岁月人
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无人机之万向死锁与四元数

名称 说明
万向锁介绍 后轴不可以带动前轴转动,欧拉角:描述的是针对初始姿态的变换，而不是转动,通过俯仰在中间来避免90度从而产生的万向锁问题
四元数
轴距计算 0.7R机= R桨max
暂定机架80mm

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