嵌入式软件开关机实现及数据保存与加载

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前言

认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！

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提示：以下是本篇文章正文内容

【嵌入式】机器人软件开关机的实现

需要硬件mos管配合的，MCU或者CPU通过操作GPOI开关控制MOS管，进而在关闭电源之前做好数据的保存。

关机一般的流程

1、MCU监测开关机键电平状态
2、若开关机电平状态持续拉低，发送相关的队列通信给电源控制线程【在这里保存数据！关机之前如果你在写flash，会写完flash之后再关机的】
3、电源线程订阅队列通讯，MCU或者CPU通过操作GPOI开关控制MOS管，进而关闭硬件电源

开机一般流程

1、开机键和vcc连接，按下开机键板子就会通电
2、板子通电后运行MCU的bios（此时车的全部电源是还没有起来的），计时3秒，然后才允许进入MCU主程序，否则放弃开机
3、MCU主程序通过GPIO触发MOS管实现持续硬件上电

开机关机的流程使用了状态机进行管理，现在电源处于什么状态，下一个状态是啥？

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