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- 231转序和321转序的姿态角与四元数的变换关系(文末附VC++代码和Matlab验证代码)
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matlabVC++运载火箭321转序231转序导弹导航初始化
近程战术导弹的转序一般采用231的顺序,先偏航、后俯仰、再滚转。远程导弹、运载火箭、某些垂直发射拦截导弹的初制导段会采用321的转序,先俯仰、后偏航、再滚转。这两种转下的姿态角与四元数的转换关系如下:321转序//--------惯性坐标系到箭体系的四元数--------------------//doublesic_T=sin(Theta_T_rad/2.0);余下的VC++代码和Matlab代
- 3招让.NET Core“即发即弃”秒变性能怪兽?为什么你的任务还在“卡住”?!
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C#乐园.netcore网络
关注墨瑾轩,带你探索编程的奥秘!超萌技术攻略,轻松晋级编程高手技术宝库已备好,就等你来挖掘订阅墨瑾轩,智趣学习不孤单即刻启航,编程之旅更有趣**.NETCore“即发即弃”的3大黑科技**黑科技①:Task.Run的“甩手掌柜”——“任务的‘快递员’”目标:让任务“即发即弃”,像“快递员”一样独立执行!核心思想:“像给任务装上‘火箭助推器’,执行完就消失,主线程继续干大事!”步骤1:定义阻塞任务(
- 航天器基频:概念、影响因素、应用与计算方法
航天器基频:概念、影响因素、应用与计算方法1.引言在航天器结构设计中,基频(FundamentalFrequency)是一个至关重要的动力学参数,它直接影响航天器在发射、在轨运行及变轨过程中的振动特性。基频过低可能导致航天器与运载火箭或外部激励发生共振,引发结构失效。因此,准确计算和控制航天器的基频是航天工程中的核心任务之一。本文将从基本概念、影响因素、应用领域和计算方法四个方面详细介绍航天器的基
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- 航空航天领域对滚珠丝杆的精度要求有多高?
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航空航天领域对滚珠丝杆的精度要求非常高,尤其是飞行器、火箭和卫星等载具的导航和定位系统都需要高精度的滚珠丝杆,以确保高精度的位置控制和稳定的导航性能。那么,航空航天领域对滚珠丝杆的精度要求有多高?1、定位精度:一般需达到微米级别,在一些关键的航天任务中,如卫星的姿态调整、航空发动机的精确控制等,要求滚珠丝杆能够将定位误差控制在±1微米至±5微米之间。2、重复定位精度:该领域通常要求重复定位精度在±
- HTTP/2与HTTP/3特性详解:为你的Nginx/Apache服务器开启下一代Web协议
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北京时间2024年12月4日12时46分,中国在西昌卫星发射中心使用快舟一号甲运载火箭,成功将海哨一号卫星发射升空,卫星顺利进入预定轨道,发射任务获得圆满成功。“海哨一号”星是一颗低倾角SAR载荷遥感卫星,主要载荷为X频段合成孔径雷达,最优成像分辨率优于1米,具备单、双、简缩极化成像能力,可实现星上成像和海洋动力信息反演与提取。该星运行于低倾角(43°)轨道,可有效提高中低纬地区观测时空覆盖度;同
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深度长文|别再被AI的“VibeRevenue”骗了!红杉教你一招看穿虚假繁荣原创chouti涌现聚点2025年05月23日09:28浙江AI的浪潮汹涌而至,裹挟着前所未有的热度、海量的资本和无数充满想象力的概念。仿佛一夜之间,人人都在谈论AI,追逐AI,生怕错过这场“泼天的富贵”。估值火箭般蹿升,新公司如雨季的竹笋,媒体头条被“AI颠覆一切”的论调占据。然而,在这片由算法和算力构建的“繁荣景象”
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2020年11月24日,长征五号遥五运载火箭搭载嫦娥五号探测器成功发射升空并将其送入预定轨道,同日,嫦娥五号完成第一次轨道修正。11月25日,嫦娥五号完成第二次轨道修正。11月28日,嫦娥五号进入环月轨道飞行。11月29日,嫦娥五号从椭圆形环月轨道变为近圆形环月轨道。11月30日,嫦娥五号组合体分离。12月1日23时11分,成功着陆在月球正面预选着陆区。12月2日22时,经过约19小时月面工作,探
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大模型项目管理部署企业级大语言模型时,最重要的验收标准是:A.响应速度<2秒B.训练数据总量C.有害内容过滤准确率D.API调用费用答案:C解析:国家网信办《生成式AI服务管理暂行办法》明确要求内容安全优先于性能指标(2023年热点法规)。复杂性绩效域卫星互联网项目的技术复杂性主要体现在:A.团队成员跨时区协作B.轨道资源国际协调C.火箭回收技术验证D.办公网络带宽不足答案:B解析:第5版"技术复
