树莓派 4B 有几个 UART？

序言： 树莓派4B 有几个串口？没有错，是6个！ 相比树莓派零、1、2 以及 3 的双串口 UART0（PL011）和 UART1（mini UART），树莓派 4 中新增了 4 个 PL011 串口共计有 6 个UART；阿这，为什么翠花的树莓派4B只能看到俩串口，另外4个隐身了么？

配置串口

配置config.txt文件

• 编辑config文件

sudo nano /boot/config.txt

• 在文件结尾加入如下语句：

dtoverlay=uart2
dtoverlay=uart3
dtoverlay=uart4
dtoverlay=uart5

• 重启

sudo reboot

• 查看是否生效

ls /dev/ttyAMA*

• 通过以下指令查看每个串口的详细说明

dtoverlay -a | grep uart
dtoverlay -h uart0
dtoverlay -h uart1
dtoverlay -h uart2
dtoverlay -h uart3
dtoverlay -h uart4
dtoverlay -h uart5

串口对应的串口如下图：

• 通过以下指令查看树莓派的GPIO

pinout 

实测案例

通过ttyAMA1和ttyAMA3互发互收测试：

• 将GPIO0和GPIO9；GPIO1和GPIO8连接

• 通过minicom分别打开ttyAMA1和ttyAMA3

sudo minicom -D /dev/ttyAMA1
sudo minicom -D /dev/ttyAMA3

ttyAMA1发送数据ttyAMA3能收到，反之亦然：