Unity velocity Iterations 和 position Iterations

了解了几个简单的物理引擎都会遇到这两个变量，对速度的迭代和对位置对迭代

物理引擎将连续的物理世界模拟成离散的虚拟物理世界，每个周期都执行若干的操作，而如果你想让速度精度更高一些，碰撞时相互作用力计算更精准，需要在一次周期中执行足够多的velocity Iterations 次数。而如果你想让位置精度高一些，比如在一个周期内速度更快的物体不至于穿透检测物，这时候需要把position Iterations 精度设置更高一些。

参考：
http://book.51cto.com/art/201305/394893.htm