- 租赁小程序全渠道运营创新实践
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内容概要当租赁生意遇上小程序,就像给自行车装上火箭推进器——传统行业的慢车道突然变成了数字高速路。这套全渠道运营体系可不是简单的程序堆砌,它更像一个精密的数字魔方:用户端扫码下单时,员工端已在同步准备消毒设备;云端后台则忙着把订单拆解成库存调配指令和物流路线图。想象一下,滑雪板在仓库间自动流转,相机镜头通过分销裂变找到新主人,而押金退还比外卖退款还利索——这些场景正在被"租赁+社交+智能"的三重引
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一、Python所有方向的学习路线Python所有方向的技术点做的整理,形成各个领域的知识点汇总,它的用处就在于,你可以按照下面的知识点去找对应的学习资源,保证自己学得较为全面。二、Python必备开发工具工具都帮大家整理好了,安装就可直接上手!三、最新Python学习笔记当我学到一定基础,有自己的理解能力的时候,会去阅读一些前辈整理的书籍或者手写的笔记资料,这些笔记详细记载了他们对一些技术点的理
- 火箭姿态控制系统
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火箭姿态控制系统仿真分析1.概述本文档详细解析了一个基于MATLAB实现的火箭姿态控制系统仿真程序。该程序模拟了一个使用PID控制器的火箭姿态控制系统,包含了自适应控制策略、扰动模拟以及系统响应分析。2.系统参数2.1火箭参数初始总质量:549,000kg燃料质量:395,000kg燃料燃烧速率:2,500kg/s燃烧时间:158s(由燃料质量除以燃烧速率计算得出)2.2发动机参数单台Merlin
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扫雷知识点2024-12-3蓝桥杯每日一题扫雷dfs(bfs也是可行的)题目大意在一个二维平面上放置这N个炸雷,每个炸雷的信息有$(x_i,y_i,r_i)$,前两个是坐标信息,第三个是爆炸半径。然后会输入M个排雷火箭,同样的信息;排雷火箭会将范围内所有的炸雷炸掉,并且会引发一连串爆炸这就要根据爆炸半径来判断。解题思路要考虑怎么存储这个炸弹信息,并且还要方便遍历到。在题目中坐标范围是10910^9
- 2024年深圳杯&东三省数学建模联赛赛题浅析
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深圳杯&东三省数学建模联赛赛题浅析赛题难度一图如下所示题目复杂性技术需求数据处理主要难点总体评估A题:多个火箭残骸的准确定位222精确处理误差和定位精度1B题:批量工件并行切割下料问题344最大化材料利用率和多动态切割头协调3C题:编译器版本的识别问题333特征识别和模型构建4D题:音板的振动模态分析与参数识别443理论模型精确性和数值求解3A题:多个火箭残骸的准确定位问题简述u单个残骸定位:确定
- B站刷多了才发现:你还在纠结的AIGC痛点,可能已经OUT了!
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如果你也跟我一样,天天沉浸在AIGC的海洋里,肯定有一个共同的感受:变化太快了!感觉就像昨天大家还在疯狂吐槽某个模型的生成效果像“人工智障”,今天它可能就被新版本或者新对手“优化”掉了;前脚刚踩完某个工具的坑,后脚大神们就分享了完美的解决方案。经常刷B站的视频,你会发现一个有趣的现象:用户的关注点、吐槽的痛点,甚至追捧的“神器”,都像坐上了火箭一样在飞速迭代。这给我们提了个醒:如果你还在盯着那些老
- 波士顿动力创始人购入宇树机器人 还称DeepSeek创新仅是开端
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在近日举行的达索系统3DEXPERIENCEWorld峰会上,波士顿动力(BostonDynamics)创始人马克·雷伯特(MarcRaibert)在美国休斯顿接受了第一财经记者的专访。雷伯特透露,其旗下的智能机器人研究所AIInstitute已购入中国机器人创业公司宇树科技的产品,以评估其性能。来源:HOT16分享http://www.hot16.cn雷伯特表示:“我们实验室引进了宇树的人形机器
- Spring Boot 3.2 + JDK21 + GraalVM:核爆级Java新玩法——从“代码到火箭“的极速体验
墨夶
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新项目启动要等1分钟,咖啡都凉了:“这SpringBoot怎么比乌龟还慢?”微服务集群CPU飙到100%,像被"代码恶魔"附体领导问:“能不能做成单文件部署?”→你默默把Docker文档又读了三遍极速组合技的十八般武艺1.环境搭建:给Java装个"核爆级引擎"1.1JDK21+GraalVM:给Java装"涡轮增压"#安装JDK21和GraalVMsudoaptinstall-ysoftware-
- C++开发者的逆袭之路:大部份的高薪岗位都在招 CUDA 人才,你还不行动?
