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m0_66144992
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- 自动驾驶---Motion Planning之LaneChange
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在当今竞争激烈的云计算市场中,华为云犹如一颗明星取得了令人瞩目的成绩。其成功的背后,离不开对4P营销理论——产品(Product)、价格(Price)、渠道(Place)、促销(Promotion)的巧妙运用与深度融合。这一经典的营销理论框架,在华为云的市场战略布局中被赋予了新的活力与内涵,下面就结合最近的学习总结,让我们深入探究华为云是如何运用4P营销理论书写其辉煌篇章的。学习是一种愉悦,一种收
- 伺服报警的含义
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前言:大家好,我是上位机马工,硕士毕业4年年入40万,目前在一家自动化公司担任软件经理,从事C#上位机软件开发8年以上!我们在开发C#的运动控制程序的时候,一个必要的步骤就是设置伺服报警信号的高低电平,下面进行详细介绍如何实现这一需求!1、伺服报警1.1脉冲卡对于雷赛的脉冲卡,使用自带的Motion软件打开以后,在单轴参数设置中可以找到关于伺服报警相关的设置,如下图:在程序中设置报警信号的高低电平
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小宇爱
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一、如果我们要做这个项目,第一步我们要做的就是需要有对应的训练数据集。这里提供两个数据集,一个是原始评论数据集《reviews.txt》,以及对应的评论是消极还是积极的数据集《labels.txt》,下面的程序就是找到这两个数据集,并把对应的数据集的内容分别赋值给reviews和labelsdefpretty_print_review_and_label(i):print(labels[i]+"\
- 【一看就会】Autoware.universe的“规划”部分源码梳理【三十五】(motion_velocity_planner第四部分)
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算法自动驾驶
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- 【鸿蒙使用libjpeg-turbo库将RGB888格式图像转换为MJPEG(Motion JPEG)格式】
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鸿蒙使用libjpeg-turbo库将RGB888格式图像转换为MJPEG(MotionJPEG)格式,本质上是将单帧RGB数据压缩为JPEG格式,作为视频流的一帧。libjpeg-turbo提供了两种API:传统的libjpeg接口和更高效的TurboJPEG接口。推荐使用TurboJPEG接口(turbojpeg.h),因其代码更简洁且性能更高。关键函数为tjCompress2,其参数包括输入
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光学动作捕捉&MotionBuilder中生成fbx文件光学动作捕捉光学式动捕系统基本工作原理光学式动捕VS惯性动捕?(拓展)被动反光式VS主动发光式动捕工作中的注意事项(附)系统出现的问题和探索MotionBuilder生成fbxMotionBuilder使用MotionBuilder生成fbx文件导入c3d文件绑定动作到Actor导出fbx文件光学动作捕捉本周我们依据上周制定好的故事版剧本及动
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Elasticsearch(ES)集群监控在Elasticsearch中,监控集群的健康状况、性能和运行指标是至关重要的。以下是一些常用的Elasticsearch监控工具和API的例子:使用Elasticsearch自带的API来获取集群健康状态、节点信息和统计信息。#获取集群健康状况curl-XGET"localhost:9200/_cluster/health?pretty"#获取集群节点信
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ThemostcommonlyusedwebframeworksforbuildingRESTAPIswithpythonisFlaskandDjango.ThoughwecouldbuildAPIswithdjango,therealpurposeofDjangoisbuildinganendtoendwebapplication.Ontheotherhand,flaskisprettyligh
- 自动驾驶数据集三剑客:nuScenes、nuImages 与 nuPlan 的技术矩阵与生态协同
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- Elasticsearch设置密码报错:ERROR: X-Pack Security is disabled by configuration.
