cv2.approxPolyDP()

cv2.approxPolyDP()的功能：

主要功能是把一个连续光滑曲线折线化：

其中第二个参数epsilon的作用：
double epsilon：判断点到相对应的line segment 的距离的阈值。（距离大于此阈值则舍弃，小于此阈值则保留，epsilon越小，折线的形状越“接近”曲线。）