讳疾忌医丶
动手学习CUDA编程c++开发语言
为什么你必须学会CUDA编程?想象一下,你手头有个计算任务,普通CPU跑得慢得像乌龟爬,而GPU却能像火箭一样把性能拉满——这就是高性能计算(HPC)的魅力!在这个数据爆炸的时代,无论是AI训练、科学仿真还是金融建模,HPC都成了不可或缺的利器。而NVIDIA的CUDA平台,正是这场革命的核心,把GPU从画图的“小能手”变成了并行计算的“大杀器”。作为一名C++专家,我可以负责任地说:学会CUDA
- 大模型系列——Deepseek + Lakehouse 架构
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大模型架构chatgpt人工智能大模型DeepSeek
大模型系列——Deepseek+Lakehouse架构最近Deepseek这股风刮得太猛了,本周末的大事莫过于腾讯于2025年2月15日晚开始灰度测试在微信中接入DeepSeek-R1模型。作为一个月活将近14亿的国民级app,表达一个开放的意愿就已经能够让股价火箭上天。而另一面,笔者的朋友圈也都很躁动,众多企业朋友们都在热情入局Deepseek。今天想跟大家聊聊最近比较火的Deepseek私有部
- 数仓建模—Deepseek + Lakehouse 架构 加速企业数字化转型 降本增效
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- java责任链模式
3213213333332132
java责任链模式村民告县长
责任链模式,通常就是一个请求从最低级开始往上层层的请求,当在某一层满足条件时,请求将被处理,当请求到最高层仍未满足时,则请求不会被处理。
就是一个请求在这个链条的责任范围内,会被相应的处理,如果超出链条的责任范围外,请求不会被相应的处理。
下面代码模拟这样的效果:
创建一个政府抽象类,方便所有的具体政府部门继承它。
package 责任链模式;
/**
*
- linux、mysql、nginx、tomcat 性能参数优化
ronin47
一、linux 系统内核参数
/etc/sysctl.conf文件常用参数 net.core.netdev_max_backlog = 32768 #允许送到队列的数据包的最大数目
net.core.rmem_max = 8388608 #SOCKET读缓存区大小
net.core.wmem_max = 8388608 #SOCKET写缓存区大
- php命令行界面
dcj3sjt126com
PHPcli
常用选项
php -v
php -i PHP安装的有关信息
php -h 访问帮助文件
php -m 列出编译到当前PHP安装的所有模块
执行一段代码
php -r 'echo "hello, world!";'
php -r 'echo "Hello, World!\n";'
php -r '$ts = filemtime("
- Filter&Session
171815164
session
Filter
HttpServletRequest requ = (HttpServletRequest) req;
HttpSession session = requ.getSession();
if (session.getAttribute("admin") == null) {
PrintWriter out = res.ge
- 连接池与Spring,Hibernate结合
g21121
Hibernate
前几篇关于Java连接池的介绍都是基于Java应用的,而我们常用的场景是与Spring和ORM框架结合,下面就利用实例学习一下这方面的配置。
1.下载相关内容: &nb
- [简单]mybatis判断数字类型
53873039oycg
mybatis
昨天同事反馈mybatis保存不了int类型的属性,一直报错,错误信息如下:
Caused by: java.lang.NumberFormatException: For input string: "null"
at sun.mis
- 项目启动时或者启动后ava.lang.OutOfMemoryError: PermGen space
程序员是怎么炼成的
eclipsejvmtomcatcatalina.sheclipse.ini
在启动比较大的项目时,因为存在大量的jsp页面,所以在编译的时候会生成很多的.class文件,.class文件是都会被加载到jvm的方法区中,如果要加载的class文件很多,就会出现方法区溢出异常 java.lang.OutOfMemoryError: PermGen space.
