STM32学习笔记（六）电动车报警项目

一、项目设计

• 如果检测到PA4被拉低（小偷偷车），并且警报模式打开
  则将PB7拉低，继电器通电，喇叭一直响

• 如果检测到PA5被拉高（按键A按下），设定为开启警报模式
  则将PB7拉低（喇叭响），2秒后恢复电平（喇叭不响），表示进入警报模式，同时将标志位设置为ON

• 如果检测到PA6被拉高（按键B按下），设定为关闭警报模式
  则将PB7拉低（喇叭响），1秒后恢复电平（喇叭不响），表示关闭警报模式，同时将标志位设置为OFF

二、编程实现

#define J_ON 1
#define J_OFF 0
//重写中断服务函数，如果检测到EXTI中断请求，则进入此函数
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
static int mark = J_OFF;
switch(GPIO_Pin)
{
case GPIO_PIN_4:
//如果检测到PA4被拉低（小偷偷车），并且警报模式打开
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_4) == GPIO_PIN_RESET && mark == J_ON)
{
//则将PB7拉低，继电器通电，喇叭一直响
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);
}
break;
// 如果检测到PA5被拉高（按键A按下），设定为开启警报模式
case GPIO_PIN_5:
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_5) == GPIO_PIN_SET)
{
// 则将PB7拉低（喇叭响），2秒后恢复电平（喇叭不响），表示进入警报模式
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(2000);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET);
// 同时将标志位设置为ON
mark = J_ON;
}
break;
// 如果检测到PA6被拉高（按键B按下），设定为关闭警报模式
case GPIO_PIN_6:
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_6) == GPIO_PIN_SET)
{
// 则将PB7拉低（喇叭响），1秒后恢复电平（喇叭不响），表示关闭警报模式
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(1000);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET);
// 同时将标志位设置为OFF
mark = J_OFF;
}
break;
}
}