这两周嵌入式系统设计与开发都是在学流水灯，不得不说这种基于Linux的硬件系统实在是太麻烦了，编码、编译和烧写这些流程走下来都要不少时间，还是Arduino舒服。。。
话不多说，进入正题，新手上路，能力有限，大佬勿喷。
硬件环境：迅为iTOP-4412。
目标1：LED流水灯自动循环；
目标2：实现按键对LED灯的控制，具体功能为：
（1）2颗LED灯：LED2、LED3，2个按键：VOL+、VOL-；
（2）初始状态为：LED2亮、LED3亮；
（3）当按下按键VOL+时，灯LED2状态翻转；当按键不松时，灯LED2实现闪烁；
（4）当按下按键VOL-时，灯LED3状态翻转；当按键不松时，灯LED3实现闪烁；
（5）当同时按下按键VOL+、VOL-时，灯LED2、LED3状态同时翻转；当按键不松时，灯LED2、LED3实现闪烁。
说明：状态翻转是指，当LED灯亮时，按键后，LED灯熄灭，再次按键后，LED灯亮，依次循环。
两个程序实现都需要3个文件：启动文件start.S、代码文件led.c和编译文件Makefile。
目标1：LED流水灯自动循环
代码及解析：
Makefile：
led.bin: start.o led.o
arm-none-linux-gnueabi-ld -Ttext 0x0 -o led.elf $^
arm-none-linux-gnueabi-objcopy -O binary led.elf led.bin
arm-none-linux-gnueabi-objdump -D led.elf > led_elf.dis
%.o : %.S
arm-none-linux-gnueabi-gcc -o $@ $< -c -nostdlib
%.o : %.c
arm-none-linux-gnueabi-gcc -o $@ $< -c -nostdlib
clean:
rm *.o *.elf *.bin *.dis -f
start.S：
//#define CONFIG_SYS_ICACHE_OFF
.global _start
_start:
//disable watch dog
ldr r0, =0x10060000
mov r1, #0
str r1, [r0]
//turn on icache
mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0
//bic r0, r0, #0x00002300 /* clear bits 13, 9:8 (--V- --RS) */
//bic r0, r0, #0x00000087 /* clear bits 7, 2:0 (B--- -CAM) */
//orr r0, r0, #0x00000002 /* set bit 2 (A) Align */
//orr r0, r0, #0x00001000 /* set bit 12 (I) I-Cache */
#ifdef CONFIG_SYS_ICACHE_OFF
// clear bit 12 (I) I-cache
bic r0, r0, #0x00001000
#else
// set bit 12 (I) I-cache
orr r0, r0, #0x00001000
#endif
mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0
//mcr p15, 0, r0, c7, c5, 0 @ invalidate icache
//set stack
ldr sp, =0x02050000
bl led_blink
halt:
b halt
led.c：
#define GPL2CON (*(volatile unsigned long *) 0x11000100) //GPL2控制寄存器地址
#define GPL2DAT (*(volatile unsigned long *) 0x11000104) //GPL2数据寄存器地址
#define GPK1CON (*(volatile unsigned long *) 0x11000060) //GPK1控制寄存器地址
#define GPK1DAT (*(volatile unsigned long *) 0x11000064) //GPK1数据寄存器地址
//GPL2_0, GPK1_1
void delay(int r0) //一个简单的延时函数
{
volatile int count = r0;
while (count--)
;
}
void led_blink()
{
GPL2CON = 0x00000001; //将GPL2CON的从右到左第0位置为 1，即GPL2CON[0] = OUTPUT
GPK1CON = 0x00000010; //将GPK1CON的从右到左第1位置为 1，即GPK1CON[1] = OUTPUT
while(1)//死循环，防止代码跑飞
{
GPL2DAT = 1; //将GPL2DAT的 bit 0 置 1，其余位置0，即灯亮
GPK1DAT = 0; //GPK1DAT 置 0，即灯灭
delay(0x80000);
GPL2DAT = 0; //GPL2DAT 置 0，灯灭
GPK1DAT = 0x2; //将GPK1DAT的 bit 1 置 1，其余位置0，灯亮
delay(0x80000);
}
}
目标2：实现按键对LED灯的控制
电路分析：
led2与led3部分
按键部分
Makefile与start.S与目标一同；
led.c：
#define GPX2CON (*(volatile unsigned long *) 0x11000c40)//GPX2控制寄存器地址
#define GPX2DAT (*(volatile unsigned long *) 0x11000c44)//GPX2数据寄存器地址
#define GPL2CON (*(volatile unsigned long *) 0x11000100)//GPL2控制寄存器地址
#define GPL2DAT (*(volatile unsigned long *) 0x11000104)//GPL2数据寄存器地址
#define GPK1CON (*(volatile unsigned long *) 0x11000060)//GPK1控制寄存器地址
#define GPK1DAT (*(volatile unsigned long *) 0x11000064)//GPK1数据寄存器地址
void delay(int r0)//一个简单的延时函数
{
volatile int count = r0;
while(count--)
;
}
void led_blink()
{
GPX2CON = 0x00000003;//将GPK1CON的从右到左第0位和第1位都置为 1，按键vol-与vol+都被使用
GPL2CON = 0x00000001;//将GPL2CON的从右到左第0位置为 1，即GPL2CON[0] = OUTPUT
GPK1CON = 0x00000010;//将GPK1CON的从右到左第1位置为 1，即GPK1CON[1] = OUTPUT
//当按键未被按下时，两个灯都常亮
GPL2DAT = 1;//将GPL2DAT的 bit 0 置 1，其余位置0，即灯亮
GPK1DAT = 0x2;//将GPK1DAT的 bit 1 置 1，其余位置0，即灯亮
while(1)
{
switch (GPX2DAT & 0x3)//监视按键vol-与vol+两个键的情况，将GPX2DAT 和0x3进行与操作的原因是为了只取第0位和第1位，因为当其他键被按下时，会导致GPX2DAT 除第0位与第1位之外的位变为1，导致洽谈按键被按下时无效果
{
case 0x02://实现当按下按键VOL+时，灯LED2状态翻转；当按键不松时，灯LED2实现闪烁；
GPL2DAT ^= (1<<0);//LED2翻转
delay(0x80000);
break;
case 0x01://当按下按键VOL-时，灯LED3状态翻转；当按键不松时，灯LED3实现闪烁；
GPK1DAT ^= (1<<1);//LED3翻转
delay(0x80000);
break;
case 0x00://当同时按下按键VOL+、VOL-时，灯LED2、LED3状态同时翻转；当按键不松时，灯LED2、LED3实现闪烁。
//LED2、LED3同时翻转
GPL2DAT ^= (1<<0);
GPK1DAT ^= (1<<1);
delay(0x80000);
break;
}
}
}