《iTOP-3568开发板快速测试手册》第6章 Ubuntu系统功能测试 (3)

瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，搭载一颗四核Cortex-A55处理器和Mali G52 2EE 图形处理器。RK3568 支持4K 解码和 1080P 编码，支持SATA/PCIE/USB3.0 外围接口。RK3568内置独立NPU，可用于轻量级人工智能应用。RK3568 支持安卓 11 和 linux 系统，主要面向物联网网关、NVR 存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉 OK、云终端、车载中控等行业。

【实验平台】：迅为RK3568开发板
【视频介绍】：iTOP-RK3568 | 新一代Alot设备平台的优秀典范

【内容来源】《iTOP-3568开发板快速测试手册》
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6.11 4G模块测试

配套资料在网盘资料“iTOP-3568开发板\02_【iTOP-RK3568开发板】开发资料\09_系统外设功能测试\04_Ubuntu系统测试配套资料\04_4G模块测试配套资料”目录下。

iTOP-3568开发板上预留了一个4G /5G接口，可以连接迅为提供的 EM05-CE模块（全网通4G模块）。

首先准备一个 EM05-CE模块连接到iTOP-3568开发板的 PCIE 接口上，然后准备一个 4G天线，接到 EM05-CE模块的天线座上面，然后插入一张能联网的 SIM 卡，如下图所示： 

6.11.1界面测试

    1点击桌面右上角的“三角”，出现如下界面，然后点击“Connect”

 2显示如下界面，点击“Next”

3然后点击“Next”，进入下图所示界面 

 4.这里继续点击next进入以下界面

然后根据使用的SIM卡进行先择，

APN 设置: 

移动："cmnet"

联通："3gnet"

电信："ctnet"

我这里是移动卡，所以下面输入的是cmnet，如下图所示：

5.这里继续点击next进入以下界面，然后点击右上角的apply进行应用。 

 6.设置完成如下图： 

 7.点击左上角的Activities：

 

8.点击“Show Applications”选择火狐进行4G上网测试： 

9.打开网页如下图所示： 

 

6.11.2命令行测试

在开发板能联网的情况下输入以下命令安装ppp工具，如下图所示：

apt-get install ppp

 

输入以下命令，将有线网关掉，因为他会和模块有冲突。

ifconfig eth0 down

ifconfig eth1 down

进入到/etc/ppp目录下，输入以下命令，如下图所示：

cp /usr/sbin/pppd* ./

cp /usr/sbin/pppstats ./

cp /usr/sbin/chat ./

 

 然后将配套资料里面的脚本拷贝到开发板的/etc/ppp目录下，拷贝完成后，如下图所示：

 然后来到/etc/ppp目录下输入以下命令，连接4G，如下图所示：

./pppd call wcdma &

 

 如果连接成功将会打印一些信息，下面是截取的最后的部分：

 然后输入命令“ifconfig”会有ppp0出现，如下图所示：

 然后输入以下命令，ping一下百度的ip，可以看到已经能上网了，如下图所示：

ping www.baidu.com

 

如果您使用的测试卡不是移动卡，需要修改/etc/ppp/peers/wcdma-chat-connect 文件：

在这里

OK AT+CGDCONT=1,"IP","cmnet",,0,0

OK-AT-OK ATDT*98*1#

这两句话会根据移动联通或者是电信而变化，这里用的是移动 4G。 注意：如果你换成其他营运商，需要改 APN 和拨号，不然连不上网

APN 设置: 

移动：AT+CGDCONT=1,"IP","cmnet"

联通：AT+CGDCONT=1,"IP","3gnet"

电信：AT+CGDCONT=1,"IP","ctnet"

拨号：

移动：*99***1#或*98*1#

联通：*99#

电信：#777

 如果发现不能 ping 通网址，只能ping通IP地址，是因为 DNS 没有设置对，在 etc 下有一个文件 resolv.conf。

vi resolv.conf

配置以下为可用的 DNS。

nameserver 202.99.160.68

nameserver 221.130.33.52

nameserver 221.130.33.60

nameserver 192.168.1.1

nameserver 114.114.114.114

编辑完保存，重启开发板，运行”./pppd call wcdma &”命令，即可发现可以 ping 通外网。

6.12 can测试

在测试之前需要安装Ubuntu系统的can测试工具，安装命令如下：

apt-get update

apt-get install can-utils

can测试工具安装完成之后。下面开始测试：

iTOP-3568开发板支持can接口，底板上can接口如下图所示：

 本次测试使用了 usbcan 调试分析仪作为测试设备，将 usbcan 调试分析仪通道一的 L 连到开发板的L， 将通道一的 H 连到开发板的H，如下图所示：

输入以下命令，查询当前网络设备，如下图所示：

ifconfig -a

 

输入以下命令关闭CAN，如下图所示：

ip link set can0 down

 

 输入以下命令，设置 can0 仲裁段1M波特率，数据段3M波特率如下图所示： 

ip link set can0 type can bitrate 1000000 dbitrate 3000000 fd on

 输入以下命令，打印can0信息，如下图所示：

ip -details link show can0

 输入以下命令打开 can0 通道，如下图所示：

ip link set can0 up 

 自此开发板的基础配置就完成了，然后是模式的选择。 首先将iTOP-3568开发板作为接收端，使用如下命令：

candump can0 &

然后在 PC 端 usbcan 的上位机发送数据如下图所示：

 上位机的数据发送后，开发板的终端会收到相应的数据，如下图所示：

 接下来将iTOP-3568开发板作为发送端，使用如下命令发送相应的数据：

cansend can0 123#DEADBEEF

 

 然后在 usncan 的 Windows 上位机会返回如下信息：

 至此，can功能测试完毕。

6.13 SATA硬盘测试

iTOP-3568开发板使用SATA硬盘时需要用到SATA线和电源线（默认不提供，需要自行准备），注意: 为防止烧坏的情况发生，板子请先断电再接上SATA硬盘。

SATA线如下图所示：

电源线如下图所示： 

 iTOP-3568开发板连接硬盘如下图所示：

硬件接好后，开发板上电，会产生对应的设备，使用相同的命令进行挂载即可。如果进入了图形界面，系统会对硬盘自动进行挂载。

6.14 M2接口固态硬盘测试

磁盘驱动器的速度是以一个单位时间内读写数据量的多少来衡量的。DD 命令是一个简单的命令行工具，它可用对磁盘进行任意数据块的读取和写入，同时可以度量读取写入的速度。 iTOP-3568 开发板支持 M.2 接口的固态硬盘，这里以爱国者固态硬盘 P2000 为例，启动前将固态硬盘插入 M.2 接口（在开发板的背面），如下图所示：

 

输入以下命令显示所有的 pci 设备信息。pci 是一种总线，而通过 pci 总线连接的设备就是 pci 设备。

lspci

 输入以下命令查看生成的设备节点

ls /dev/nvme0*

输入以下命令挂载固态，将固态硬盘挂载到/nvme/目录下，挂载目录可以随意指定，如下图所示：

mkdir nvme

mount /dev/nvme0n1p1  /nvme/

cd /nvme/

ls

 

挂载完成之后，使用df -h命令如下图所示:

df -h

 

 

6.15 VGA测试

开发板支持VGA接口，首先准备一个VGA接口的屏幕，屏幕背后蓝色母口为VGA接口，如下图所示：

 

 然后使用VGA线，连接屏幕VGA接口和开发板的VGA接口，开发板的VGA接口，如下图所示：

最后烧写支持VGA显示的镜像，屏幕便会显示。