取得三个月后时间
cal.add(Calendar.M
- 数据库设计的三大范式(通俗易懂)
aijuans
数据库复习
关系数据库中的关系必须满足一定的要求。满足不同程度要求的为不同范式。数据库的设计范式是数据库设计所需要满足的规范。只有理解数据库的设计范式,才能设计出高效率、优雅的数据库,否则可能会设计出错误的数据库.
目前,主要有六种范式:第一范式、第二范式、第三范式、BC范式、第四范式和第五范式。满足最低要求的叫第一范式,简称1NF。在第一范式基础上进一步满足一些要求的为第二范式,简称2NF。其余依此类推。
- 想学工作流怎么入手
atongyeye
jbpm
工作流在工作中变得越来越重要,很多朋友想学工作流却不知如何入手。 很多朋友习惯性的这看一点,那了解一点,既不系统,也容易半途而废。好比学武功,最好的办法是有一本武功秘籍。研究明白,则犹如打通任督二脉。
系统学习工作流,很重要的一本书《JBPM工作流开发指南》。
本人苦苦学习两个月,基本上可以解决大部分流程问题。整理一下学习思路,有兴趣的朋友可以参考下。
1 首先要
- Context和SQLiteOpenHelper创建数据库
百合不是茶
androidContext创建数据库
一直以为安卓数据库的创建就是使用SQLiteOpenHelper创建,但是最近在android的一本书上看到了Context也可以创建数据库,下面我们一起分析这两种方式创建数据库的方式和区别,重点在SQLiteOpenHelper
一:SQLiteOpenHelper创建数据库:
1,SQLi
- 浅谈group by和distinct
bijian1013
oracle数据库group bydistinct
group by和distinct只了去重意义一样,但是group by应用范围更广泛些,如分组汇总或者从聚合函数里筛选数据等。
譬如:统计每id数并且只显示数大于3
select id ,count(id) from ta
- vi opertion
征客丶
macoprationvi
进入 command mode (命令行模式)
按 esc 键
再按 shift + 冒号
注:以下命令中 带 $ 【在命令行模式下进行】,不带 $ 【在非命令行模式下进行】
一、文件操作
1.1、强制退出不保存
$ q!
1.2、保存
$ w
1.3、保存并退出
$ wq
1.4、刷新或重新加载已打开的文件
$ e
二、光标移动
2.1、跳到指定行
数字
- 【Spark十四】深入Spark RDD第三部分RDD基本API
bit1129
spark
对于K/V类型的RDD,如下操作是什么含义?
val rdd = sc.parallelize(List(("A",3),("C",6),("A",1),("B",5))
rdd.reduceByKey(_+_).collect
reduceByKey在这里的操作,是把
- java类加载机制
BlueSkator
java虚拟机
java类加载机制
1.java类加载器的树状结构
引导类加载器
^
|
扩展类加载器
^
|
系统类加载器
java使用代理模式来完成类加载,java的类加载器也有类似于继承的关系,引导类是最顶层的加载器,它是所有类的根加载器,它负责加载java核心库。当一个类加载器接到装载类到虚拟机的请求时,通常会代理给父类加载器,若已经是根加载器了,就自己完成加载。
虚拟机区分一个Cla
- 动态添加文本框
BreakingBad
文本框
<script> var num=1; function AddInput() { var str=""; str+="<input 
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-单例模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
public class Singleton {
}
/*
* 懒汉模式。注意,getInstance如果在多线程环境中调用,需要加上synchronized,否则存在线程不安全问题
*/
class LazySingleton
- iOS应用打包发布常见问题
chenhbc
iosiOS发布iOS上传iOS打包
这个月公司安排我一个人做iOS客户端开发,由于急着用,我先发布一个版本,由于第一次发布iOS应用,期间出了不少问题,记录于此。
1、使用Application Loader 发布时报错:Communication error.please use diagnostic mode to check connectivity.you need to have outbound acc
- 工作流复杂拓扑结构处理新思路
comsci
设计模式工作算法企业应用OO
我们走的设计路线和国外的产品不太一样,不一样在哪里呢? 国外的流程的设计思路是通过事先定义一整套规则(类似XPDL)来约束和控制流程图的复杂度(我对国外的产品了解不够多,仅仅是在有限的了解程度上面提出这样的看法),从而避免在流程引擎中处理这些复杂的图的问题,而我们却没有通过事先定义这样的复杂的规则来约束和降低用户自定义流程图的灵活性,这样一来,在引擎和流程流转控制这一个层面就会遇到很
- oracle 11g新特性Flashback data archive
daizj
oracle
1. 什么是flashback data archive