Roc-xb
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- viewpager2嵌套RecyclerView横向滑动冲突
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实测有效,上代码innerRecyclerView:classInnerRecyclerView(context:Context,attrs:AttributeSet?):RecyclerView(context,attrs){privatevarstartX=0fprivatevarstartY=0foverridefunonInterceptTouchEvent(e:MotionEvent):
- 前端项目实战肆佰贰拾壹react-admin和material ui-@emotion/styled操作
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一、安装依赖npminstall@emotion/styledstyled-components二、使用importstyledfrom'@emotion/styled';importstyledfrom'styled-components';//创建一个带样式的按钮constStyledButton=styled.button`background-color:#4caf50;color:whi
- 实现搜索功能的酷狗音乐单曲下载
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酷狗音乐现在只支持试听,可以运用代码实现歌曲的试听下载,代码内容仅作为参考学习,没有办法下载完整或者付费歌曲!importjsonimportreimportrequestsimporthashlibimporttimeimportprettytableasptdefget_data(date,music_id):s=["NVPh5oo715z5DIWAeQlhMDsWXXQV4hwt","app
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原标题:基于UE4的VR项目基础环境配置和MotionController控制配置本文使用的VR硬件是HTCVIVE,本文分成两个部分,第一部分介绍了使用蓝图在UE4中进行基础环境配置时需要注意的渲染优化、后期处理、环境比例、HMD帧率优化设置等。第二部分是如何使用UE4蓝图对HTCVIVE的手柄进行配置的流程。适合刚学习VR的同学进行参考。一、VR基础环境配置UE4项目设置新建VR项目时,推荐使
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- debian12.9编译freeswitch1.10.12【默认安装】
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服务器操作系统cat/etc/os-releasePRETTY_NAME="DebianGNU/Linux12(bookworm)"NAME="DebianGNU/Linux"VERSION_ID="12"VERSION="12(bookworm)"VERSION_CODENAME=bookwormID=debianHOME_URL="https://www.debian.org/"SUPPORT
- (新春特辑)腾讯开源MimicMotion整合包,最强图片生成跳舞视频的动作视频模型,动作丝滑没有破绽
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一、项目介绍:(文末提供下载)腾讯图片生成跳舞视频的项目MimicMotion,高质量人类动作视频生成与置信感姿势。亮点:丰富的细节,良好的时间平滑性,以及长视频长度。效果同时支持面部特征和唇形同步,不止可以搞跳舞视频,也可以做数字人。本文信息图片均来源于GitHub开源地址:https://github.com/Tencent/MimicMotion二、效果展示三、概述近年来,生成式人工智能在图
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- 【MotionCap】DROID-SLAM 1 :介绍及安装
等风来不如迎风去
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DROID-SLAM:DROID-SLAM:DeepVisualSLAMforMonocularDROID-SLAM:适用于单目、立体和RGB-D相机的深度视觉SLAMStereo,andRGB-DCamerashttps://arxiv.org/abs/2108.10869DROID-SLAM:DeepVisualSLAMforMonocular,Stereo,andRGB-DCamerasfi
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C#视觉应用开发问题系列c#开发语言计算机视觉视觉检测.net
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- jdk tomcat 环境变量配置
Array_06
javajdktomcat
Win7 下如何配置java环境变量
1。准备jdk包,win7系统,tomcat安装包(均上网下载即可)
2。进行对jdk的安装,尽量为默认路径(但要记住啊!!以防以后配置用。。。)
3。分别配置高级环境变量。
电脑-->右击属性-->高级环境变量-->环境变量。
分别配置 :
path
&nbs
- Spring调SDK包报java.lang.NoSuchFieldError错误
bijian1013
javaspring
在工作中调另一个系统的SDK包,出现如下java.lang.NoSuchFieldError错误。
org.springframework.web.util.NestedServletException: Handler processing failed; nested exception is java.l
- LeetCode[位运算] - #136 数组中的单一数
Cwind
java题解位运算LeetCodeAlgorithm
原题链接:#136 Single Number
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现两次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
难度:中等
分析:
题目限定了线性的时间复杂度,同时不使用额外的空间,即要求只遍历数组一遍得出结果。由于异或运算 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,故将数组中的每个元素进
- qq登陆界面开发
15700786134
qq
今天我们来开发一个qq登陆界面,首先写一个界面程序,一个界面首先是一个Frame对象,即是一个窗体。然后在这个窗体上放置其他组件。代码如下:
public class First { public void initul(){ jf=ne
- Linux的程序包管理器RPM
被触发
linux
在早期我们使用源代码的方式来安装软件时,都需要先把源程序代码编译成可执行的二进制安装程序,然后进行安装。这就意味着每次安装软件都需要经过预处理-->编译-->汇编-->链接-->生成安装文件--> 安装,这个复杂而艰辛的过程。为简化安装步骤,便于广大用户的安装部署程序,程序提供商就在特定的系统上面编译好相关程序的安装文件并进行打包,提供给大家下载,我们只需要根据自己的
- socket通信遇到EOFException
肆无忌惮_
EOFException
java.io.EOFException
at java.io.ObjectInputStream$PeekInputStream.readFully(ObjectInputStream.java:2281)
at java.io.ObjectInputStream$BlockDataInputStream.readShort(ObjectInputStream.java:
- 基于spring的web项目定时操作
知了ing
javaWeb
废话不多说,直接上代码,很简单 配置一下项目启动就行
1,web.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xmlns="h
- 树形结构的数据库表Schema设计
矮蛋蛋
schema
原文地址:
http://blog.csdn.net/MONKEY_D_MENG/article/details/6647488
程序设计过程中,我们常常用树形结构来表征某些数据的关联关系,如企业上下级部门、栏目结构、商品分类等等,通常而言,这些树状结构需要借助于数据库完成持久化。然而目前的各种基于关系的数据库,都是以二维表的形式记录存储数据信息,
- maven将jar包和源码一起打包到本地仓库
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/4031987/how-to-upload-sources-to-local-maven-repository
<project>
...