解决办法是点击eclipse里的tomcat,在
- 我的crm小结
aijuans
crm
各种原因吧,crm今天才完了。主要是接触了几个新技术:
Struts2、poi、ibatis这几个都是以前的项目中用过的。
Jsf、tapestry是这次新接触的,都是界面层的框架,用起来也不难。思路和struts不太一样,传说比较简单方便。不过个人感觉还是struts用着顺手啊,当然springmvc也很顺手,不知道是因为习惯还是什么。jsf和tapestry应用的时候需要知道他们的标签、主
- spring里配置使用hibernate的二级缓存几步
antonyup_2006
javaspringHibernatexmlcache
.在spring的配置文件中 applicationContent.xml,hibernate部分加入
xml 代码
<prop key="hibernate.cache.provider_class">org.hibernate.cache.EhCacheProvider</prop>
<prop key="hi
- JAVA基础面试题
百合不是茶
抽象实现接口String类接口继承抽象类继承实体类自定义异常
/* * 栈(stack):主要保存基本类型(或者叫内置类型)(char、byte、short、 *int、long、 float、double、boolean)和对象的引用,数据可以共享,速度仅次于 * 寄存器(register),快于堆。堆(heap):用于存储对象。 */ &
- 让sqlmap文件 "继承" 起来
bijian1013
javaibatissqlmap
多个项目中使用ibatis , 和数据库表对应的 sqlmap文件(增删改查等基本语句),dao, pojo 都是由工具自动生成的, 现在将这些自动生成的文件放在一个单独的工程中,其它项目工程中通过jar包来引用 ,并通过"继承"为基础的sqlmap文件,dao,pojo 添加新的方法来满足项
- 精通Oracle10编程SQL(13)开发触发器
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发触发器
*/
--得到日期是周几
select to_char(sysdate+4,'DY','nls_date_language=AMERICAN') from dual;
select to_char(sysdate,'DY','nls_date_language=AMERICAN') from dual;
--建立BEFORE语句触发器
CREATE O
- 【EhCache三】EhCache查询
bit1129
ehcache
本文介绍EhCache查询缓存中数据,EhCache提供了类似Hibernate的查询API,可以按照给定的条件进行查询。
要对EhCache进行查询,需要在ehcache.xml中设定要查询的属性
数据准备
@Before
public void setUp() {
//加载EhCache配置文件
Inpu
- CXF框架入门实例
白糖_
springWeb框架webserviceservlet
CXF是apache旗下的开源框架,由Celtix + XFire这两门经典的框架合成,是一套非常流行的web service框架。
它提供了JAX-WS的全面支持,并且可以根据实际项目的需要,采用代码优先(Code First)或者 WSDL 优先(WSDL First)来轻松地实现 Web Services 的发布和使用,同时它能与spring进行完美结合。
在apache cxf官网提供
- angular.equals
boyitech
AngularJSAngularJS APIAnguarJS 中文APIangular.equals
angular.equals
描述:
比较两个值或者两个对象是不是 相等。还支持值的类型,正则表达式和数组的比较。 两个值或对象被认为是 相等的前提条件是以下的情况至少能满足一项:
两个值或者对象能通过=== (恒等) 的比较
两个值或者对象是同样类型,并且他们的属性都能通过angular
- java-腾讯暑期实习生-输入一个数组A[1,2,...n],求输入B,使得数组B中的第i个数字B[i]=A[0]*A[1]*...*A[i-1]*A[i+1]
bylijinnan
java
这道题的具体思路请参看 何海涛的微博:http://weibo.com/zhedahht
import java.math.BigInteger;
import java.util.Arrays;
public class CreateBFromATencent {
/**
* 题目:输入一个数组A[1,2,...n],求输入B,使得数组B中的第i个数字B[i]=A
- FastDFS 的安装和配置 修订版
Chen.H
linuxfastDFS分布式文件系统
FastDFS Home:http://code.google.com/p/fastdfs/
1. 安装
http://code.google.com/p/fastdfs/wiki/Setup http://hi.baidu.com/leolance/blog/item/3c273327978ae55f93580703.html
安装libevent (对libevent的版本要求为1.4.
- [强人工智能]拓扑扫描与自适应构造器
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人工智能
当我们面对一个有限拓扑网络的时候,在对已知的拓扑结构进行分析之后,发现在连通点之后,还存在若干个子网络,且这些网络的结构是未知的,数据库中并未存在这些网络的拓扑结构数据....这个时候,我们该怎么办呢?
