【STM32学习笔记-点亮LED灯】

STM32学习笔记-点亮LED灯

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一、原理图分析

此图中LED右端接地（GND），左端连接PB0、PB1（见下图），可知该电路输出为高电平时led点亮，低电平时led熄灭

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二、代码分析

1.mian函数

代码如下（示例）：

#include "stm32f10x.h" //STM32头文件
#include "sys.h"
#include "delay.h"//延时函数
#include "led.h"


int main (void){//主程序
	RCC_Configuration(); //时钟设置（暂时不研究时钟）
	LED_Init();
	while(1){
		GPIO_WriteBit(LEDPORT,LED1,(BitAction)(1)); //LED1接口输出高电平1
		delay_us(50000); //延时1秒
		GPIO_WriteBit(LEDPORT,LED1,(BitAction)(0)); //LED1接口输出低电平0
		delay_us(50000); //延时1秒
	}
}

2.led.c函数

代码如下（示例）：

#include "led.h"

void LED_Init(void){ //LED灯的接口初始化
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure; 	
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);       
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED1 | LED2; //选择端口号（0~15或all）                        
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //选择IO接口工作方式       
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //设置IO接口速度（2/10/50MHz）    
	GPIO_Init(LEDPORT, &GPIO_InitStructure);			
}

3.led.h函数

代码如下（示例）：

#ifndef __LED_H
#define __LED_H	 
#include "sys.h"
//#define LED1 PBout(0)// PB0
//#define LED2 PBout(1)// PB1	
#define LEDPORT	GPIOB	//定义IO接口
#define LED1	GPIO_Pin_0	//定义IO接口
#define LED2	GPIO_Pin_1	//定义IO接口
void LED_Init(void);//初始化	 				    
#endif

4.函数文件整理

CMSIS-User文件均由stm官网提供（查阅固件库安装）

5.LED_Init(); LED灯初始化函数分析

跳转至函数出处

光标放置在LED_Init();语句行，右键-选择Go Too Definition Of ‘LED_Init’，跳转到led.c函数中

GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure; 

led.c函数的第一句如上，通过寻找起源，我们可以看到此函数来自于stm32f10x_gpio.h 函数的一个结构体的定义，如下代码

typedef struct
{
  uint16_t GPIO_Pin; /*需要配置的GPIO引脚,这个参数
  						可以是@ref GPIO_pins_define的任意值*/

  GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;  /*指定所选引脚的速度。这个参数
  									可以是@ref GPIOSpeed_TypeDef的值   */

  GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;    /*指定所选引脚的工作模式。这个参数
  									可以是@ref GPIOMode_TypeDef的值   */
}GPIO_InitTypeDef;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE); 

led.c函数第二句如上，功能为打开或关闭对应的外设输出时钟端口

输入参数1：RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC
采用了GPIOA时钟或者GPIOB时钟或者GPIOC时钟
输入参数2：ENABLE（使能够启动）

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED1 | LED2;
							 //选择端口号（0~15或all）                        
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
							 //选择IO接口工作方式       
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
							 //设置IO接口速度（2/10/50MHz）

以上三句对应了第一句的结构体定义（定义参数的端口号、工作方式和接口速度）

1. 接口的端口号：LED１和LED２在ｌｅｄ．ｈ函数中进行了宏定义

#define LED1	GPIO_Pin_0	//定义IO接口
#define LED2	GPIO_Pin_1	//定义IO接口

GPIO＿Ｐｉｎ０和Ｐｉｎ１也对应了不同的地址，在系统文件stm32f10x_gpio.h中被宏定义

#define GPIO_Pin_0  ((uint16_t)0x0001)  /*!< Pin 0 selected */
#define GPIO_Pin_1  ((uint16_t)0x0002)  /*!< Pin 1 selected */

2.工作方式：输入输出的8种模式，这要根据外电路和作用选择（此处选择了推免输出模式：可以输出高，低电平，连接数字器件）

typedef enum
{ GPIO_Mode_AIN = 0x0,			／／模拟输入模式
GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04,	／／浮空输入模式
GPIO_Mode_IPD = 0x28,			／／下拉输入
GPIO_Mode_IPU = 0x48,			／／上拉输入
GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,		／／开漏输出
GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,		／／推挽输出
GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,			／／开漏复用输出
GPIO_Mode_AF_PP = 0x18			／／复用推挽输出
}GPIOMode_TypeDef;

GPIO_Init(LEDPORT, &GPIO_InitStructure);

led.c函数的最后一句，改函数详情如下：

输入参数１：LEDPORT　　此处在led.h中被宏定义为GPIOB

#define LEDPORT	GPIOB	//定义IO接口

STM32有5组GPIO引脚，分别是GPIOA,GPIOB,GPIOC,GPIOD,GPIOE，每组GPIO有16个引脚。根据型号不同有着不同的引脚数量，此处采用了B组的16个引脚。
以上LED_Init（）函数分析完毕。

6.while(1){} 循环函数内容分析

GPIO_WriteBit(LEDPORT,LED1,(BitAction)(1));//LED1接口输出高电平1
delay_us(50000); //延时1秒
GPIO_WriteBit(LEDPORT,LED1,(BitAction)(0)); //LED1接口输出低电平0
delay_us(50000); //延时1秒

GPIO_WriteBit()函数使用方法如下：

输入参数1：LEDPORT（在led.h中宏定义为GPIOB）采用B组接口
输入参数2：LED1（在led.h中宏定义为GPIO_Pin_0）使用B组的0号接口
输入参数3：(BitAction)(1)表示置位，输出为高电平（0表示清零）

7.结果显示

LED1和LED2交替闪烁

三、四种方法实现LED的闪烁

1、GPIO_WriteBit（）函数

GPIO_WriteBit(LEDPORT,LED1,(BitAction)(1)); //LED1接口输出高电平1
delay_us(50000); //延时1秒
GPIO_WriteBit(LEDPORT,LED1,(BitAction)(0)); //LED1接口输出低电平0
delay_us(50000); //延时1秒

2、GPIO_ReadOutputDataBit（）函数

GPIO_WriteBit(LEDPORT,LED1,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(LEDPORT,LED1))); //取反LED1
delay_ms(500); //延时1秒

读取出端口管脚的值后利用“1-”来取它的反值（1-0=1 1-1=0）

3、GPIO_SetBits()和GPIO_ResetBits()函数

GPIO_SetBits(LEDPORT,LED1); //LED灯都为高电平（1）
delay_s(1); //延时1秒
GPIO_ResetBits(LEDPORT,LED1); //LED灯都为低电平（0）
delay_s(1); //延时1秒

4、GPIO_Write()函数

GPIO_Write(LEDPORT,0x0001); //直接数值操作将变量值写入LED
delay_s(2); //延时1秒
GPIO_Write(LEDPORT,0x0000); //直接数值操作将变量值写入LED
delay_s(2); //延时1秒

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以上就是点亮LED灯的代码详解，通过修改闪灯延时时间可以得到不同的效果