航迹关联matlab仿真

原理

航迹关联仿真

  共产生了6条航迹，分别是直线航迹1、圆航迹、直线航迹2、直线航迹3、8字航迹、椭圆航迹。产生方法是首先根据各种航迹的运动方程产生直角坐标系下的轨迹，其中8字航迹和椭圆航迹分别调用了函数EightTrack和EllipseTrack来产生，然后利用坐标系转换，将直角坐标系的值转换为极坐标系的值，即距离、方位角、俯仰角，值得注意的是，转换过程中要考虑象限问题，当方位角处于二三象限时，方位角需加上一个，这样得到的是目标在极坐标系下的真实值，然后加上高斯白噪声，噪声的方差由自己设定，即观测噪声，这样就得到了目标在极坐标系下的观测值（距离、方位角、俯仰角）。对于虚假目标的产生，采用在距离、方位角、俯仰角三个方面分别产生随机噪声，而漏警的情况直接将该CPI的数据置空。
（1）原始数据

（2）航迹关联结果