<build>
<plugins>
<plugin>
<groupI
- java IO操作 与 File 获取文件或文件夹的大小,可读,等属性!!!
百合不是茶
类 File
File是指文件和目录路径名的抽象表示形式。
1,何为文件:
标准文件(txt doc mp3...)
目录文件(文件夹)
虚拟内存文件
2,File类中有可以创建文件的 createNewFile()方法,在创建新文件的时候需要try{} catch(){}因为可能会抛出异常;也有可以判断文件是否是一个标准文件的方法isFile();这些防抖都
- Spring注入有继承关系的类(2)
bijian1013
javaspring
被注入类的父类有相应的属性,Spring可以直接注入相应的属性,如下所例:1.AClass类
package com.bijian.spring.test4;
public class AClass {
private String a;
private String b;
public String getA() {
retu
- 30岁转型期你能否成为成功人士
bijian1013
成长励志
很多人由于年轻时走了弯路,到了30岁一事无成,这样的例子大有人在。但同样也有一些人,整个职业生涯都发展得很优秀,到了30岁已经成为职场的精英阶层。由于做猎头的原因,我们接触很多30岁左右的经理人,发现他们在职业发展道路上往往有很多致命的问题。在30岁之前,他们的职业生涯表现很优秀,但从30岁到40岁这一段,很多人
- 【Velocity四】Velocity与Java互操作
bit1129
velocity
Velocity出现的目的用于简化基于MVC的web应用开发,用于替代JSP标签技术,那么Velocity如何访问Java代码.本篇继续以Velocity三http://bit1129.iteye.com/blog/2106142中的例子为基础,
POJO
package com.tom.servlets;
public
- 【Hive十一】Hive数据倾斜优化
bit1129
hive
什么是Hive数据倾斜问题
操作:join,group by,count distinct
现象:任务进度长时间维持在99%(或100%),查看任务监控页面,发现只有少量(1个或几个)reduce子任务未完成;查看未完成的子任务,可以看到本地读写数据量积累非常大,通常超过10GB可以认定为发生数据倾斜。
原因:key分布不均匀
倾斜度衡量:平均记录数超过50w且
- 在nginx中集成lua脚本:添加自定义Http头,封IP等
ronin47
nginx lua csrf
Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言,从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器,但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
Google把子域名当作完全独立的网站,我们不希望爬虫抓取子域名的页面,降低我们的Page rank。
location /{
- java-3.求子数组的最大和
bylijinnan
java
package beautyOfCoding;
public class MaxSubArraySum {
/**
* 3.求子数组的最大和
题目描述:
输入一个整形数组,数组里有正数也有负数。
数组中连续的一个或多个整数组成一个子数组,每个子数组都有一个和。
求所有子数组的和的最大值。要求时间复杂度为O(n)。
例如输入的数组为1, -2, 3, 10, -4,
- Netty源码学习-FileRegion
bylijinnan
javanetty
今天看org.jboss.netty.example.http.file.HttpStaticFileServerHandler.java
可以直接往channel里面写入一个FileRegion对象,而不需要相应的encoder:
//pipeline(没有诸如“FileRegionEncoder”的handler):
public ChannelPipeline ge
- 使用ZeroClipboard解决跨浏览器复制到剪贴板的问题
cngolon
跨浏览器复制到粘贴板Zero Clipboard
Zero Clipboard的实现原理
Zero Clipboard 利用透明的Flash让其漂浮在复制按钮之上,这样其实点击的不是按钮而是 Flash ,这样将需要的内容传入Flash,再通过Flash的复制功能把传入的内容复制到剪贴板。
Zero Clipboard的安装方法
首先需要下载 Zero Clipboard的压缩包,解压后把文件夹中两个文件:ZeroClipboard.js
- 单例模式
cuishikuan
单例模式
第一种(懒汉,线程不安全):
public class Singleton { 2 private static Singleton instance; 3 pri
