STM32学习（六）

通用外设驱动模型（四步法）

时钟设置：为外设选择时钟源，再开启外设的时钟。
参数设置：设置GPIO工作模式（8种）。

GPIO配置步骤（掌握）

相关HAL库函数简介

F1系列，GPIO挂载在APB2总线上。

编程实战：点亮一个LED灯

IO设置：推挽输出

输出控制，输入采集
开漏输出，不能输出高电平，除非有内部或外部上拉
上图设置为开漏输出时，可以输出0，此时灯亮，输出高阻态时，相当于断开，灯灭。

点亮一个LED灯

创建一个HARDWARE文件夹，在这个文件夹下存放led.c和led.h。
并在项目中也添加HARDWARE/led.c


led.h

#ifndef __LED_H
#define __LED_H
#include "sys.h"

#define LED0 PAout(9)
void LED_Init(void);
#endif

led.c

void LED_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
	__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
	__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();

	GPIO_Initure.Pin = GPIO_PIN_8;
	GPIO_Initure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;//推挽输出
	GPIO_Initure.Pull = GPIO_PULLUP;//输出模式上下拉不起作用
	GPIO_Initure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;//高速
	HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);

	GPIO_Initure.Pin = GPIO_PIN_2;
	HAL_GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_Initure);
	
	//默认初始化后灯灭
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
}

main.c

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"

int main(void)
{
	HAL_init();
	Stm32_Clock_Init(RCC_PLL_MUL9);//
	delay_int(72);
	LED_Init();

	while(1){
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET); 	//LED0对应引脚PA8拉低，亮，等同于LED0(0)
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);   	//LED1对应引脚PD2拉高，灭，等同于LED1(1)
        delay_ms(500);											//延时500ms
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);   	//LED0对应引脚PA8拉高，灭，等同于LED0(1)
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET); 	//LED1对应引脚PD2拉低，亮，等同于LED1(0)
        delay_ms(500); 
	}
}

通过一个按键控制LED灯的亮灭

独立按键抖动波形图，如果在抖动期间判断按键状态，则有可能是0也有可能是1.一般抖动时间为5~10ms。

软件消抖：通过延时跳过抖动的时间段，再判断IO的输入电平。

PA0，如果按键没有按下，就呈现高阻态，所以设置为输入下拉时，才能得到低电平。
PE0,1,2，如果按键按下，就输出0，如果按键没有按下，为了呈现高电平，就必须设置为输入上拉。

key.h

#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H

#include "sys.h"

void key_init(void);
u8 key_scan(void);

key.c

#include "key.h"
#include "delay.h"

void key_init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;

	__HAL_RCC_GPIOC_ENABLE();
	GPIO_Initure.Pin = GPIO_PIN_5;
	GPIO_Initure.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
	GPIO_Initure.Pull = GPIO_PULLUP;
	HAL_GPIO_Init(GPIOC,GPIO_Initure);
}

u8 key_scan(void)
{
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_5) == 0){
		delay_ms(10);
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_5) == 0){
			while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_5));
			return 1;
		}
	}
	return 0;
}

#include "sys.h" 
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "key.h"

int main()
{
	HAL_Init();//初始化HAL库
	Stm32_Clock_Init(RCC_PLL_MUL9);//设置时钟，72M
	delay_init(72); //初始化延时函数
	LED_Init(); //初始化LED
	key_init();
	while(1)
	{
		if(key_scan())
		{
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_8);
		}else{
			delay_ms(10);
		}
	}
}

通过外部中断控制一个灯的亮灭

EXTI的HAL库设置步骤

回调函数处理机制