怎么在虚拟机Ubuntu上面配置ROS的主从机设置

首先, 确保你的虚拟机 Ubuntu 系统已经安装了 ROS 环境. 如果你还没有安装, 可以参考 ROS 官方文档 进行安装.

下面是在虚拟机 Ubuntu 中配置 ROS 主从机的步骤:

1. 在主机中打开一个终端, 输入命令 ifconfig, 记录下你的主机的 IP 地址.

2. 在从机的终端中输入命令 export ROS_MASTER_URI=http://主机的 IP 地址:11311 来设置从机的 ROS_MASTER_URI 环境变量.

3. 在从机的终端中输入命令 export ROS_HOSTNAME=从机的 IP 地址 来设置从机的 ROS_HOSTNAME 环境变量.

4. 在从机的终端中输入命令 export ROS_IP=从机的 IP 地址 来设置从机的 ROS_IP 环境变量.

5. 在主机的终端中输入命令 roscore 来启动 ROS 主节点.

6. 在从机的终端中输入命令 rosrun [package_name] [node_name] 来运行从机的 ROS 节点.

现在你的 ROS 主从机就已经配置完成了, 你可以在主机和从机之间进行信息交换.