OpenCV相机标定calibrateCamera函数返回值的ret（重投影误差）

对于calibrateCamera函数返回值的ret不用太纠结和别人的对比，这个受影响的因素有挺多的。

1、拍摄环境变化

2、标板的平整程度

3、像素的大小

我用一组相机标定照片（4000，3000）像素的标定返回ret=1.2。相同的照片做了resize后是（400，300）像素，再进行标定得到的ret=0.2。这个实验得出的结论是像素越高返回的ret越大，但正向计算时却是精度较高的。