资源总汇
- VS Code
- CMake
- Arm GUN 工具链
- nRF5 SDK
- nRF Command Line Tools
- SEGGER J-Link software
这篇文章基于nrf52832介绍如何在VS Code上面使用GCC进行单片机的编译、烧录和调试，其实很多单片机都可以采用类似的方式进行开发，希望读者可以触类旁通。
在开始之前，请先前往https://code.visualstudio.com/Download下载适合你电脑操作系统的VS Code版本，并进行安装。
一、编译
安装工具链
安装CMake。
下载适合你操作系统的Arm GUN 工具链，然后解压到你平时安装软件的地方。
如：/usr/local/gcc-arm-none-eabi-9-2019-q4-major
下载配置nRF5 SDK
下载nRF5 SDK并解压，作为演示这里解压到/home/jiy/nRF5_SDK_16.0.0_98a08e2目录，实际操作时请修改为实际路径。
打开/home/jiy/nRF5_SDK_16.0.0_98a08e2/components/toolchain/gcc/Makefile.posix文件，并且更改GNU_INSTALL_ROOT为GNU工具链所在位置：（注意bin和后面的斜杆不要漏了！）
例如：
GNU_INSTALL_ROOT ?= /usr/local/gcc-arm-none-eabi-9-2019-q4-major/bin/
GNU_VERSION ?= 7.3.1
GNU_PREFIX ?= arm-none-eabi
编译测试
使用命令行工具进入/home/jiy/nRF5_SDK_16.0.0_98a08e2/examples/peripheral/blinky/pca10040/s132/armgcc目录，这是官方提供的一个闪灯的小例子，在SDK的examples目录下还有更加全面的SDK使用案例。
执行make命令，你可以看到程序开始编译。
cd /home/jiy/nRF5_SDK_16.0.0_98a08e2/examples/peripheral/blinky/pca10040/s132/armgcc
make
二、烧录
下载安装nRF Command Line Tools，这个工具用于烧录擦除nRF芯片的nrfjprog、合并hex文件的mergehex命令，Windows的安装文件中还附带了SEGGER J-Link software。
下面简单介绍烧录命令，详细文档请输入nrfjprog --help命令查看帮助信息：
# 擦除flash
nrfjprog -f nrf52 --eraseall
# 烧录程序并预先擦除所占位置flash扇区
nrfjprog -f nrf52 --program _build/nrf52832_xxaa.hex --sectorerase
# 重启芯片
nrfjprog -f nrf52 --reset
如果你有nrf52832的开发板，在烧录程序并重启之后，就可以看到led闪起来了。
三、调试
安装SEGGER J-Link software
如果你是Windows用户，在烧录步骤安装nRF Command Line Tools的时候已经安装过SEGGER J-Link software了，请前往安装目录找到相应的路径。
如果你是Linux或者Mac OS用户，请下载安装SEGGER J-Link software，并找到路径。
安装VS Code插件
在VS Code中搜索插件C/C++ Extension Pack并点击安装，这是VS Code的C语言开发扩展，居家旅行必备。
同样的，在VS Code搜索安装Cortex-Debug插件，这是一款强大的Arm调试插件。
项目配置
使用VS Code打开/home/jiy/nRF5_SDK_16.0.0_98a08e2/examples/peripheral/blinky目录，还是刚刚的点灯例子。
创建.vscode目录，然后在里面创建settings.json文件，配置调试信息：
{
"cortex-debug.armToolchainPath": "/usr/local/gcc-arm-none-eabi-9-2019-q4-major/bin/",
"cortex-debug.armToolchainPrefix": "arm-none-eabi",
"cortex-debug.JLinkGDBServerPath": "/Applications/SEGGER/JLink/JLinkGDBServer"
}
请把cortex-debug.armToolchainPath和cortex-debug.JLinkGDBServerPath对应的内容修改为你电脑上实际的工具链和JLinkGDBServer的路径。
继续创建launch.json文件，写入以下内容：
{
"version": "0.2.0",
"configurations": [
{
"type": "cortex-debug",
"request": "launch",
"servertype": "jlink",
"cwd": "${workspaceRoot}",
"executable": "pca10040/s132/armgcc/_build/nrf52832_xxaa.out",
"name": "Cortex Debug",
"device": "nrf52",
"interface": "swd"
}
]
}
选择VS Code左侧的Debug菜单点击启动按钮，不出意外的话你就可以使用Cortex-Debug插件和GDB工具开始调试了。