【STM32学习笔记】基于中断实现LED点亮、熄灭

目标：按KEY1，LED亮， 再按KEY1， LED灭。

一：什么是中断？

1.切断A，去做B；做完B，在做A。

二.中断相关知识点

2.1stm32参考手册->向量中断控制器（NVIC）->异常向量表

灰色的是arm公司的中断跳转，地址不可更改。其他为意法半导体公司外设中断跳转。

例：给10086按1，铁定跳到1的功能

中断优先级：谁先去执行中断的功能，优先级可以更改

2.2 Stm32f10x.md.s中断与异常向量表一一对应，如下：

发生特定的中断，铁定跳到指定地址。（实现指定的功能）

2.3里面为什么没有实现一些功能？

实际上，arm和意法半导体公司，其实是给你提供了一个遇到中断自动跳转到某一函数的功能。（路给你铺好了，遇到中断跳过来，让你写函数实现）。

二：中断可以干啥？

前面的文章我们讲过（文章链接），PA0可以被配置成检测低电平输入的方式，来检测按键按下。

于是我们提出疑问:PA0可以被配置成检测中断的方式，来检测按键按下吗？

答：当然可以！！！

三：问题：怎么把PA0配置成检测外部中断作用？

3.1.初始化向量中断控制器（NVIC）

前文说过，中断跟向量中断控制器有关，那有关于初始化中断控制器（NVIC）的函数吗？因为我们用到某一功外设时，首先要初始化外。。

我们到库函数手册里找找------提到NVIC的函数

有！！！调用。

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//声明结构体对象

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);//对象成员赋值
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;//EXTI0_IRQChannel;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//调用函数

三步：声明结构体对象， 对象赋值， 调用Init函数

3.2.初始化管脚（PA0），配置成外部中断（检测到低电平表示中断）

1.因为原理图不带上拉输入功能，但可以利用STM32芯片内部提供的上拉输入，检测到低电平表示中断 。MODE 选择上拉输入模式。

2.选择PA0管脚，配置成外部中断功能，函数在GPIO库函数中。

     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//结构体对象

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;//对象赋值
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //按键按下，PA0检测到低电平。上拉输入（按下之前一直是高电平）
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//调用初始化函数
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);

3.3.初始化外部中断库函数

  EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;//结构体对象
   

    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;//对象赋值
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断请求
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//调用函数

1.外部中断线0，中断请求，下降沿触发中断（因为是上拉输入）。

3.4.开启GPIOA时钟和复用功能时钟

 外设工作前要开启时钟，GPIOA挂载在PB2总线。开启GPIOA时钟和功能复用时钟。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);5.

3.5.进中断处理函数

1.再次检测是否有中断（跟按键消抖原理一样， 再次检查低电平）

2.灯状态反转

GPIOA->ODR ^=  GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4;（很方便）

3.清除中断标志位（很重要）

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) == SET)
	{
		GPIOA->ODR ^=  GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4;
		//wait(10000000);
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
	}
	else
	{
	}
}

四：效果展示

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