RTP+H264打包--rfc3984

rfc3984：RTP Payload Format for H.264 Video

H264的Nal Unit以上面图开始，一字节，后5位是type。

 一般是标红的三种打包格式比较常见，很多开源库都有，比如WebRTC和MediaStream2。WebRTC中RtpPacketizerH264类有这三种打包。不带起始码。

一 NAL unit：Single NAL unit mode

 

第一字节的后5位是nalu type，分别为7、8、5，分开的RTP包发的。

二  FU_A

 

 

SPS和PPS分单个包发送。没有必须。

FU_A和NAL Unit区别：FU_A比NAL Unit多了1字节，type为28，在第二字节新增SER，S表示Start第一包，End最后一包，后5位是nalu type。

三 STAP_A

  SPS和PPS做一包发送：24 | size| sps | size | pps。

type是24，后面跟2字节的长度，视频数据。多了3字节。

四 sdp协商的packetization-mode

packetization-mode=0，只能Single NAL unit mode。

packetization-mode=1，只能Single NAL unit mode、FU_A、STAP_A。