STM32单片机学习笔记（四）-点亮LED灯（固件库版本）
写在前面：本系列内容均为自学笔记，参考资料为野火指南者开发板资料及芯片参考手册等，使用野火指南者开发板进行学习，该系列内容仅用于记录笔记，不做其他用途，笔记的内容可能会存在不准确或者错误等，如有大佬看到错误内容还望能够评论指正，感谢各位。
本节包括前几节的程序，请参考野火开发板资料，里面由更加清晰的教学，野火B站账号：野火官方B站账号链接。
从本节开始将开始固件库的编程，当然建议先完成前面几节关于寄存器的知识。
学习目标
1、使用固件库编程点亮LED灯；
2、实现流水灯功能（本节使用的是RGB红绿蓝三色混色灯，只有一个灯，但要实现流水灯功能）。
电路图
本节将使用下面的电路图：
图4-1
一、使用固件库点亮LED灯
1、点亮LED灯
首先需要建立一个固件库的模板，具体教程野火的视频中也是有讲解的，不会的可以移步野火视频观看。
当固件库模板建立好后，我们在单独建立两个文件：bsp_led.c和bsp_led.h，这两个文件将放置接下来用到的程序；
bsp_led.c文件中的程序如下：
//BSP：board support package 板级支持包，仅适用于野火开发板
#include "bsp_led.h"
void LED_GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; //定义变量，方便赋值
RCC_APB2PeriphClockCmd(LED_G_GPIO_CLK,ENABLE); //打开APB2时钟，GPIO挂载在APB2
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = LED_G_GPIO_PIN; //设置需要用到的管脚，LED_G_GPIO_PIN看.h文件
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //设置输出模式为推挽输出
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //设置输出速率为50MHz，LED_G_GPIO_CLK看.h文件
GPIO_Init(LED_G_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); //加上&，方便取值 //初始化GPIO
}
在初始化程序中使用GPIO和RCC固件库进行程序编写，关于GPIO和RCC用到的程序如RCC_APB2PeriphClockCmd();和GPIO_Init();这两个的解释可以参考相应点c文件及点h文件中的解释；
上面用到结构体GPIO_InitTypeDef，这个结构体中定义了GPIO初始化所需要用到的成员，我们只需要将里面的成员全都定义好即可完成GPIO部分，至于RCC的部分我们只用到了时钟相关的函数，这个函数中我们只需要确认需要操作哪个时钟，以及是要打开还是关闭即可；
bsp_led.h中的程序如下：
#ifndef _BSP_LED_H
#define _BSP_LED_H
#include "stm32f10x.h" //要包含固件库的.h文件
#define LED_G_GPIO_PIN GPIO_Pin_0 //定义管脚号
#define LED_G_GPIO_PORT GPIOB //定义用到的GPIO
#define LED_G_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB //定义RCC时钟寄存器
//下面几个声明可以不管，直接按照main中屏蔽掉的部分写也行
//下面用到的“\”符号为续行符，其后面不能由任何东西，意为这行下面的一行跟这行是一起的，分行写看起来比较清晰
#define ON 1
#define OFF 0
#define LED(a) if(a) \
GPIO_ResetBits(LED_G_GPIO_PORT,LED_G_GPIO_PIN); \
else \
GPIO_SetBits(LED_G_GPIO_PORT,LED_G_GPIO_PIN);
void LED_GPIO_Config(void); //.c文件中的函数声明
#endif /*_BSP_LED_H*/
本文件主要是定义需要用到的管脚、GPIO、速率等，至于ON和OFF的部分单纯是为了main中看起来简洁一点，可以不进行相应的声明定义，直接按照main.c中屏蔽掉的部分写也可以实现功能；
main.c中的程序如下：
#include "stm32f10x.h" //包含固件库.h文件
#include "bsp_led.h" //包含自己创建的.h文件
void Delay(uint32_t count) //延时函数，靠参数递减实现，参数越大，延时时间越久
{
for(;count != 0;count--);
}
int main(void)
{
// 来到这里的时候，系统的时钟已经被配置成72M。
LED_GPIO_Config(); //GPIO初始化
while(1)
{//LED灯闪烁
LED(OFF); //关灯
Delay(0xFFFFF);
LED(ON); //开灯
Delay(0xFFFFF);
/*
GPIO_SetBits(LED_G_GPIO_PORT,LED_G_GPIO_PIN); //关灯
Delay(0xFFFFF);
GPIO_ResetBits(LED_G_GPIO_PORT,LED_G_GPIO_PIN); //开灯
Delay(0xFFFFF);
*/
}
}
开关灯程序直接用GPIO函数GPIO_SetBits()和GPIO_ResetBits()即可，这两个函数在本次用到的电路图中分别表示GPIO_SetBits()：将PB0置1，GPIO_ResetBits()：将PB0置0；
通过以上程序如果书写正确就，实现的功能就是LED灯的闪烁，当然能闪烁，点亮的功能也就实现了。
2、实现流水灯功能
bsp_led.c文件中的程序如下：
//BSP：board support package 板级支持包，仅适用于野火开发板
#include "bsp_led.h"
void LED_GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; //定义变量，方便赋值
RCC_APB2PeriphClockCmd(LED_G_GPIO_CLK,ENABLE); //打开APB2时钟，GPIO挂载在APB2
//GPIO_PIN的部分用或将用到的管脚初始化为一个十六进制数据，原本是三个十六进制
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = (LED_G_GPIO_PIN|LED_B_GPIO_PIN|LED_R_GPIO_PIN); //设置需要用到的管脚，LED_G_GPIO_PIN看.h文件
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //设置输出模式为推挽输出
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //设置输出速率为50MHz，LED_G_GPIO_CLK看.h文件
GPIO_Init(LED_G_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); //加上&，方便取值 //初始化GPIO
}
bsp_led.h文件中的程序如下：
#ifndef _BSP_LED_H
#define _BSP_LED_H
#include "stm32f10x.h" //要包含固件库的.h文件
#define LED_G_GPIO_PIN GPIO_Pin_0 //定义绿灯管脚号
#define LED_B_GPIO_PIN GPIO_Pin_1 //定义蓝灯管脚号
#define LED_R_GPIO_PIN GPIO_Pin_5 //定义红灯管脚号
#define LED_G_GPIO_PORT GPIOB //定义用到的GPIO
#define LED_G_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB//定义RCC时钟寄存器
void LED_GPIO_Config(void); //.c文件中的函数声明
#endif /*_BSP_LED_H*/
main.c中的程序如下：
#include "stm32f10x.h" // 相当于51单片机中的 #include 以上程序中，需要注意的就是在打开其中一个灯时，要将其余的两个灯关闭，不然会出现混色，灯就变成除红绿蓝之外其他颜色的灯了，当然以上流水灯的程序不一定对，上面的程序并没有找大佬看过是否严谨，不过确实可以实现流水灯功能，有更好的方式时会进行更新。
以上仅作笔记参考，不做教学，感谢观看。