Flashback data archive是oracle 11g中引入的一个新特性。Flashback archive是一个新的数据库对象,用于存储一个或多表的历史数据。Flashback archive是一个逻辑对象,概念上类似于表空间。实际上flashback archive可以看作是存储一个或多个表的所有事务变化的逻辑空间。
- 多叉树:2-3-4树
dieslrae
树
平衡树多叉树,每个节点最多有4个子节点和3个数据项,2,3,4的含义是指一个节点可能含有的子节点的个数,效率比红黑树稍差.一般不允许出现重复关键字值.2-3-4树有以下特征:
1、有一个数据项的节点总是有2个子节点(称为2-节点)
2、有两个数据项的节点总是有3个子节点(称为3-节
- C语言学习七动态分配 malloc的使用
dcj3sjt126com
clanguagemalloc
/*
2013年3月15日15:16:24
malloc 就memory(内存) allocate(分配)的缩写
本程序没有实际含义,只是理解使用
*/
# include <stdio.h>
# include <malloc.h>
int main(void)
{
int i = 5; //分配了4个字节 静态分配
int * p
- Objective-C编码规范[译]
dcj3sjt126com
代码规范
原文链接 : The official raywenderlich.com Objective-C style guide
原文作者 : raywenderlich.com Team
译文出自 : raywenderlich.com Objective-C编码规范
译者 : Sam Lau
- 0.性能优化-目录
frank1234
性能优化
从今天开始笔者陆续发表一些性能测试相关的文章,主要是对自己前段时间学习的总结,由于水平有限,性能测试领域很深,本人理解的也比较浅,欢迎各位大咖批评指正。
主要内容包括:
一、性能测试指标
吞吐量、TPS、响应时间、负载、可扩展性、PV、思考时间
http://frank1234.iteye.com/blog/2180305
二、性能测试策略
生产环境相同 基准测试 预热等
htt
- Java父类取得子类传递的泛型参数Class类型
happyqing
java泛型父类子类Class
import java.lang.reflect.ParameterizedType;
import java.lang.reflect.Type;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void getType() {
//Class<E> clazz =
- 跟我学SpringMVC目录汇总贴、PDF下载、源码下载
jinnianshilongnian
springMVC
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网站核心商详页开发
掌握Java技术,掌握并发/异步工具使用,熟悉spring、ibatis框架;
掌握数据库技术,表设计和索引优化,分库分表/读写分离;
了解缓存技术,熟练使用如Redis/Memcached等主流技术;
了解Ngin
- the HTTP rewrite module requires the PCRE library
流浪鱼
rewrite
./configure: error: the HTTP rewrite module requires the PCRE library.
模块依赖性Nginx需要依赖下面3个包
1. gzip 模块需要 zlib 库 ( 下载: http://www.zlib.net/ )
2. rewrite 模块需要 pcre 库 ( 下载: http://www.pcre.org/ )
3. s
- 第12章 Ajax(中)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Optimize query with Query Stripping in Web Intelligence
blueoxygen
BO
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Optimize+query+with+Query+Stripping+in+Web+Intelligence
and a very straightfoward video
http://www.sdn.sap.com/irj/scn/events?rid=/library/uuid/40ec3a0c-936
- Java开发者写SQL时常犯的10个错误
tomcat_oracle
javasql
1、不用PreparedStatements 有意思的是,在JDBC出现了许多年后的今天,这个错误依然出现在博客、论坛和邮件列表中,即便要记住和理解它是一件很简单的事。开发者不使用PreparedStatements的原因可能有如下几个: 他们对PreparedStatements不了解 他们认为使用PreparedStatements太慢了 他们认为写Prepar
- 世纪互联与结盟有感
阿尔萨斯
10月10日,世纪互联与(Foxcon)签约成立合资公司,有感。
全球电子制造业巨头(全球500强企业)与世纪互联共同看好IDC、云计算等业务在中国的增长空间,双方迅速果断出手,在资本层面上达成合作,此举体现了全球电子制造业巨头对世纪互联IDC业务的欣赏与信任,另一方面反映出世纪互联目前良好的运营状况与广阔的发展前景。
众所周知,精于电子产品制造(世界第一),对于世纪互联而言,能够与结盟