那么,现在我们必须设计新的模块和代码包来处理上面的问题
- oracle merge into的用法
daizj
oraclesqlmerget into
Oracle中merge into的使用
http://blog.csdn.net/yuzhic/article/details/1896878
http://blog.csdn.net/macle2010/article/details/5980965
该命令使用一条语句从一个或者多个数据源中完成对表的更新和插入数据. ORACLE 9i 中,使用此命令必须同时指定UPDATE 和INSE
- 不适合使用Hadoop的场景
datamachine
hadoop
转自:http://dev.yesky.com/296/35381296.shtml。
Hadoop通常被认定是能够帮助你解决所有问题的唯一方案。 当人们提到“大数据”或是“数据分析”等相关问题的时候,会听到脱口而出的回答:Hadoop! 实际上Hadoop被设计和建造出来,是用来解决一系列特定问题的。对某些问题来说,Hadoop至多算是一个不好的选择,对另一些问题来说,选择Ha
- YII findAll的用法
dcj3sjt126com
yii
看文档比较糊涂,其实挺简单的:
$predictions=Prediction::model()->findAll("uid=:uid",array(":uid"=>10));
第一个参数是选择条件:”uid=10″。其中:uid是一个占位符,在后面的array(“:uid”=>10)对齐进行了赋值;
更完善的查询需要
- vim 常用 NERDTree 快捷键
dcj3sjt126com
vim
下面给大家整理了一些vim NERDTree的常用快捷键了,这里几乎包括了所有的快捷键了,希望文章对各位会带来帮助。
切换工作台和目录
ctrl + w + h 光标 focus 左侧树形目录ctrl + w + l 光标 focus 右侧文件显示窗口ctrl + w + w 光标自动在左右侧窗口切换ctrl + w + r 移动当前窗口的布局位置
o 在已有窗口中打开文件、目录或书签,并跳
- Java把目录下的文件打印出来
蕃薯耀
列出目录下的文件文件夹下面的文件目录下的文件
Java把目录下的文件打印出来
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 11:02:
- linux远程桌面----VNCServer与rdesktop
hanqunfeng
Desktop
windows远程桌面到linux,需要在linux上安装vncserver,并开启vnc服务,同时需要在windows下使用vnc-viewer访问Linux。vncserver同时支持linux远程桌面到linux。
linux远程桌面到windows,需要在linux上安装rdesktop,同时开启windows的远程桌面访问。
下面分别介绍,以windo
- guava中的join和split功能
jackyrong
java
guava库中,包含了很好的join和split的功能,例子如下:
1) 将LIST转换为使用字符串连接的字符串
List<String> names = Lists.newArrayList("John", "Jane", "Adam", "Tom");
- Web开发技术十年发展历程
lampcy
androidWeb浏览器html5
回顾web开发技术这十年发展历程:
Ajax
03年的时候我上六年级,那时候网吧刚在小县城的角落萌生。传奇,大话西游第一代网游一时风靡。我抱着试一试的心态给了网吧老板两块钱想申请个号玩玩,然后接下来的一个小时我一直在,注,册,账,号。
彼时网吧用的512k的带宽,注册的时候,填了一堆信息,提交,页面跳转,嘣,”您填写的信息有误,请重填”。然后跳转回注册页面,以此循环。我现在时常想,如果当时a
- 架构师之mima-----------------mina的非NIO控制IOBuffer(说得比较好)
nannan408
buffer
1.前言。
如题。
2.代码。
IoService
IoService是一个接口,有两种实现:IoAcceptor和IoConnector;其中IoAcceptor是针对Server端的实现,IoConnector是针对Client端的实现;IoService的职责包括:
1、监听器管理
2、IoHandler
3、IoSession
- ORA-00054:resource busy and acquire with NOWAIT specified
Everyday都不同
oraclesessionLock
[Oracle]
今天对一个数据量很大的表进行操作时,出现如题所示的异常。此时表明数据库的事务处于“忙”的状态,而且被lock了,所以必须先关闭占用的session。
step1,查看被lock的session:
select t2.username, t2.sid, t2.serial#, t2.logon_time
from v$locked_obj
- javascript学习笔记
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JavaScript
javascript里面有6种基本类型的值:number、string、boolean、object、function和undefined。number:就是数字值,包括整数、小数、NaN、正负无穷。string:字符串类型、单双引号引起来的内容。boolean:true、false object:表示所有的javascript对象,不用多说function:我们熟悉的方法,也就是
- Java enum的用法详解
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enum枚举
Java中枚举实现的分析:
示例:
public static enum SEVERITY{
INFO,WARN,ERROR
}
enum很像特殊的class,实际上enum声明定义的类型就是一个类。 而这些类都是类库中Enum类的子类 (java.l