- spring+websocket的使用
dalan_123
一、spring配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi="http://www.w3.or
- 细节问题:ZEROFILL的用法范围。
dcj3sjt126com
mysql
1、zerofill把月份中的一位数字比如1,2,3等加前导0
mysql> CREATE TABLE t1 (year YEAR(4), month INT(2) UNSIGNED ZEROFILL, -> day
- Android开发10——Activity的跳转与传值
dcj3sjt126com
Android开发
Activity跳转与传值,主要是通过Intent类,Intent的作用是激活组件和附带数据。
一、Activity跳转
方法一Intent intent = new Intent(A.this, B.class); startActivity(intent)
方法二Intent intent = new Intent();intent.setCla
- jdbc 得到表结构、主键
eksliang
jdbc 得到表结构、主键
转自博客:http://blog.csdn.net/ocean1010/article/details/7266042
假设有个con DatabaseMetaData dbmd = con.getMetaData(); rs = dbmd.getColumns(con.getCatalog(), schema, tableName, null); rs.getSt
- Android 应用程序开关GPS
gqdy365
android
要在应用程序中操作GPS开关需要权限:
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SECURE_SETTINGS" />
但在配置文件中添加此权限之后会报错,无法再eclipse里面正常编译,怎么办?
1、方法一:将项目放到Android源码中编译;
2、方法二:网上有人说cl
- Windows上调试MapReduce
zhiquanliu
mapreduce
1.下载hadoop2x-eclipse-plugin https://github.com/winghc/hadoop2x-eclipse-plugin.git 把 hadoop2.6.0-eclipse-plugin.jar 放到eclipse plugin 目录中。 2.下载 hadoop2.6_x64_.zip http://dl.iteye.com/topics/download/d2b
- 如何看待一些知名博客推广软文的行为?
justjavac
博客
本文来自我在知乎上的一个回答:http://www.zhihu.com/question/23431810/answer/24588621
互联网上的两种典型心态:
当初求种像条狗,如今撸完嫌人丑
当初搜贴像条犬,如今读完嫌人软
你为啥感觉不舒服呢?
难道非得要作者把自己的劳动成果免费给你用,你才舒服?
就如同 Google 关闭了 Gooled Reader,那是
- sql优化总结
macroli
sql
为了是自己对sql优化有更好的原则性,在这里做一下总结,个人原则如有不对请多多指教。谢谢!
要知道一个简单的sql语句执行效率,就要有查看方式,一遍更好的进行优化。
一、简单的统计语句执行时间
declare @d datetime ---定义一个datetime的变量set @d=getdate() ---获取查询语句开始前的时间select user_id
- Linux Oracle中常遇到的一些问题及命令总结
超声波
oraclelinux
1.linux更改主机名
(1)#hostname oracledb 临时修改主机名
(2) vi /etc/sysconfig/network 修改hostname
(3) vi /etc/hosts 修改IP对应的主机名
2.linux重启oracle实例及监听的各种方法
(注意操作的顺序应该是先监听,后数据库实例)
&nbs
- hive函数大全及使用示例
superlxw1234
hadoophive函数
具体说明及示例参 见附件文档。
文档目录:
目录
一、关系运算: 4
1. 等值比较: = 4
2. 不等值比较: <> 4
3. 小于比较: < 4
4. 小于等于比较: <= 4
5. 大于比较: > 5
6. 大于等于比较: >= 5
7. 空值判断: IS NULL 5
- Spring 4.2新特性-使用@Order调整配置类加载顺序
wiselyman
spring 4
4.1 @Order
Spring 4.2 利用@Order控制配置类的加载顺序
4.2 演示
两个演示bean
package com.wisely.spring4_2.order;
public class Demo1Service {
}
package com.wisely.spring4_2.order;
public class